一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于研磨机技术领域，具体为一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置，包括机械臂、摆动气缸、固定支架、传动带、转动轮和轴承，所述机械臂的底部连接有转动杆，所述转动杆的外壁与固定支架连接，所述轴承安装在固定支架与转动杆的连接处，所述摆动气缸安装在固定支架上，所述摆动气缸的底部与转动轮连接，所述传动带安装在转动轮上，利用原机械臂下部的安装孔，将转动杆固定后来对固定支架进行固定，在固定支架上上安装摆动气缸，通过摆动气缸带动齿轮的转动，实现机械臂的摆动。

A device to realize the automatic swinging and positioning of the grinding liquid arm

【技术实现步骤摘要】
一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置
本技术涉及研磨机
，具体为一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置。
技术介绍
现有的研磨机中的摆动手臂时需要通过人工操作进行控制，此种控制方法不能够准确调节摆动手臂的角度，效率低下，造成生产不便的情况发生。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有研磨机中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置，能够通过摆动气缸带动机械臂摆动，且摆动角度可以调节，方便操作。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置，包括机械臂、摆动气缸、固定支架、传动带、转动轮和轴承，所述机械臂的底部连接有转动杆，所述转动杆的外壁与固定支架连接，所述轴承安装在固定支架与转动杆的连接处，所述摆动气缸安装在固定支架上，所述摆动气缸的底部与转动轮连接，所述传动带安装在转动轮上。作为本技术所述的一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置的一种优选方案，其中：所述转动轮由固定轮和联动轮组成，所述固定轮和联动轮之间通过传动带连接，所述固定轮与摆动气缸的输出端连接，所述联动轮安装在转动杆上。作为本技术所述的一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置的一种优选方案，其中：所述固定支架与转动杆之间安装有机台固定件，所述机台固定件通过两个轴承与转动杆连接，所述轴承的外壁与固定支架之间固定连接，所述轴承的内壁与转动杆固定连接。作为本技术所述的一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置的一种优选方案，其中：所述摆动气缸上安装有电磁阀。作为本技术所述的一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置的一种优选方案，其中：所述摆动气缸与固定支架之间通过螺栓连接。与现有技术相比：现有的研磨机中的摆动手臂时需要通过人工操作进行控制，此种控制方法不能够准确一致调节摆动手臂的角度，造成生产不便的情况发生，本申请文件中，利用原机械臂下部的安装孔，将转动杆固定后来对固定支架进行固定，在固定支架上上安装摆动气缸，通过摆动气缸带动齿轮的转动，实现机械臂的摆动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置的结构示意图；图2为本技术一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置的整体结构示意图；图3为本技术一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置的底部结构示意图。图中：100机械臂、110摆动气缸、120固定支架、130传动带、140转动轮、150轴承、160传动杆、170机台固定件。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置，请参阅图1-3，包括机械臂100、摆动气缸110、固定支架120、传动带130、转动轮140和轴承150，机械臂100的底部连接有转动杆160，转动杆160的外壁与固定支架120连接，轴承150安装在固定支架120与转动杆160的连接处，摆动气缸110安装在固定支架120上，摆动气缸110的底部与转动轮140连接，传动带130安装在转动轮140上。请再次参阅图1，转动轮140由固定轮和联动轮组成，固定轮和联动轮之间通过传动带130连接，固定轮与摆动气缸110的输出端连接，联动轮安装在转动杆160上，具体的，固定轮用于与摆动气缸110的动力输出端连接，实现转动的目的，联动轮用于通过传动带130与固定轮连接转动，方便带动转动杆160的转动。请再次参阅图2，所述固定支架120与转动杆160之间安装有机台固定件170，所述机台固定件170通过两个轴承150与转动杆160连接，所述轴承150的外壁与固定支架120之间固定连接，所述轴承150的内壁与转动杆160固定连接，具体的，机台固定件170用于连接轴承150和固定支架120，达到支撑固定支架120的目的，轴承150用于对固定支架120固定的同时防止转动杆160带动固定支架120转动情况发生。请再次参阅图2，摆动气缸110上安装有电磁阀，具体的，电磁阀的一端与摆动气缸110的进气口连接，一端通过外接气管与起源连接，实现通过摆动气缸110进气启动的目的。请再次参阅图1-2，摆动气缸110与固定支架120之间通过螺栓连接，具体的，螺栓连接方便摆动气缸110的安装与拆卸，同时提高摆动气缸110的稳定性，固定支架120呈框架状，固定支架120与转动杆160有两个连接件，两个连接件与转动杆160之间均通过机台固定件170和轴承150连接固定，提高固定支架120的稳定性。在具体使用过程中，将摆动气缸110通过电磁阀与外部气源连接，开通电磁阀，摆动气缸110启动，带动固定轮转动，固定轮转动的同时通过传动带130带动联动轮的转动，联动轮带动转动杆160的转动，实现机械臂100摆动的目的，在机械臂100摆动时安装在固定支架120与传动杆连接处的轴承150对固定支架120进行固定。虽然在上文中已经参考实施方式对本技术进行了描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本技术所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本技术并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置，其特征在于：包括机械臂(100)、摆动气缸(110)、固定支架(120)、传动带(130)、转动轮(140)和轴承(150)，所述机械臂(100)的底部连接有转动杆(160)，所述转动杆(160)的外壁与固定支架(120)连接，所述轴承(150)安装在固定支架(120)与转动杆(160)的连接处，所述摆动气缸(110)安装在固定支架(120)上，所述摆动气缸(110)的底部与转动轮(140)连接，所述传动带(130)安装在转动轮(140)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置，其特征在于：包括机械臂(100)、摆动气缸(110)、固定支架(120)、传动带(130)、转动轮(140)和轴承(150)，所述机械臂(100)的底部连接有转动杆(160)，所述转动杆(160)的外壁与固定支架(120)连接，所述轴承(150)安装在固定支架(120)与转动杆(160)的连接处，所述摆动气缸(110)安装在固定支架(120)上，所述摆动气缸(110)的底部与转动轮(140)连接，所述传动带(130)安装在转动轮(140)上。


2.根据权利要求1所述的一种实现研磨液手臂自动摆动定位的装置，其特征在于：所述转动轮(140)由固定轮和联动轮组成，所述固定轮和联动轮之间通过传动带(130)连接，所述固定轮与摆动气缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭代全，
申请(专利权)人：上海裕诗实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31