【技术实现步骤摘要】
一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法
本专利技术属于无人机搭载平台
，具体涉及一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法。
技术介绍
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按尺度分类(民航法规)，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于...
【技术保护点】
1.一种复合式固定翼无人机的搭载平台，包括底盘(1)，其特征在于，还包括：/n所述底盘(1)的顶部通过上下调节机构安装有承载台(2)，所述底盘(1)和所述承载台(2)之间设有气囊(3)；/n所述底盘(1)底部的一端安装有主动轮(4)，另一端安装有从动轮(5)；所述底盘(1)安装有第一动力机构(6)，所述第一动力机构(6)用于为所述主动轮(4)提供动力；/n所述底盘(1)安装有桨叶(7)，所述桨叶(7)与所述从动轮(5)处于所述底盘(1)的同一端，所述桨叶(7)用于水中驱动所述搭载平台；所述底盘(1)安装有第二动力机构(8)，所述第二动力机构(8)用于驱动桨叶(7)转动；/n...
【技术特征摘要】
1.一种复合式固定翼无人机的搭载平台，包括底盘(1)，其特征在于，还包括：
所述底盘(1)的顶部通过上下调节机构安装有承载台(2)，所述底盘(1)和所述承载台(2)之间设有气囊(3)；
所述底盘(1)底部的一端安装有主动轮(4)，另一端安装有从动轮(5)；所述底盘(1)安装有第一动力机构(6)，所述第一动力机构(6)用于为所述主动轮(4)提供动力；
所述底盘(1)安装有桨叶(7)，所述桨叶(7)与所述从动轮(5)处于所述底盘(1)的同一端，所述桨叶(7)用于水中驱动所述搭载平台；所述底盘(1)安装有第二动力机构(8)，所述第二动力机构(8)用于驱动桨叶(7)转动；
所述承载台(2)上设置有两个限位结构；所述两个限位结构关于承载台(2)的中点左右对称，用于固定无人机；
其中，每个限位结构均包括：竖直设置的第一气缸(9)和水平设置的第二气缸(11)；
所述第一气缸(9)的固定端固定安装在承载台(2)上，所述第一气缸(9)的活塞杆端固定设置有矩形横板(10)；
所述第二气缸(11)的固定端固定安装在所述矩形横板(10)上，所述第二气缸(11)的活塞杆端固定设置有矩形竖板(12)，所述矩形竖板(12)的底部焊接有用于固定无人机的压板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于，所述底盘(1)的顶部通过上下调节机构安装有承载台(2)中，所述上下调节机构包括多个连接单元；
每个连接单元均包括：第一螺纹管(17)、螺纹杆(18)和第二螺纹管(19)；
所述第一螺纹管(17)的上端与所述承载台(2)固定连接；所述螺纹杆(18)通过螺纹连接安装在所述第一螺纹管(17)的内部；所述第二螺纹管(19)通过螺纹连接安装在所述螺纹杆(18)的外部；所述第二螺纹管(19)的下端固定连接在所述底盘(1)上；
其中，所述第一螺纹管(17)和所述第二螺纹管(19)的内壁螺纹为上下对称设置，通过扭转螺纹杆(18)能够使得第一螺纹管(17)和第二螺纹管(19)向螺纹杆(18)的中心处运动，或者使得第一螺纹管(17)和第二螺纹管(19)向相反的方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种复合式固定翼无人机的搭载...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷磊，吴健，万昊，王辰曦，王艳飞，张欣宜，白晓春，张燕涛，吕平海，郑树海，刘士祥，魏金祥，马悦红，王少军，胡强，巨佳欣，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司电力科学研究院，国网西安环保技术中心有限公司，四川恒创天地自动化设备有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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