本实用新型专利技术公开了一种花篮翻转传送线，包括流入传动带、流出传送带以及用于流转的花篮，流入传动带和流出传送带之间设置有翻转装置，流入传动带的流入端上以及流出传送带的流出端上均设置有传输组件，花篮包括上底板和下底板，上底板和下底板之间设置有摆放架，上底板和下底板表面均设置有定位槽；翻转装置包括辊道传送带以及设置在辊道传送带轴向一侧的支撑架，支撑架上设置有旋转减速电机，旋转减速电机与夹爪气缸连接，夹爪气缸与第一夹爪和第二夹爪连接，第一夹爪和第二夹爪均包括多个夹紧指部，第一夹爪和第二夹爪的夹紧指部上设置有与定位凹槽配合的定位凸部。本实用新型专利技术能够整体翻转，效率高，安全稳定。
A kind of turnover transmission line of flower basket
【技术实现步骤摘要】
一种花篮翻转传送线
本技术涉及硅片制备领域，具体涉及一种花篮翻转传送线。
技术介绍
太阳能电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片；单晶硅的效率较多晶硅也有区别；因此硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低。在硅片制备时，其两个表面均需要进行处理加工，现有的加工方式均是采用吸盘等部件对硅片进行单片翻转，极大的影响使用效率；也有一些采用旋转架的形式，将硅片旋转180度，然后流出，虽然效率提高了，但是流入流出要求高，易对硅片造成损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种花篮翻转传送线，能够整体翻转，效率高，安全稳定。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种花篮翻转传送线，包括流入传动带、流出传送带以及用于流转的花篮，所述流入传动带和流出传送带之间设置有翻转装置，所述流入传动带的流入端上以及流出传送带的流出端上均设置有传输组件，所述花篮包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间设置有摆放架，所述上底板和下底板表面均设置有定位槽；所述翻转装置包括辊道传送带以及设置在辊道传送带轴向一侧的支撑架，所述支撑架上设置有旋转减速电机，所述旋转减速电机与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与第一夹爪和第二夹爪连接，所述第一夹爪和第二夹爪均包括多个夹紧指部，所述第一夹爪和第二夹爪的夹紧指部上设置有与定位凹槽配合的定位凸部。进一步的，所述辊道传送带上设置有阻挡气缸组件。进一步的，所述辊道传送带上设置有与阻挡气缸组件配合阻挡检测花篮的光电传感器。进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪均包括安装底板，所述安装底板与多个夹紧指部垂直设置，所述安装底板与夹紧指部之间设置有加强块。进一步的，所述传输组件包括移动传送带，所述移动传送带设置在底座上，所述底座位于移动传送带轴向的两侧分别与两个导向轨道连接，所述底座还与移动气缸连接。进一步的，所述流入传动带、流出传送带和移动传送带均为皮带传送结构。进一步的，所述辊道传送带的辊道轴上设置有避让部。本技术的有益效果：采用翻转装置能够将整个花篮进行180度旋转，从而达到批量快速翻转的效果，由于是整个花篮旋转，而存放在花篮内的硅片是无需移动的，因此能够保证硅片的安全。流入传动带和流出传送带能够对花篮进行暂存，整个传送线可以置于外壳内，保证暂存空间不受污染，保证硅片的加工良率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的翻转装置示意图；图3是本技术的翻转机构示意图；图4是本技术的传输组件示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1至图4所示，本技术的篮翻转传送线的一实施例，包括流入传动带1、流出传送带2以及用于流转的花篮3，流入传动带和流出传送带之间设置有翻转装置4，流入传动带的流入端上以及流出传送带的流出端上均设置有传输组件5，花篮包括上底板6和下底板7，上底板和下底板之间设置有摆放架8，上底板和下底板表面均设置有定位槽9；满载硅片的花篮通过传送组件流转至流入传送带，流入传送带将花篮流转至翻转装置中，翻转装置将花篮进行180度旋转，将上底板置于下部，下底部置于上部，翻转结束后流入流出传送带，最后流出传送带通过传输组件流转出。具体的，翻转装置包括辊道传送带10以及设置在辊道传送带轴向一侧的支撑架11，支撑架上设置有旋转减速电机12，旋转减速电机与夹爪气缸13连接，夹爪气缸与第一夹爪14和第二夹爪15连接，第一夹爪和第二夹爪均包括多个夹紧指部16，第一夹爪和第二夹爪的夹紧指部上设置有与定位凹槽配合的定位凸部17。花篮流转至辊道传送带上，辊道传送带将花篮移动至第一夹爪和第二夹爪之间，然后夹爪气缸动作，使得第一夹爪和第二夹爪夹紧花篮的上底板和下底板，其中，定位凸部嵌入定位槽内，在翻转时，定位凸部和定位槽配合不掉落。夹紧后由于第一夹爪和第二夹爪均会朝向旋转中心靠近，因此能够将花篮夹紧并脱离辊道传送带，随后旋转减速电机转动，带动花篮转动180度，到位后，夹紧气缸松开，将花篮放回至辊道传送带继续流转。上述的辊道传送带的辊道轴上设置有避让部18，以减少辊道轴与花篮的接触面积，在传动时，能够减少振动，提高硅片的传送质量。为了保证第一夹爪和第二夹爪夹紧花篮的准确性，在辊道传送带上设置有阻挡气缸组件19，阻挡气缸组件伸出，花篮在移动时与伸出的阻挡气缸组件接触停止移动，从而花篮、第一夹爪和第二夹爪的相对位置准确。并且在辊道传送带上设置有与阻挡气缸组件配合阻挡检测花篮的光电传感器20，以检测花篮是否到位。具体的，上述的第一夹爪和第二夹爪均包括安装底板21，安装底板与多个夹紧指部垂直设置，安装底板与夹紧指部之间设置有加强块22，安装底板能够增加第一夹爪和第二夹爪的夹紧指部之间的间距，以适应不同的花篮使用，加强块保证夹紧时的稳定性。上述的花篮翻转传送线可以并排设置两条，并且支撑架设置在轴向的侧边上，互不影响，结构紧凑，提高缓存及翻转输出能力。参照图4所示，传输组件包括移动传送带23，移动传送带设置在底座24上，底座位于移动传送带轴向的两侧分别与两个导向轨道25连接，底座还与移动气缸26连接。该传输组件是一种主动型结构，通过移动气缸的伸出，能够将移动传送带朝向导向轨道设置方向进行移动，从而主动的与相邻的传送线进行衔接，该结构保证整个花篮翻转传送线能够处于封闭式外壳内，保证缓存质量，也可以进行热处理。流入传动带、流出传送带和移动传送带均为皮带传送结构,提供稳定的输送效果，减少因移动而产生振动。以上实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种花篮翻转传送线，其特征在于，包括流入传动带、流出传送带以及用于流转的花篮，所述流入传动带和流出传送带之间设置有翻转装置，所述流入传动带的流入端上以及流出传送带的流出端上均设置有传输组件，所述花篮包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间设置有摆放架，所述上底板和下底板表面均设置有定位槽；/n所述翻转装置包括辊道传送带以及设置在辊道传送带轴向一侧的支撑架，所述支撑架上设置有旋转减速电机，所述旋转减速电机与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与第一夹爪和第二夹爪连接，所述第一夹爪和第二夹爪均包括多个夹紧指部，所述第一夹爪和第二夹爪的夹紧指部上设置有与定位凹槽配合的定位凸部。/n
【技术特征摘要】
1.一种花篮翻转传送线，其特征在于，包括流入传动带、流出传送带以及用于流转的花篮，所述流入传动带和流出传送带之间设置有翻转装置，所述流入传动带的流入端上以及流出传送带的流出端上均设置有传输组件，所述花篮包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间设置有摆放架，所述上底板和下底板表面均设置有定位槽；
所述翻转装置包括辊道传送带以及设置在辊道传送带轴向一侧的支撑架，所述支撑架上设置有旋转减速电机，所述旋转减速电机与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与第一夹爪和第二夹爪连接，所述第一夹爪和第二夹爪均包括多个夹紧指部，所述第一夹爪和第二夹爪的夹紧指部上设置有与定位凹槽配合的定位凸部。
2.如权利要求1所述的花篮翻转传送线，其特征在于，所述辊道传送带上设置有阻挡气缸组件。
3.如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，戴军，张建伟，罗银兵，刘三利，祝志强，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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