【技术实现步骤摘要】
远程控制的多功能四足机器人及操作方法
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种基于仿生设计的远程控制的多功能四足机器人。
技术介绍
随着人类对自然界的认识的加深，基于动物结构的各种智能仿生器械被开发出来，现在市场上大多机器人是轮子车型机器人，车类机器人在相对平滑的地面上运动行驶还是比较稳定的，但一遇到崎岖的路面，比如台阶，小坡，石子路就会不稳定或者翻车；采用四足机器人可以有效的防止这些的发生，四足机器人由于内部具有惯性导航传感器，通过逻辑算法可以进行实时的自我矫正，不怕摔倒不怕上台阶，因此在社区内穿梭的四足机器人优势很大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：随着社会的进步，人们想利用科技的便利来使自己获得更多的时间去享受生活，例如生活所产生的垃圾不想亲自去仍那么可以通过操控机器人实现扔垃圾。当下全国疫情严峻，社会要求尽量不要外出，那么要想在家做饭必须有食材，可以通过操控机器人到达菜市场或者商店，并且通过机器人携带的远程对讲系统与店主进行沟通与结账或是地下矿洞，辐射区，灾区坍塌地带的救援，无人区...
【技术保护点】
1.远程控制的多功能四足机器人，它包括机器人机体（1）和设置在机器人机体（1）内部的智能控制系统（11），其特征在于：所述机器人机体（1）的上侧面上固定连接有储物筐（2），所述储物筐（2）位于机械臂（3）的后方，用于存放运载物品；所述机械臂（3）与机器人机体（1）顶面前端固定连接，并用于拾取储物筐（2）内部的物品；/n包括摄像头（7），所述摄像头（7）具有摄像功能，与机器人机体（1）底面前端固定连接，并通过内置导线与智能控制系统（11）连接；/n包括无刷电机（4），所述无刷电机（4）位于机器人机体（1）前后面左右两侧，用于连接所述机器人机体（1）以及机器人腿部（5）。/n
【技术特征摘要】
1.远程控制的多功能四足机器人，它包括机器人机体（1）和设置在机器人机体（1）内部的智能控制系统（11），其特征在于：所述机器人机体（1）的上侧面上固定连接有储物筐（2），所述储物筐（2）位于机械臂（3）的后方，用于存放运载物品；所述机械臂（3）与机器人机体（1）顶面前端固定连接，并用于拾取储物筐（2）内部的物品；
包括摄像头（7），所述摄像头（7）具有摄像功能，与机器人机体（1）底面前端固定连接，并通过内置导线与智能控制系统（11）连接；
包括无刷电机（4），所述无刷电机（4）位于机器人机体（1）前后面左右两侧，用于连接所述机器人机体（1）以及机器人腿部（5）。
2.根据权利要求1所述远程控制的多功能四足机器人，其特征在于：所述智能控制系统（11）包括用于对机器人机体（1）进行运动控制的微处理器，所述微处理器包括单片机、4G对讲模块、可充电电源和无刷电机控制器，用于接收来自遥控端的指令，并在通过整合处理后将控制信号传递给无刷电机以及机械臂舵机。
3.根据权利要求1所述远程控制的多功能四足机器人，其特征在于：所述机器人机体（1）的机体是由上背板（101）和侧板（104）围成中空的八面体结构，在其内部设置有电机固定槽（102），所述无刷电机（4）固定安装在电机固定槽（102）内部，所述无刷电机（4）的电机轴上通过销钉与电机卡盘（103）的小端同心相连，所述电机卡盘（103）的大端固定与肩部两连接之间，并使其能够沿着z轴方向自由转动以完成侧摆运动。
4.根据权利要求1所述远程控制的多功能四足机器人，其特征在于：所述机器人腿部（5）采用双摇杆机构，与无刷电机侧面固定连接，在无刷电机的带动下模拟四足生物进行前进，后腿，跳跃运动。
5.根据权利要求4所述远程控制的多功能四足机器人，其特征在于：所述机器人腿部（5）包括上连接杆（501）、中连接杆（502）、下连接杆（503）、胯（504）、大腿（505）、小腿（506）、第一法兰盘（507）和第二法兰盘（508），所述胯（504）前端为半圆面，并与无刷电机（4）的侧圆面固定相连，以随无刷电机（4）的转动而被带动；所述胯（504）的后端与大腿（505）上端紧固连接，大腿（505）上端与胯后端紧固连接，下端与下连接杆（503）下端内凸起圆环面同轴连接，所述第一法兰盘（507）与无刷电机同轴，且固定于无刷电机（4）侧面圆上，上连接杆（501）前端为一圆面，与法兰盘一（507）同轴固定连接，后...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，王芳，刘鑫，孙佩琳，张振航，刘继岭，袁志强，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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