码垛机器人底座机构制造技术

码垛机器人底座机构，包括支撑座、滑轨、推动装置、缓冲装置、定位装置、固定台；滑轨数量为两条，滑轨左右对称安装在固定台两侧，支撑座设置在两条滑轨之间，支撑座用于连接码垛机器人，支撑座包括支撑台、转轴、转轴筒、滚轮，支撑台底面成型有凸块，凸块上成型有孔，转轴穿过凸块上的孔，转轴两端连接有滚轮，滚轮与滑轨滑动配合，转轴筒套在转轴上；推动装置安装在固定台的前端，定位装置安装在固定台的一侧，缓冲装置安装在滑轨内侧两端；推动装置包括：电机、丝杠、螺帽、轴承座；定位装置包括：支架、气缸，定位块；缓冲装置包括弹簧、固定筒、缓冲块。

Base mechanism of stacking robot

【技术实现步骤摘要】
码垛机器人底座机构
本技术涉及码垛领域，具体是码垛机器人底座机构。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。目前的码垛机器人不能移动调节，在需要对码垛机器人进行调整时较为的不便。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。本技术公开了码垛机器人底座机构，包括支撑座、滑轨、推动装置、缓冲装置、定位装置、固定台；滑轨的数量为两条，滑轨左右对称安装在固定台两侧，支撑座设置两条滑轨之间，支撑座包括支撑台、转轴、滚轮，支撑台底面成型有若干个凸块并位于支撑座底面左右两侧，凸块上成型有孔，转轴穿过凸块上的孔，转轴两端连接滚轮，滚轮与滑轨滑动配合；推动装置安装在支撑座的下端并用于推动支撑座移动，定位装置安装在固定台的一侧，缓冲装置安装在滑轨内侧两端。作为本技术进一步的方案：推动装置包括：电机、丝杠、螺帽、轴承座，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.码垛机器人底座机构，其特征在于：包括支撑座、滑轨、推动装置、缓冲装置、定位装置、固定台；滑轨的数量为两条，滑轨左右对称安装在固定台两侧，支撑座设置两条滑轨之间，支撑座包括支撑台、转轴、滚轮，支撑台底面成型有若干个凸块并位于支撑座底面左右两侧，凸块内成型有孔，转轴穿过凸块上的孔，转轴两端连接滚轮，滚轮与滑轨滑动配合；推动装置安装在支撑座的下端并用于推动支撑座移动，定位装置安装在固定台的一侧，缓冲装置安装在滑轨内侧两端。/n

【技术特征摘要】
1.码垛机器人底座机构，其特征在于：包括支撑座、滑轨、推动装置、缓冲装置、定位装置、固定台；滑轨的数量为两条，滑轨左右对称安装在固定台两侧，支撑座设置两条滑轨之间，支撑座包括支撑台、转轴、滚轮，支撑台底面成型有若干个凸块并位于支撑座底面左右两侧，凸块内成型有孔，转轴穿过凸块上的孔，转轴两端连接滚轮，滚轮与滑轨滑动配合；推动装置安装在支撑座的下端并用于推动支撑座移动，定位装置安装在固定台的一侧，缓冲装置安装在滑轨内侧两端。


2.根据权利要求1所述的码垛机器人底座机构，其特征在于：推动装置包括：电机、丝杠、螺帽、轴承座，电机安装在固定台的前端，轴承座安装在固定台的后端，螺帽安装在转轴上，丝杠水平横向设置在两条滑轨之间，丝杠穿过螺帽一端与轴承座连接另一端与电机连接，电机转动带动丝杠转动使支撑座前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑逢红，
申请(专利权)人：佛山市湘宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44