【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用底座
本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种工业机器人用底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在使用时安装在底座上,现有的工业机器人用底座在使用过程中存在以下缺点:1、现有的底座多固定镶嵌在地面上,无法进行移动,从而致使机械手柄的工作位置无法改变,使用灵活性较差;2、底座稳定性较低,使用非常不方便,为此,我们提出一种工业机器人用底座。
技术实现思路
本技术提供一种工业机器人用底座,旨在通过丄字型连接座和丄字型卡槽相互配合,可使底座在环形轨槽上移动,从而可调整机械手臂的工作位置,使用更加的灵活和方便,通过支架对底座进行支撑,可使底座在移动过程中更加的稳定,通过操控液压伸缩杆,使液压伸缩杆内腔的活塞杆上升,使液压伸缩杆顶部的二号限位齿条咬合进一号限位齿条内,通过二 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用底座,其特征在于,所述一种工业机器人用底座包括底座和转轴,所述底座顶部贯穿连接有转轴,所述底座底部活动连接有环形轨槽,所述底座下表面一体成型有丄字型连接座,所述环形轨槽上表面开设有丄字型卡槽,且丄字型卡槽和丄字型连接座相互配合,所述底座一侧表面安装有伺服电机,所述伺服电机的动力输出端连接有齿轮,所述丄字型卡槽一侧开设有齿轮槽,且齿轮槽和齿轮相互配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用底座,其特征在于,所述一种工业机器人用底座包括底座和转轴,所述底座顶部贯穿连接有转轴,所述底座底部活动连接有环形轨槽,所述底座下表面一体成型有丄字型连接座,所述环形轨槽上表面开设有丄字型卡槽,且丄字型卡槽和丄字型连接座相互配合,所述底座一侧表面安装有伺服电机,所述伺服电机的动力输出端连接有齿轮,所述丄字型卡槽一侧开设有齿轮槽,且齿轮槽和齿轮相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机...
【专利技术属性】
技术研发人员:边策,毛润华,
申请(专利权)人:天津天科智造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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