一种在线翻转载具装置制造方法及图纸

一种在线翻转载具装置，包括载具输送线模块和载具翻转模块，其中，所述载具在载具输送线上传输；所述载具翻转模块包括升降模组、翻转核心模组，所述翻转核心模组通过连接板固定在所述升降模组上；所述翻转核心模组包括左翻转气缸、右翻转气缸、左V型夹块、右V型夹块、同步轮、同步带、气缸；左V型夹块与左翻转气缸连接构成左夹持组件，右V型夹块与右翻转气缸连接构成右夹持组件，左、右夹持组件都锁付于同步带上，同步带两侧设置有同步轮；气缸设置在左、右夹持组件连接板的中间。

【技术实现步骤摘要】
一种在线翻转载具装置
本技术涉及带载具流转的自动生产线领域，特别是涉及一种在线翻转载具装置。
技术介绍
现有常见手机的主板需要双面印刷贴片，印刷贴片的工序是在一条SMT产线上实现，由于是双面印刷贴片，则需要將印刷载具在输送途中完成180°翻转。现有情况通常是人工来完成翻转动作，但由于印刷载具从回焊炉中出来时温度较高，人工完成这个动作会烫伤手，容易造成职业伤害，且存在工作效率不高的问题。虽然现有技术中也有翻转装置，但是容易发生载具与盖板的错位移动，不利于后序操作。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种在线翻转载具装置。一种在线翻转载具装置，包括载具输送线模块和载具翻转模块，其中，所述载具在载具输送线上传输；所述载具翻转模块包括升降模组、翻转核心模组，所述翻转核心模组通过连接板固定在所述升降模组上；所述翻转核心模组包括左翻转气缸、右翻转气缸、左V型夹块、右V型夹块、同步轮、同步带、气缸；左V型夹块与左翻转气缸连接构成左夹持组件，右V型夹块与右翻转气缸连接构成右夹持组件，左、右夹持组件都锁付于同步带上，同步带两侧设置有同步轮；气缸设置在左、右夹持组件连接板的中间。进一步地，左、右夹持组件锁付于同步带上，由气缸推动左、右夹持组件做共轭直线运动，实现对载具的夹持和松开。进一步地，左翻转气缸、右翻转气缸两个气缸连接的气压有0.15Mpa左右的压差，这样做的目的是以其中高压的气缸作为主动，低压的气缸作为从动，实现左右同步翻转，并有适当的角度保持能力。进一步地，所述左V型夹块包括两个平行设置的两个呈V型的夹块，所述右V型夹块包括两个平行设置的两个呈V型的夹块。进一步地，所述翻转核心模组还包括缓冲限位器，在气缸运动过程汇总实现缓冲以及限位的作用。上述一种在线翻转载具装置，本装置取代人工翻载具，免除职业伤害，同时做到比人工更快更准，失误率更低，目前实际生产统计的失误率不到千分之一；本机械装置可以内置于专用设备内，完成载具翻转及载具替换回流等组合动作，也可以单独架设在载具输送线上，应用灵活，具有一定的通用性。附图说明图1为本技术的整体示意图；图2为本技术升降模组、翻转核心模组示意图；图3为本实用翻转核心模组示意图；图4为本实用翻转核心模组俯视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。如附图所示，一种在线翻转载具装置,包括载具输送线模块1和载具翻转模块2，其中，所述载具在载具输送线上传输；所述载具翻转模块包括升降模组3、翻转核心模组4，所述翻转核心模组4通过连接板固定在所述升降模组3上；所述翻转核心模组4包括左翻转气缸5、右翻转气缸6、左V型夹块7、右V型夹块8、同步轮9、同步带10、气缸11；左V型夹块7与左翻转气缸5连接构成左夹持组件，右V型夹块8与右翻转气缸6连接构成右夹持组件，左、右夹持组件都锁付于同步带10上，同步带10两侧设置有同步轮9；气缸11设置在左、右夹持组件连接板的中间。进一步地，左、右夹持组件锁付于同步带上，由气缸推动左、右夹持组件做共轭直线运动，实现对载具的夹持和松开。进一步地，左翻转气缸、右翻转气缸两个气缸连接的气压有0.15Mpa左右的压差，这样做的目的是以其中高压的气缸作为主动，低压的气缸作为从动，实现左右同步翻转，并有适当的角度保持能力。进一步地，所述左V型夹块包括两个平行设置的两个呈V型的夹块，所述右V型夹块包括两个平行设置的两个呈V型的夹块。进一步地，所述翻转核心模组4还包括缓冲限位器12，在气缸11运动过程汇总实现缓冲以及限位的作用。具体工作原理如下：载具带着PCB板和盖板通过所述载具输送线模块1从上游操作传输过来，经过定位系统将载具定位在所述载具翻转模块2操作的指定位置，所述升降模组3动作，带动所述翻转核心模组4下降，接下来在所述气缸11的带动下，左、右夹持组件做共轭直线运动，实现对载具的夹持，所述升降模组3动作，带动所述翻转核心模组4上升；左翻转气缸、右翻转气缸两个气缸连接的气压有0.15Mpa左右的压差，带动所述左V型夹块7、右V型夹块8旋转，进而翻转所述载具；所述升降模组3动作，带动所述翻转核心模组4下降，接下来在所述气缸11的带动下，左、右夹持组件做共轭直线运动，实现对载具的松开，所述升降模组3动作，带动所述翻转核心模组4上升，载具在所述载具输送线模块1流向下一步操作，如此循环。本装置取代人工翻载具，免除职业伤害，同时做到比人工更快更准，失误率更低，目前实际生产统计的失误率不到千分之一；b.本装置嫁接性非常好，可以架设到其它的需要翻转载具的流水线上，不局限于SMT行业。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线翻转载具装置，其特征在于，包括载具输送线模块和载具翻转模块，其中，所述载具在载具输送线上传输；所述载具翻转模块包括升降模组、翻转核心模组，所述翻转核心模组通过连接板固定在所述升降模组上；所述翻转核心模组包括左翻转气缸、右翻转气缸、左V型夹块、右V型夹块、同步轮、同步带、气缸；左V型夹块与左翻转气缸连接构成左夹持组件，右V型夹块与右翻转气缸连接构成右夹持组件，左、右夹持组件都锁付于同步带上，同步带两侧设置有同步轮；气缸设置在左、右夹持组件连接板的中间。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线翻转载具装置，其特征在于，包括载具输送线模块和载具翻转模块，其中，所述载具在载具输送线上传输；所述载具翻转模块包括升降模组、翻转核心模组，所述翻转核心模组通过连接板固定在所述升降模组上；所述翻转核心模组包括左翻转气缸、右翻转气缸、左V型夹块、右V型夹块、同步轮、同步带、气缸；左V型夹块与左翻转气缸连接构成左夹持组件，右V型夹块与右翻转气缸连接构成右夹持组件，左、右夹持组件都锁付于同步带上，同步带两侧设置有同步轮；气缸设置在左、右夹持组件连接板的中间。


2.根据权利要求1所述的一种在线翻转载具装置，其特征在于，左、右夹持组件锁付于同步带上，由气缸推动左、右夹持组件做共轭直...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭国甫，黄泰明，周飚，刘万强，王雪彬，刘剑辉，柏亮，
申请(专利权)人：深圳市艺盛科五金电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44