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一种物件翻转机构制造技术

技术编号:24480798 阅读:30 留言:0更新日期:2020-06-12 22:10
本实用新型专利技术公开了一种物件翻转机构,主要涉及翻转机构领域。包括导轨、与导轨滑动连接的滑块、伺服气缸、直角翻板和连杆;所述导轨两端分别通过第一固定座和第二固定座固定,所述伺服气缸的缸体固定在第二固定座上,所述第一固定座上设有第一铰接座,所述滑块上设有第二铰接座,所述伺服气缸的活塞杆与滑块侧面连接;所述连杆底端与第一铰接座铰接;所述直角翻板背侧设有梯形角板,所述梯形角板顶端与连杆顶端铰接,所述梯形角板底端与第二铰接座铰接。本实用新型专利技术的有益效果在于:它是一种自动化的物件90°翻转机构,代替了人工扫码,减少人工成本。

An object turning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种物件翻转机构
本技术涉及翻转机构领域,具体是一种物件90°翻转机构。
技术介绍
在采用双侧传送带运送物件时,为了后续工具的扫描包装码条需要,会对物件进行90°翻转使码条位于顶面,以便扫码机的扫码枪进行扫码以便信息录入。现在的扫码工作一般都是手工进行的,工人拿到物件后进行扫码,然后再放回到双侧传送带进行运送。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物件翻转机构,它是一种自动化的物件90°翻转机构,代替了人工扫码,减少人工成本。本技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种物件翻转机构,包括导轨、与导轨滑动连接的滑块、伺服气缸、直角翻板和连杆;所述导轨两端分别通过第一固定座和第二固定座固定,所述伺服气缸的缸体固定在第二固定座上,所述第一固定座上设有第一铰接座,所述滑块上设有第二铰接座,所述伺服气缸的活塞杆与滑块侧面连接;所述连杆底端与第一铰接座铰接;所述直角翻板背侧设有梯形角板,所述梯形角板顶端与连杆顶端铰接,所述梯形角板底端与第二铰接座铰接。所述连杆顶部设有U型架,所述U型架末端与梯形角板顶端铰接。对比现有技术,本技术的有益效果在于:如说明书附图图1→图2→图3→图4的顺序,通过回收伺服气缸的活塞杆带着滑块移动,就能使直角翻板带着物件翻转90度,翻转后的物件与双侧传送带接触后就驶离直角翻板。然后再通过伸长伺服气缸的活塞杆带着滑块反向移动,就能使直角翻板复位,用于下一个物件的翻转。本技术是一种自动化的物件90°翻转机构,代替了人工扫码,减少人工成本。<br>附图说明附图1是本技术结构示意图。附图2是本技术结构示意图。附图3是本技术结构示意图。附图4是本技术结构示意图。附图中所示标号:1、导轨;2、滑块;3、伺服气缸;4、直角翻板;5、连杆;6、第一固定座;7、第二固定座;8、缸体;9、第一铰接座;10、第二铰接座;11、活塞杆;12、梯形角板;13、U型架;14、双侧传送带。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本技术所述是一种物件翻转机构,主体结构包括导轨1、与导轨1滑动连接的滑块2、伺服气缸3、直角翻板4和连杆5;所述导轨1两端分别通过第一固定座6和第二固定座7固定,所述伺服气缸3的缸体8固定在第二固定座7上,且平行于导轨1的方向,当然导轨1也平行于双侧传送带14的方向。所述第一固定座6上设有第一铰接座9,所述滑块2上设有第二铰接座10,所述伺服气缸3的活塞杆11与滑块2侧面连接;所述连杆5底端与第一铰接座9铰接;所述直角翻板4背侧设有梯形角板12,所述梯形角板12顶端与连杆5顶端铰接,所述梯形角板12底端与第二铰接座10铰接。所述连杆5顶部设有U型架13,所述U型架13末端与梯形角板12顶端铰接。使用方法:如说明书附图图1→图2→图3→图4的顺序,通过回收伺服气缸3的活塞杆11带着滑块2移动,滑块2移动后带着梯形角板12和直角翻板4以第二铰接座10为圆心逆时针转动,连杆5以第一铰接座9为圆心适应性旋转,连杆5在整个过程中还起到对直角翻板4的支撑作用。按照图1→图2→图3→图4的顺序就能使直角翻板4带着物件翻转90度,翻转后的物件与双侧传送带14接触后就驶离直角翻板4。然后再通过伸长伺服气缸3的活塞杆11带着滑块2反向移动,就能使直角翻板4复位,用于下一个物件的翻转。本技术是一种自动化的物件90°翻转机构,代替了人工扫码,减少人工成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件翻转机构,其特征在于:包括导轨(1)、与导轨(1)滑动连接的滑块(2)、伺服气缸(3)、直角翻板(4)和连杆(5);/n所述导轨(1)两端分别通过第一固定座(6)和第二固定座(7)固定,所述伺服气缸(3)的缸体(8)固定在第二固定座(7)上,所述第一固定座(6)上设有第一铰接座(9),所述滑块(2)上设有第二铰接座(10),所述伺服气缸(3)的活塞杆(11)与滑块(2)侧面连接;/n所述连杆(5)底端与第一铰接座(9)铰接;/n所述直角翻板(4)背侧设有梯形角板(12),所述梯形角板(12)顶端与连杆(5)顶端铰接,所述梯形角板(12)底端与第二铰接座(10)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物件翻转机构,其特征在于:包括导轨(1)、与导轨(1)滑动连接的滑块(2)、伺服气缸(3)、直角翻板(4)和连杆(5);
所述导轨(1)两端分别通过第一固定座(6)和第二固定座(7)固定,所述伺服气缸(3)的缸体(8)固定在第二固定座(7)上,所述第一固定座(6)上设有第一铰接座(9),所述滑块(2)上设有第二铰接座(10),所述伺服气缸(3)的活塞杆(11)与滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:李琦
申请(专利权)人:李琦
类型:新型
国别省市:江苏;32

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