一种坡面状汽车部件组装用的两点夹持式夹具工装制造技术

一种坡面状汽车部件组装用的两点夹持式夹具工装，包括固定基座、下固定基块、下固定夹持件、上固定基块、上固定夹持件、感应器、气缸连接块、推出气缸、夹持气缸、活动基块、上活动夹持件、下活动夹持件；下固定基块设置于固定基座的底端一侧，下固定夹持件通过紧固件与下固定基块固定连接；上固定基块贴合设置于固定基座的顶端一侧；上固定夹持件与上固定基块固定连接；推出气缸贴合设置于气缸连接块的一侧；夹持气缸贴合设置于固定基座的顶端一侧；活动基块与夹持气缸固定连接；上活动夹持件贴合设置于活动基块的顶面一侧；下活动夹持件设置于活动基块的底端一侧。本实用新型专利技术可对斜面状的工件结构进行夹持，定位准确，夹持紧密。

A two-point clamping fixture for assembly of slope like automobile parts

【技术实现步骤摘要】
一种坡面状汽车部件组装用的两点夹持式夹具工装
本技术涉及汽车制造领域，特别是一种坡面状汽车部件组装用的两点夹持式夹具工装。
技术介绍
我国汽车规模化的生产发展迅速，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。在汽车制造生产过程中，存在对车身壳体各个部件进行装配的工序，现采用的技术已将机械化生产线形式代替人工操作的生产形式，机械化生产线设备中通过管道之间的连接拼装形式，形成功能齐全的操作平台支架，再通过与支撑单元、夹紧单元和定位单元之间配合，形成适应不同功能工件夹持的抓手机构,当对工件进行夹取转运过程后，将工件放置于特定的操作平台上，利用操作平台侧的夹具结构对工件进行多方位的定向夹持，使工件与操作平台实现完全固定。在操作平台侧针对不同的工件机结构，针对不同夹持形状的工件结构需设置不同结构形式的夹具结构，尤其针对于非平面状的工件结构，对夹具结构的精准性要求具有更高要求，对于斜面状的汽车零件结构需要设置有专用的夹具结构，可以对零件进行两点式紧密夹持。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术公开了一种坡面状汽车部件组装用的两点夹持式夹具工装，其具体技术方案如下：一种坡面状汽车部件组装用的两点夹持式夹具工装，包括固定基座、下固定基块、下固定夹持件、上固定基块、上固定夹持件、感应器、气缸连接块、推出气缸、夹持气缸、活动基块、上活动夹持件、下活动夹持件；所述固定基座设置呈竖直设置，所述固定基座的底端两侧通过紧固与操作平台实现垂直固定；所述下固定基块设置于所述固定基座的底端一侧，所述下固定基块通过紧固件与所述固定基座固定连接；所述下固定夹持件贴合设置于下固定基块的一侧，与所述下固定基块呈交错设置，所述下固定夹持件通过紧固件与所述下固定基块固定连接；所述上固定基块贴合设置于固定基座的顶端一侧，通过紧固件与所述固定基座垂直固定连接，并与所下固定基块呈同向设置；所述上固定夹持件的一端贴合设置于所述上固定基块的一侧，通过紧固件与所述上固定基块固定连接；所述感应器设置于所述上固定夹持件的一端底面，通过紧固件与所述上固定夹持件实现固定；所述气缸连接块设置于所述固定基座的顶端一侧，所述推出气缸贴合设置于所述气缸连接块的一侧，所述推出气缸呈横向设置，所述推出气缸通过紧固件与所述气缸连接块固定连接；所述夹持气缸贴合设置于所述固定基座的顶端一侧，呈横向设置，与所述推出气缸呈相对设置；所述活动基块设置于所述夹持气缸的一端，所述活动基块呈竖直设置，所述活动基块的中端与所述夹持气缸通过紧固件实现固定；所述上活动夹持件贴合设置于所述活动基块的顶面一侧，通过紧固件与所述活动基块固定连接，所述上活动夹持件一端与所述上固定夹持件一端相互咬合；所述下活动夹持件设置于所述活动基块的底端一侧，通过紧固件与所述活动基块固定连接，所述下活动夹持件的一端与所述下固定夹持件的一端相互咬合。进一步的，所述固定基座呈“工”字形结构。进一步的，所述下固定基块的截面呈“L”形结构。进一步的，所述下固定夹持件呈“L”形结构，所述下固定夹持件的端面呈斜面状。进一步的，所述上固定夹持件呈弯折状结构，呈“J”状结构，所述上固定夹持件的端面呈斜面状。进一步的，所述感应器的设置位置与所述上固定夹持件的端面位置相适应。进一步的，所述活动基块呈“⊥”形结构，所述活动基块的一端呈横杆结构，所述活动基块的另一端呈弯折状结构。进一步的，所述上活动夹持件呈“L”形结构。进一步的，所述下活动夹持件呈“L”形结构。本技术的结构原理为：将固定基座通过紧固件与操作平台垂直固定，将工件从固定基座的侧边靠近固定基座侧，通过感应器感应工件的位置后；先启动推出气缸，抵住工件的一侧并与上活动基块、下活动基块接触限位；接着启动夹持气缸，夹持气缸带动活动基块和上活动夹持件、下活动夹持件同时转动，推出气缸收缩，实现上活动夹持件与上固定夹持件固定夹持工件的顶端，下活动夹持件与下固定夹持件固定夹持工件的底端。本技术的有益效果是：本技术通过上活动夹持件的咬合点与下活动夹持件的咬合点进行错层设置，并通过感应器对工件进行感应定位，可对斜面状的工件结构进行夹持，夹持的精确性高，通过顶端和底端的两点同时夹持形式，夹持的牢固性强，紧密度高。本技术同时在固定基座侧设置有推出气缸，使工件在夹持定位未夹持紧密时，始终处于柔性连接状态，进一步的保护了工件的结构。附图说明图1是本技术的结构示意图。附图标记列表：固定基座0、下固定基块2、下固定夹持件3、上固定基块4、上固定夹持件5、感应器6、气缸连接块7、推出气缸8、夹持气缸9、活动基块00、上活动夹持件11、下活动夹持件12。具体实施方式为使本技术的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本技术进行进一步描述，任何对本技术技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本技术保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。本实施例中所提及的夹持气缸采用由北京康拉德科技有限公司生产，型号为KT_V2_40_BR2_A10_T12_090的产品；所述感应器采用由瑞轩电子科技(上海)有限公司生产的，型号为KT_BI6U_MT12_AP6X_H1141的产品；其结构原理为该领域人员所熟知的公知技术，在本技术中不做赘述。结合附图可见，一种坡面状汽车部件组装用的两点夹持式夹具工装，包括固定基座、下固定基块、下固定夹持件、上固定基块、上固定夹持件、感应器、气缸连接块、推出气缸、夹持气缸、活动基块、上活动夹持件、下活动夹持件；所述固定基座设置呈竖直设置，所述固定基座的底端两侧通过紧固与操作平台实现垂直固定；所述下固定基块设置于所述固定基座的底端一侧，所述下固定基块通过紧固件与所述固定基座固定连接；所述下固定夹持件贴合设置于下固定基块的一侧，与所述下固定基块呈交错设置，所述下固定夹持件通过紧固件与所述下固定基块固定连接；所述上固定基块贴合设置于固定基座的顶端一侧，通过紧固件与所述固定基座垂直固定连接，并与所下固定基块呈同向设置；所述上固定夹持件的一端贴合设置于所述上固定基块的一侧，通过紧固件与所述上固定基块固定连接；所述感应器设置于所述上固定夹持件的一端底面，通过紧固件与所述上固定夹持件实现固定；所述气缸连接块设置于所述固定基座的顶端一侧，所述推出气缸贴合设置于所述气缸连接块的一侧，所述推出气缸呈横向设置，所述推出气缸通过紧固件与所述气缸连接块固定连接；所述夹持气缸贴合设置于所述固定基座的顶端一侧，呈横向设置，与所述推出气缸呈相对设置；所述活动基块设置于所述夹持气缸的一端，所述活动基块呈竖直设置，所述活动基块的中端与所述夹持气缸通过紧固件实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坡面状汽车部件组装用的两点夹持式夹具工装，其特征在于，包括固定基座、下固定基块、下固定夹持件、上固定基块、上固定夹持件、感应器、气缸连接块、推出气缸、夹持气缸、活动基块、上活动夹持件、下活动夹持件；/n所述固定基座设置呈竖直设置，所述固定基座的底端两侧通过紧固与操作平台实现垂直固定；所述下固定基块设置于所述固定基座的底端一侧，所述下固定基块通过紧固件与所述固定基座固定连接；所述下固定夹持件贴合设置于下固定基块的一侧，与所述下固定基块呈交错设置，所述下固定夹持件通过紧固件与所述下固定基块固定连接；所述上固定基块贴合设置于固定基座的顶端一侧，通过紧固件与所述固定基座垂直固定连接，并与所下固定基块呈同向设置；所述上固定夹持件的一端贴合设置于所述上固定基块的一侧，通过紧固件与所述上固定基块固定连接；所述感应器设置于所述上固定夹持件的一端底面，通过紧固件与所述上固定夹持件实现固定；所述气缸连接块设置于所述固定基座的顶端一侧，所述推出气缸贴合设置于所述气缸连接块的一侧，所述推出气缸呈横向设置，所述推出气缸通过紧固件与所述气缸连接块固定连接；/n所述夹持气缸贴合设置于所述固定基座的顶端一侧，呈横向设置，与所述推出气缸呈相对设置；所述活动基块设置于所述夹持气缸的一端，所述活动基块呈竖直设置，所述活动基块的中端与所述夹持气缸通过紧固件实现固定；所述上活动夹持件贴合设置于所述活动基块的顶面一侧，通过紧固件与所述活动基块固定连接，所述上活动夹持件一端与所述上固定夹持件一端相互咬合；所述下活动夹持件设置于所述活动基块的底端一侧，通过紧固件与所述活动基块固定连接，所述下活动夹持件的一端与所述下固定夹持件的一端相互咬合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种坡面状汽车部件组装用的两点夹持式夹具工装，其特征在于，包括固定基座、下固定基块、下固定夹持件、上固定基块、上固定夹持件、感应器、气缸连接块、推出气缸、夹持气缸、活动基块、上活动夹持件、下活动夹持件；
所述固定基座设置呈竖直设置，所述固定基座的底端两侧通过紧固与操作平台实现垂直固定；所述下固定基块设置于所述固定基座的底端一侧，所述下固定基块通过紧固件与所述固定基座固定连接；所述下固定夹持件贴合设置于下固定基块的一侧，与所述下固定基块呈交错设置，所述下固定夹持件通过紧固件与所述下固定基块固定连接；所述上固定基块贴合设置于固定基座的顶端一侧，通过紧固件与所述固定基座垂直固定连接，并与所下固定基块呈同向设置；所述上固定夹持件的一端贴合设置于所述上固定基块的一侧，通过紧固件与所述上固定基块固定连接；所述感应器设置于所述上固定夹持件的一端底面，通过紧固件与所述上固定夹持件实现固定；所述气缸连接块设置于所述固定基座的顶端一侧，所述推出气缸贴合设置于所述气缸连接块的一侧，所述推出气缸呈横向设置，所述推出气缸通过紧固件与所述气缸连接块固定连接；
所述夹持气缸贴合设置于所述固定基座的顶端一侧，呈横向设置，与所述推出气缸呈相对设置；所述活动基块设置于所述夹持气缸的一端，所述活动基块呈竖直设置，所述活动基块的中端与所述夹持气缸通过紧固件实现固定；所述上活动夹持件贴合设置于所述活动基块的顶面一侧，通过紧固件与所述活动基块固定连接，所述上活动夹持件一端与所述上固定夹持件一端相互咬合；所述下活动夹持件设置于所述活动基块的底端一侧，通过紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋铁明，谭国良，
申请(专利权)人：斯特姆江苏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32