一种夹具柔性切换与储存装备制造技术

本发明专利技术属于机械设计制造领域，公开了一种夹具柔性切换与储存装备，包括X向导轨2、Y向导轨3、Y向牵引小车1、夹具储存机构5和X向牵引小车11；Y向导轨3的一端靠近X向导轨2，Y向导轨3的另一端向远离X向导轨2的方向延伸；X向牵引小车11位于X向导轨2上，X向牵引小车11底部的车轮与X向导轨2相配合；Y向牵引小车1位于X向牵引小车11上，Y向牵引小车1底部的车轮与X向牵引小车11上表面的Y向输送导轨15相配合；夹具储存机构5位于X向导轨2的不同于Y向导轨3的一侧。本发明专利技术实现了使用一套夹具切换与储存装备完成多夹具切换储存的功能，提高了夹具切换与储存的自动化程度，提高了工作效率，降低了生产成本。

A fixture flexible switching and storage equipment

【技术实现步骤摘要】
一种夹具柔性切换与储存装备
本专利技术属于机械设计制造领域，尤其涉及一种夹具柔性切换与储存装备。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件确定工件在夹具中的正确位置、夹紧装置、对刀引导元件确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。目前装备制造领域的生产线产品混产多为人工辅助半自动化的状态，通常是“人工+叉车”的方式，通过叉车搬运再用人工移动到位后固定夹具。通过现场工作人员操作夹具移动达到切换的目的，对于现场工作人员的身体素质要求较高，耗费时间久，且采用叉车会增加安全隐患和生产成本。申请号为CN201821046000.5的专利公开了一种夹具柔性切换与储存装备，包括台车、夹具、机器人和存储库；夹具包括底板和固设于底板的夹紧单元，夹紧单元用于定位并夹紧焊接零件，底板分别通过零点定位器与台车和机器人可拆卸连接；存储库用于放置夹具；机器人用于在台车和存储库之间搬运夹具。该焊接台车夹具切换系统可有效降低焊接台车夹具切换的成本，简化切换操作工艺并提高切换效率。但该装置并未对台车的运输轨道进行优化设计，也未考虑工作空间的有限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公开自动化程度高、稳定性强的一种夹具柔性切换与储存装备。本专利技术的目的是这样实现的：一种夹具柔性切换与储存装备，包括X向导轨2、Y向导轨3、Y向牵引小车1、夹具储存机构5和X向牵引小车11；X向导轨2由平行排列的导轨组成；Y向导轨3由垂直于X向导轨2排列的导轨组成；Y向导轨3的一端靠近X向导轨2，Y向导轨3的另一端向远离X向导轨2的方向延伸；X向牵引小车11位于X向导轨2上，X向牵引小车11底部的车轮与X向导轨2相配合；Y向牵引小车1位于X向牵引小车11上，Y向牵引小车1底部的车轮与X向牵引小车11上表面的Y向输送导轨15相配合；Y向导轨3的尺寸与Y向输送导轨15的尺寸相同，Y向导轨3的高度与X向牵引小车11上表面的Y向输送导轨15的高度相同；夹具储存机构5位于X向导轨2的不同于Y向导轨3的一侧。进一步地，X向牵引小车11包括牵引小车框架17，Y向输送导轨15，Y向输送牵引小车配电输送机构16，配电柜18和X向牵引到位感应装置14；牵引小车框架17的底部具有车轮，配电柜18安装在牵引小车框架17的一侧；Y向输送牵引小车配电输送机构16为剪刀形伸缩结构，Y向输送牵引小车配电输送机构16位于牵引小车框架17的上表面，Y向输送牵引小车配电输送机构16的一端固定在牵引小车框架17的靠近配电柜18的一端；X向牵引到位感应装置14安装在牵引小车框架17上。进一步地，Y向牵引小车1包括Y向牵引小车支架24，Z向传动机构25，Z向举升机构23，Y向牵引到位感应装置29、电机和吊装耳板22；Y向牵引小车支架24的底部具有车轮，Y向牵引小车支架24外表面固定有吊装耳板22，电机固定在Y向牵引小车支架24上，Z向传动机构25固定在Y向牵引小车支架24上并与电机相配合，Z向举升机构23固定在Y向牵引小车支架24的四个角并与Z向传动机构25相配合；Y向牵引到位感应装置29安装在Y向牵引小车支架24上。进一步地，夹具储存机构5包括储存位Y向轨道20、储存位到位感应装置21和夹具存放支架33；储存位Y向轨道20由垂直于X向导轨2排列的导轨组成；储存位Y向轨道20的一端靠近X向导轨2，储存位Y向轨道20的另一端向远离X向导轨2的方向延伸；夹具存放支架33位于储存位Y向轨道20的两边；储存位到位感应装置21固定在夹具存放支架33上。进一步地，X向导轨2上安装有Y向机械限位和到位感应装置32，Y向导轨3上安装有X向机械限位和到位感应装置31。进一步地，Y向输送牵引小车配电输送机构16的另一端与Y向牵引小车1的Y向牵引小车支架24连接。进一步地，Z向举升机构23和电机通过Y向输送牵引小车配电输送机构16获得供电。进一步地，储存位Y向轨道20的尺寸与Y向输送导轨15的尺寸相同，储存位Y向轨道20的高度与X向牵引小车11上表面的Y向输送导轨15的高度相同。进一步地，X向导轨2、Y向导轨3、Y向牵引小车1和X向牵引小车11的数量均为1，夹具储存机构5的数量为一个或任意多个。本专利技术的有益效果为：本专利技术实现了使用一套夹具切换与储存装备完成多夹具切换储存的功能，提高了夹具切换与储存的自动化程度，提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明图1是一种夹具柔性切换与储存装备侧视图；图2是一种夹具柔性切换与储存装备俯视图；图3是X向牵引小车示意图；图4是Y向牵引小车示意图；图5是夹具储存机构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步描述本专利技术：如图1和图2，一种夹具柔性切换与储存装备，包括X向导轨2、Y向导轨3、Y向牵引小车1、夹具储存机构5和X向牵引小车11；X向导轨2由平行排列的导轨组成；Y向导轨3由垂直于X向导轨2排列的导轨组成；Y向导轨3的一端靠近X向导轨2，Y向导轨3的另一端向远离X向导轨2的方向延伸；X向牵引小车11位于X向导轨2上，X向牵引小车11底部的车轮与X向导轨2相配合；Y向牵引小车1位于X向牵引小车11上，Y向牵引小车1底部的车轮与X向牵引小车11上表面的Y向输送导轨15相配合；Y向导轨3的尺寸与Y向输送导轨15的尺寸相同，Y向导轨3的高度与X向牵引小车11上表面的Y向输送导轨15的高度相同；夹具储存机构5位于X向导轨2的不同于Y向导轨3的一侧。如图3，X向牵引小车11包括牵引小车框架17，Y向输送导轨15，Y向输送牵引小车配电输送机构16，配电柜18和X向牵引到位感应装置14；牵引小车框架17的底部具有车轮，配电柜18安装在牵引小车框架17的一侧；Y向输送牵引小车配电输送机构16为剪刀形伸缩结构，Y向输送牵引小车配电输送机构16位于牵引小车框架17的上表面，Y向输送牵引小车配电输送机构16的一端固定在牵引小车框架17的靠近配电柜18的一端；X向牵引到位感应装置14安装在牵引小车框架17上。如图4，Y向牵引小车1包括Y向牵引小车支架24，Z向传动机构25，Z向举升机构23，Y向牵引到位感应装置29、电机和吊装耳板22；Y向牵引小车支架24的底部具有车轮，Y向牵引小车支架24外表面固定有吊装耳板22，电机固定在Y向牵引小车支架24上，Z向传动机构25固定在Y向牵引小车支架24上并与电机相配合，Z向举升机构23固定在Y向牵引小车支架24的四个角并与Z向传动机构25相配合；Y向牵引到位感应装置29安装在Y向牵引小车支架24上。Z向举升机构23的目的在于在切换或者储存的时候，升降机够可以将夹具举升脱离储存位的定位机够或者工作位的夹具安装座，实现了一套小车Y向输送和Z向举升两个单独功能。如图5，进一步地，夹具储存机构5包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具柔性切换与储存装备，其特征在于：包括X向导轨(2)、Y向导轨(3)、Y向牵引小车(1)、夹具储存机构(5)和X向牵引小车(11)；X向导轨(2)由平行排列的导轨组成；Y向导轨(3)由垂直于X向导轨(2)排列的导轨组成；Y向导轨(3)的一端靠近X向导轨(2)，Y向导轨(3)的另一端向远离X向导轨(2)的方向延伸；X向牵引小车(11)位于X向导轨(2)上，X向牵引小车(11)底部的车轮与X向导轨(2)相配合；Y向牵引小车(1)位于X向牵引小车(11)上，Y向牵引小车(1)底部的车轮与X向牵引小车(11)上表面的Y向输送导轨(15)相配合；Y向导轨(3)的尺寸与Y向输送导轨(15)的尺寸相同，Y向导轨(3)的高度与X向牵引小车(11)上表面的Y向输送导轨(15)的高度相同；夹具储存机构(5)位于X向导轨(2)的不同于Y向导轨(3)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具柔性切换与储存装备，其特征在于：包括X向导轨(2)、Y向导轨(3)、Y向牵引小车(1)、夹具储存机构(5)和X向牵引小车(11)；X向导轨(2)由平行排列的导轨组成；Y向导轨(3)由垂直于X向导轨(2)排列的导轨组成；Y向导轨(3)的一端靠近X向导轨(2)，Y向导轨(3)的另一端向远离X向导轨(2)的方向延伸；X向牵引小车(11)位于X向导轨(2)上，X向牵引小车(11)底部的车轮与X向导轨(2)相配合；Y向牵引小车(1)位于X向牵引小车(11)上，Y向牵引小车(1)底部的车轮与X向牵引小车(11)上表面的Y向输送导轨(15)相配合；Y向导轨(3)的尺寸与Y向输送导轨(15)的尺寸相同，Y向导轨(3)的高度与X向牵引小车(11)上表面的Y向输送导轨(15)的高度相同；夹具储存机构(5)位于X向导轨(2)的不同于Y向导轨(3)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种夹具柔性切换与储存装备，其特征在于：所述的X向牵引小车(11)包括牵引小车框架(17)，Y向输送导轨(15)，Y向输送牵引小车配电输送机构(16)，配电柜(18)和X向牵引到位感应装置(14)；牵引小车框架(17)的底部具有车轮，配电柜(18)安装在牵引小车框架(17)的一侧；Y向输送牵引小车配电输送机构(16)为剪刀形伸缩结构，Y向输送牵引小车配电输送机构(16)位于牵引小车框架(17)的上表面，Y向输送牵引小车配电输送机构(16)的一端固定在牵引小车框架(17)的靠近配电柜(18)的一端；X向牵引到位感应装置(14)安装在牵引小车框架(17)上。


3.根据权利要求1所述的一种夹具柔性切换与储存装备，其特征在于：所述的Y向牵引小车(1)包括Y向牵引小车支架(24)，Z向传动机构(25)，Z向举升机构(23)，Y向牵引到位感应装置(29)、电机和吊装耳板(22)；Y向牵引小车支架(24)的底部具有车轮，Y向牵引小车支架(24)外表面固定有吊装耳板(22)，电机固定在Y向牵引小车支架(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任世荣，徐超，丁楠，王集福，王大威，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司，上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，晓奥工业智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31