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一种仓库巡检机器人用镜头防护装置制造方法及图纸

技术编号:24588522 阅读:48 留言:0更新日期:2020-06-21 02:15
本实用新型专利技术公开了一种仓库巡检机器人用镜头防护装置,包括:保护座、保护罩以及安装在保护座内部的清理机构,所述保护座内部底端分别嵌设有一号放置区、二号放置区,所述保护座底端外部延伸设置有定位板,所述定位板底端固定设置有弹性密封垫,所述定位板上嵌设有若干组定位螺栓,所述保护罩安装在保护座顶端,且保护罩套设在保护座外部,所述保护座外部安装缓冲仓,所述保护罩底端安装有滑动板。本实用新型专利技术结构简单,可全面的对镜头进行保护,受外力作用时,在一号复位弹簧与保护罩的共同作用下,可同步的对外力进行缓冲,保证了镜头的安全,同时通过设有清理机构,可同步的对镜头进行清理处理,保证了镜头的洁净,提高了整体检测效果。

A lens protection device for warehouse inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种仓库巡检机器人用镜头防护装置
本技术涉及机器人防护设备领域,具体为一种仓库巡检机器人用镜头防护装置。
技术介绍
智能巡检机器人是服务于电力系统生产的特种机器人,具有一种或多种拟人功能,可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等,机器人的两只眼睛分别为白色和黑色,白色的眼睛为普通可视光,黑色的眼睛为红外线,黑色眼睛负责检测隐患,里面的红外测温仪可及时发现导线接头是否温度过高,若存在问题,机器人会通过系统向管理员发出警报,现有为防止镜头发生碰撞损伤,选择在镜头外部安装保护罩,同时传统保护罩无法快速的进行定位固定,极大降低了使用稳定效果。现有技术有以下不足:现有为防止镜头发生碰撞损伤,选择在镜头外部安装保护罩,同时传统保护罩无法快速的进行定位固定,极大降低了使用稳定效果,同时无法对外力进行缓冲,极易造成镜头的损伤,且传统保护罩无法对镜头进行清理工作,在长时间使用时,无法保证镜头的洁净,进而极大的降低了整体检测效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓库巡检机器人用镜头防护装置,以解决同时传统保护罩无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库巡检机器人用镜头防护装置,其特征在于,包括:保护座(1)、保护罩(2)以及安装在保护座(1)内部的清理机构,所述保护座(1)内部底端分别嵌设有一号放置区(3)、二号放置区(4),所述保护座(1)底端外部延伸设置有定位板(5),所述定位板(5)底端固定设置有弹性密封垫(6),所述定位板(5)上嵌设有若干组定位螺栓(7),所述保护罩(2)安装在保护座(1)顶端,且保护罩(2)套设在保护座(1)外部,所述保护座(1)外部安装缓冲仓(8),所述保护罩(2)底端安装有滑动板(9),所述滑动板(9)贯穿缓冲仓(8)顶端设置,且滑动板(9)活动安装在缓冲仓(8)内部,所述滑动板(9)与缓冲仓(8...

【技术特征摘要】
1.一种仓库巡检机器人用镜头防护装置,其特征在于,包括:保护座(1)、保护罩(2)以及安装在保护座(1)内部的清理机构,所述保护座(1)内部底端分别嵌设有一号放置区(3)、二号放置区(4),所述保护座(1)底端外部延伸设置有定位板(5),所述定位板(5)底端固定设置有弹性密封垫(6),所述定位板(5)上嵌设有若干组定位螺栓(7),所述保护罩(2)安装在保护座(1)顶端,且保护罩(2)套设在保护座(1)外部,所述保护座(1)外部安装缓冲仓(8),所述保护罩(2)底端安装有滑动板(9),所述滑动板(9)贯穿缓冲仓(8)顶端设置,且滑动板(9)活动安装在缓冲仓(8)内部,所述滑动板(9)与缓冲仓(8)之间安装有一号复位弹簧(10)。


2.根据权利要求1所述的一种仓库巡检机器人用镜头防护装置,其特征在于:所述清理机构包括两组安装座(11)、两组弧状清理板(12)、两组滑动齿轮(13)以及驱动齿条(14),两组所述安装座(11)均固定设置在保护座(1)内部底端,且两组所述安装座(11)分别匹配一号放置区(3)、二号放置区(4)安装,两组所述弧状清理板(12)通过安装转动轴(15)与安装座(11)转动连接,两组所述滑动齿轮(13)贯穿安装座(11)一侧与转动轴(15)连接,所述驱动齿条(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员:时现华贾琼男郑浩
申请(专利权)人:时现华贾琼男郑浩
类型:新型
国别省市:河南;41

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