本实用新型专利技术公开了一种高精度插件装置，包括底座、升降机构、夹持机构和旋转机构，夹持机构可沿升降机构的驱动方向滑动安装在底座上，旋转机构安装在底座上，且输出端与夹持机构的上端连接；升降机构安装在底座上，且输出端连接有缓冲机构，缓冲机构与夹持机构连接，升降机构通过缓冲机构带动夹持机构升降。本实用新型专利技术还公开了一种插件机。升降机构通过缓冲机构驱动夹持机构进行升降，使得整个夹持机构在高速插件时，与PCB板柔性接触，避免了夹持机构高速运动的惯性对PCB板造成的震动影响，提高了插件的精度。旋转机构和升降机构分别对应驱动一个夹持机构，使得整个夹持机构自由度高，整体结构紧凑简单，便于后期多个插件装置的集成。
A high precision plug-in device and plug-in machine
【技术实现步骤摘要】
一种高精度插件装置及插件机
本技术涉及插件机
，尤其涉及一种插件装置。
技术介绍
随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。PCB板插件与调试是电子整机生产的前道工序，也是传统的劳动密集型产业。经过了多年的发展，目前PCB板插件领域基本采用插件机进行插件，但是由于现有的插件机结构的局限，尤其插件模组的结构局限。作为插件机核心部件，整个插件模组的运动以及结构的配置直接影响了后期整个插件模组的工作效率和精度。而随着整个PCB板的发展，现有的插件结构虽然运动速度有了很大提升，但是随之而来的就是整个插件结构在高速下所带来稳定性问题。目前一台插件机的插件速率理论上可以达到18000-20000cph，由于整个插件结构高速运动，整个夹持插件的惯性强，导致了插件时夹持有插件的卡爪相对PCB板过于僵硬，插件接触后PCB板振动过大，使得整个插件机的插件质量难以保证。因此需要提供一种能实现高效精准插件的插件机来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种高精度、结构巧妙且插件效率高的插件装置及插件机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种高精度插件装置，包括与外部驱动机构连接的底座、升降机构、用于夹持工件的夹持机构以及旋转机构，所述夹持机构可沿升降机构的驱动方向滑动安装在底座上，所述旋转机构安装在底座上，且输出端与夹持机构的上端连接；所述升降机构安装在底座上，且输出端连接有缓冲机构，所述缓冲机构与夹持机构连接，升降机构通过缓冲机构带动夹持机构升降。作为上述技术方案的改进，所述缓冲机构包括驱动座、推动座以及设置在驱动座与推动座之间的缓冲件，驱动座和推动座均可滑动安装在底座上；所述驱动座与升降机构的输出端连接，所述推动座的一侧设置有推动部，所述夹持机构可转动安装在推动部上。作为上述技术方案的改进，所述缓冲件设置有若干组，每组缓冲件包括锁紧螺杆和弹性件，所述锁紧螺杆的两端分别活动穿过驱动座和推动座，并通过锁紧螺母锁紧；所述弹性件活动套装在锁紧螺杆位于驱动座和推动座之间的位置上，弹性件的两端分别与驱动座和推动座连接。作为上述技术方案的改进，所述升降机构包括安装在底座上的升降电机以及与升降电机连接的驱动丝杆，所述驱动丝杆的输出端依次活动穿过驱动座和推动座，所述驱动座上设置有配合驱动丝杆的丝杆套。作为上述技术方案的改进，所述夹持机构包括中空的升降轴、快换座以及气动夹持手，所述升降轴的外侧壁沿其轴线方向设置有键槽，所述升降轴的上部插装在底座上的驱动机构内，所述驱动机构与旋转机构的输出端连接，所述驱动机构内设置有配合键槽的花键；所述升降轴的下部通过轴承可转动安装在推动部上；所述快换座连接在升降轴的下端，所述气动夹持手插装并卡置在快换座内；所述升降轴的上端通过输气管与外部气源连通，外部气源提供的压力气可依次通过升降轴、快换座进入到气动夹持手内，并控制气动夹持手开合动作。作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括转动轴套和设置在转动轴套上的同步轮，所述转动轴套通过轴承可转动安装在底座上，所述花键设置转动轴套内。作为上述技术方案的改进，所述旋转机构包括安装在底座上的旋转电机以及设置在旋转电机输出端上的皮带轮，所述皮带轮通过同步带与驱动机构连接。作为上述技术方案的改进，所述快换座设置有中空的定位套、套装在定位套外的压紧环以及弹簧，所述弹簧套装在定位套上，且两端分别连接定位套与压紧环，所述定位套上设置有顶压孔，顶压孔内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠；弹簧可迫使压紧环顶推滚珠透过定位套压紧气动夹持手的输入端。作为上述技术方案的改进，所述气动夹持手包括可插装在定位套内的插装部、与插装部连通的缸体以及可活动插装在缸体内的卡头；所述缸体下端两侧均设置有滑槽，所述卡头包括活动插装在缸体内的顶压头、设置在顶压头输出端的V型开口以及一对可配合夹持工件的手指，两个手指分别滑动安装在滑槽内，两个手指相邻的一端均设置有插槽孔，外部气源可向升降轴内输送压力气，迫使顶压头伸出；当顶压头伸出后，V型开口可插入插槽孔内，并迫使两个手指夹持工件。一种插件机，包括上述的一种高精度插件装置。本技术的有益效果有：本插件装置利用升降机构通过缓冲机构驱动夹持机构进行升降，使得整个夹持机构在高速插件时，与PCB板能进行软接触，避免了夹持机构高速运动的惯性对PCB板造成的震动影响，提高了插件的精度。此外，旋转机构和升降机构分别对应驱动一个夹持机构，使得整个夹持机构自由度高，整体结构紧凑简单，便于后期多个插件装置的集成。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图一；图2是本技术实施例的结构示意图二；图3是本技术实施例的结构示意图三；图4是本技术实施例中夹持机构的结构示意图图；图5是本技术实施例中快换座的剖视图；图6是本技术实施例中气动夹持手的剖视图。具体实施方式参见图1至图6，本技术的一种插件机，尤其是一种高精度插件装置。其中，插件机包机架以及设置在机架上的驱动结构，插件装置安装在插件机的驱动结构上。所述插件装置，包括与外部驱动机构连接的底座1、升降机构2、用于夹持工件的夹持机构3以及旋转机构4，所述夹持机构3可沿升降机构2的驱动方向滑动安装在底座1上，所述旋转机构4安装在底座1上，且输出端与夹持机构3的上端连接；所述升降机构2安装在底座1上，且输出端连接有缓冲机构5，所述缓冲机构5与夹持机构3连接，升降机构2通过缓冲机构5带动夹持机构3升降。在本申请中，底座1的背部安装有滑块，可以滑动安装在外部结构的滑行轨道上，在本申请中的外部驱动机构是常规的龙门式空间十字滑行机构，这样可以实现常规的空间插件。夹持机构3在本申请中为了机构简便，选用的是气动控制夹持机构3进行开合夹持工件。参见图1至图3，所述缓冲机构5包括驱动座51、推动座52以及设置在驱动座51与推动座52之间的缓冲件53，驱动座51和推动座52均可滑动安装在底座1上；所述驱动座51与升降机构2的输出端连接，所述推动座52的一侧设置有推动部54，所述夹持机构3可转动安装在推动部54上。该结构的设计可以有效将整个夹持机构3被高速带动插件的时候，缓冲机构5能有效吸收缓冲整个夹持机构3的动能，减少了夹持机构3的惯性作用力，避免对PCB板的过硬接触插件。进一步，在本实施例中，底座1上还设置有竖轨12，驱动座51与推动座52均滑动安装在竖轨12上。其中，在本实施例中所述缓冲件53设置有若干组，每组缓冲件53包括锁紧螺杆55和弹性件56，所述锁紧螺杆55的两端分别活动穿过驱动座51和推动座52，并通过锁紧螺母锁紧；所述弹性件56活动套装在锁紧螺杆55位于驱动座51和推动座52之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度插件装置，其特征在于：包括与外部驱动机构连接的底座(1)、升降机构(2)、用于夹持工件的夹持机构(3)以及旋转机构(4)，所述夹持机构(3)可沿升降机构(2)的驱动方向滑动安装在底座(1)上，所述旋转机构(4)安装在底座(1)上，且输出端与夹持机构(3)的上端连接；所述升降机构(2)安装在底座(1)上，且输出端连接有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)与夹持机构(3)连接，升降机构(2)通过缓冲机构(5)带动夹持机构(3)升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种高精度插件装置，其特征在于：包括与外部驱动机构连接的底座(1)、升降机构(2)、用于夹持工件的夹持机构(3)以及旋转机构(4)，所述夹持机构(3)可沿升降机构(2)的驱动方向滑动安装在底座(1)上，所述旋转机构(4)安装在底座(1)上，且输出端与夹持机构(3)的上端连接；所述升降机构(2)安装在底座(1)上，且输出端连接有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)与夹持机构(3)连接，升降机构(2)通过缓冲机构(5)带动夹持机构(3)升降。
2.根据权利要求1所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括驱动座(51)、推动座(52)以及设置在驱动座(51)与推动座(52)之间的缓冲件(53)，驱动座(51)和推动座(52)均可滑动安装在底座(1)上；所述驱动座(51)与升降机构(2)的输出端连接，所述推动座(52)的一侧设置有推动部(54)，所述夹持机构(3)可转动安装在推动部(54)上。
3.根据权利要求2所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述缓冲件(53)设置有若干组，每组缓冲件(53)包括锁紧螺杆(55)和弹性件(56)，所述锁紧螺杆(55)的两端分别活动穿过驱动座(51)和推动座(52)，并通过锁紧螺母锁紧；所述弹性件(56)活动套装在锁紧螺杆(55)位于驱动座(51)和推动座(52)之间的位置上，弹性件(56)的两端分别与驱动座(51)和推动座(52)连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括安装在底座(1)上的升降电机(21)以及与升降电机(21)连接的驱动丝杆(22)，所述驱动丝杆(22)的输出端依次活动穿过驱动座(51)和推动座(52)，所述驱动座(51)上设置有配合驱动丝杆(22)的丝杆套(57)。
5.根据权利要求2或3所述的一种高精度插件装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括中空的升降轴(31)、快换座(32)以及气动夹持手(33)，所述升降轴(31)的外侧壁沿其轴线方向设置有键槽(34)，所述升降轴(31)的上部插装在底座(1)上的驱动机构(6)内，所述驱动机构(6)与旋转机构(4)的输出端连接，所述驱动机构(6)内设置有配合键槽(34)的花键；所述升降轴(31)的下部通过轴承可转动安装在推动部(54)上；所述快换座(32)连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝生，范秀广，蒋兴峰，冯艳生，罗建明，李天玉，张凡，林锡宁，严炜，林森明，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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