一种SMT投首自动化设备制造技术

一种SMT投首自动化设备，包括机架、右端主输送线、左端主输送线、上载具输出线、下载具输入线、胶纸分离装置、旋转贴标装置、机械手装置、PCB板翻转组件、XY向运动模组；其中，所述右端主输送线包括皮带传送机构、承载板、第一顶升机构；所述承载板固定连接在所述第一顶升机构上；所述左端主输送线包括皮带传送机构、第二顶升机构、压紧板；所述压紧板设置在所述第二顶升机构的上方；所述PCB板翻转组件包括旋转电机、旋转轴、PCB吸板，所述PCB吸板上设置有多条吸盘固定条，所述吸盘固定条上固定有多个吸盘。不仅取代人工作业方式，降低工人受伤风险，同时也提高生产效率，并能够顺利与上、下游设备顺利对接，实现流水线作业。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT投首自动化设备
本技术涉及一种手机PCB板加工设备，特别是涉及一种SMT投首自动化设备。
技术介绍
随着手机使用越来越普及，不同层次的人群对手机的要求存在不同差别，而手机中最关键的零部件电路板两面都需要高密度的元器件布局，这就使得生产工艺变得复杂；由于需要在PCB两面都贴装上元器件，先安排一条生产线对第一面进行贴片、流焊，然后再安排另一条生产线对第二面进行贴片，流焊；以往都是采用人工操作的方式，但由于温度较高，工人操作容易被烫伤且工作效率不高；另外，现有的一些设备也存在不容易嫁接到其他流水线上的缺点，即通用性不强。还有，目前很多工厂都是采用人工贴胶纸的方法，其主要作业方式就是用一种通用的、离线式胶纸分离机将胶纸分离成指定长度的若干段，然后由作业员将分离的若干段胶纸用手贴到载具上并固定PCB。这种人工贴胶纸的方式不仅效率低，而且容易贴不平，造成后续的锡膏印刷错位，进而导致产品报废。更为重要的是，要想实现自动化在线作业，市面上通用的胶纸分离机很难嫁接到自动化设备上，关键问题在于它分离出来的胶纸长短不一，而且容易翘卷，极难用机器自动取料。还有，现有技术中逐渐出现了贴标装置，但市面上具有相近功能的贴标装置均是采用电机直接带动吸头旋转，这样做并不能达到可以任意角度贴标，因为线路和气路会造成旋转死角。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种SMT投首自动化设备。一种投首自动化设备，包括机架、右端主输送线、左端主输送线、上载具输出线、下载具输入线、胶纸分离装置、旋转贴标装置、机械手装置、PCB板翻转组件、XY向运动模组；其中，所述右端主输送线包括皮带传送机构、承载板、第一顶升机构；所述承载板固定连接在所述第一顶升机构上；所述左端主输送线包括皮带传送机构、第二顶升机构、压紧板；所述压紧板设置在所述第二顶升机构的上方；所述PCB板翻转组件包括旋转电机、旋转轴、PCB吸板，所述PCB吸板上设置有多条吸盘固定条，所述吸盘固定条上固定有多个吸盘；所述机械手装置包括通过连接板连接到设备整体的XY向运动模组上，同时所述机械手装置还包括电机提供Z方向运动机构，所述机械手装置能实现XYZ三个方向运动；机械手装置还包括齿轮副、旋转轴、吸盘框架、机械手吸盘；所述XY向运动模组包括电机、丝杆、直线滑轨；所述胶纸分离装置包括卷料安装架、支撑底板、胶纸存放盘，所述安装架固定安装在所述支撑底板上，所述胶纸存放盘固定安装在所述卷料安装架上；所述底板上还安装有侧推气缸、负压开关、直推气缸、旋转下压气缸、直线导轨、支撑柱；所述直线导轨上连接有胶纸分离平台、旋转下压气缸、旋转压头；在所述胶纸存放盘胶纸末端位置设置有支撑柱、中间中空吸板，所述中间中空吸板固定连接在支撑柱上；还包括剪刀和螺旋气缸，所述剪刀和螺旋气缸与所述侧推气缸连接，所述剪刀的高度设置成使得胶纸处于两刀片中间位置；所述中间中空吸板底部设置有真空吸孔点阵；所述胶纸分离平台上也设置有真空吸孔点阵。所述旋转贴标装置包括机架、步进电机、动力传动机构、空心旋转轴、旋转轴承座、滑动导套、真空吸头、气接头、气路、安装机架，所述安装机架内安装有步进电机，所述旋转轴承座固定连接在所述机架上，所述空心旋转轴通过轴承安装在所述旋转轴承座中；所述空心旋转轴上方连接有旋转气接头，所述空心旋转轴下方安装有滑动导套，所述空心旋转轴侧部通过气接头连接有气路；所述滑动导套下方连接有真空吸头，所述真空吸头的一侧与气路连接。进一步地，右端主输送线、左端主输送线上还设置有光电传感器，确保载具运动到指定位置，并发出信号。进一步地，所述右端主输送线、左端主输送线上还设置有调节轮和同步链条，调节轮外套设有同步链条，在调节皮带间间距时，确保前后调整协调一致，避免出现卡顿。进一步地，右端主输送线、左端主输送线还包括张紧轮结构，用于皮带传输是张紧皮带。进一步地，还包括胶纸确认相机，待胶纸贴完之后拍照，确认是否贴好，如若没贴好，返回贴，如果仍然没能达到设定要求，则发出报警。进一步地，所述压紧板由四个L型压板组成。进一步地，所述左端主输送线还包括阻挡机构，所述阻挡机构设置在左端主输送线的左端端部，用于配合流水线其他设备的节拍。上述一种SMT投首自动化设备，不仅取代人工作业方式，降低工人受伤风险，同时也提高生产效率，并能够顺利与上、下游设备顺利对接，实现流水线作业；同时，本设备取代人工贴胶纸，提高工作效率及良率，与同类型的设备比，本设备具备贴任意角度胶纸的功能，本设备采用了本公司自主开发的胶纸分离装置，可以做到胶纸分离长度一致、不翘曲，即使是粘性非常好的胶纸也可以分离。附图说明图1为一种SMT投首自动化设备整体示意图；图2为一种SMT投首自动化设备俯视图；图3为左端主输送线局部示意图；图4为右端主输送线局部示意图；图5为机械手装置局部示意图；图6为胶纸分离装置俯视图；图7为胶纸分离装置局部示意图；图8为旋转贴标装置主视图；图9为旋转贴标装置示意图；图10为一种SMT投首自动化设备整体示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。一种投首自动化设备，包括机架1、右端主输送线2、左端主输送线3、上载具输出线4、下载具输入线5、胶纸分离装置6、旋转贴标装置7、机械手装置8、PCB板翻转组件9、XY向运动模组10；其中，所述右端主输送线2包括皮带传送机构、承载板、第一顶升机构；所述承载板固定连接在所述第一顶升机构上；所述左端主输送线3包括皮带传送机构、第二顶升机构3-1、压紧板3-2；所述压紧板3-2设置在所述第二顶升机构3-1的上方；所述PCB板翻转组件9包括旋转电机9-1、旋转轴9-2、PCB吸板9-3，所述PCB吸板9-3上设置有多条吸盘固定条9-4，所述吸盘固定条上固定有多个吸盘9-5；所述机械手装置8包括通过连接板连接到设备整体的XY向运动模组10上，同时机械手装置所述还包括电机提供Z方向运动机构8-1，所述机械手装置能实现XYZ三个方向运动；机械手装置还包括齿轮副、旋转轴、吸盘框架8-2、机械手吸盘8-3；所述XY向运动模组10包括电机、丝杆、直线滑轨；所述胶纸分离装置6包括卷料安装架6-1、支撑底板6-2、胶纸存放盘6-3，所述安装架6-1固定安装在所述支撑底板6-2上，所述胶纸存放盘6-3固定安装在所述卷料安装架6-1上；所述支撑底板6-2上还安装有侧推气缸6-5、负压开关6-6、直推气缸6-6、旋转下压气缸6-11、直线导轨6-12、支撑柱6-15；所述直线导轨6-12上连接有胶纸分离平台6-9、旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投首自动化设备，其特征在于，包括：机架、右端主输送线、左端主输送线、上载具输出线、下载具输入线、胶纸分离装置、旋转贴标装置、机械手装置、PCB板翻转组件、XY向运动模组；/n其中，所述右端主输送线包括皮带传送机构、承载板、第一顶升机构；所述承载板固定连接在所述第一顶升机构上；/n所述左端主输送线包括皮带传送机构、第二顶升机构、压紧板；所述压紧板设置在所述第二顶升机构的上方；/n所述PCB板翻转组件包括旋转电机、旋转轴、PCB吸板，所述PCB吸板上设置有多条吸盘固定条，所述吸盘固定条上固定有多个吸盘；/n所述机械手装置包括通过连接板连接到设备整体的XY向运动模组上，同时所述机械手装置还包括电机提供Z方向运动机构，所述机械手装置能实现XYZ三个方向运动；机械手装置还包括齿轮副、旋转轴、吸盘框架、机械手吸盘；/n所述XY向运动模组包括电机、丝杆、直线滑轨；/n所述旋转贴标装置包括旋转贴标装置机架、步进电机、动力传动机构、空心旋转轴、旋转轴承座、滑动导套、真空吸头、第一气接头、气路、安装机架，所述安装机架内安装有步进电机，所述旋转轴承座固定连接在所述机架上，所述空心旋转轴通过轴承安装在所述旋转轴承座中；所述空心旋转轴上方连接有旋转气接头，所述空心旋转轴下方安装有滑动导套，所述空心旋转轴侧部通过气接头连接有气路；所述滑动导套下方连接有真空吸头，所述真空吸头的一侧与气路连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种投首自动化设备，其特征在于，包括：机架、右端主输送线、左端主输送线、上载具输出线、下载具输入线、胶纸分离装置、旋转贴标装置、机械手装置、PCB板翻转组件、XY向运动模组；
其中，所述右端主输送线包括皮带传送机构、承载板、第一顶升机构；所述承载板固定连接在所述第一顶升机构上；
所述左端主输送线包括皮带传送机构、第二顶升机构、压紧板；所述压紧板设置在所述第二顶升机构的上方；
所述PCB板翻转组件包括旋转电机、旋转轴、PCB吸板，所述PCB吸板上设置有多条吸盘固定条，所述吸盘固定条上固定有多个吸盘；
所述机械手装置包括通过连接板连接到设备整体的XY向运动模组上，同时所述机械手装置还包括电机提供Z方向运动机构，所述机械手装置能实现XYZ三个方向运动；机械手装置还包括齿轮副、旋转轴、吸盘框架、机械手吸盘；
所述XY向运动模组包括电机、丝杆、直线滑轨；
所述旋转贴标装置包括旋转贴标装置机架、步进电机、动力传动机构、空心旋转轴、旋转轴承座、滑动导套、真空吸头、第一气接头、气路、安装机架，所述安装机架内安装有步进电机，所述旋转轴承座固定连接在所述机架上，所述空心旋转轴通过轴承安装在所述旋转轴承座中；所述空心旋转轴上方连接有旋转气接头，所述空心旋转轴下方安装有滑动导套，所述空心旋转轴侧部通过气接头连接有气路；所述滑动导套下方连接有真空吸头，所述真空吸头的一侧与气路连接。


2.根据权利要求1所述的一种投首自动化设备，其特征在于，所述胶纸分离装置包括卷料安装架、支撑底板、胶纸存放盘，所述安装架固定安装在所述支撑底板上，所述胶纸存放盘固定安装在所述卷料安装架上；所述支撑底板上还安装有侧推气缸、负压开关、直推气缸、旋转下压气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：万忠民，黄泰明，周飚，刘万强，王雪彬，刘剑辉，柏亮，
申请(专利权)人：深圳市艺盛科五金电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44