本技术公开了多光谱相机无人机挂载连接装置，包括：无人机，无人机的底部安装有安装板，安装板的底部与多光谱相机的顶部连接；多光谱相机两侧的底部分别安装有一个钩板，钩板的一侧连接有第一挤压垫，钩板的顶部与收紧机构对接，收紧机构的顶部连接有对接...

本发明提供了一种绝缘子污秽分布模型建设方法，涉及绝缘子污秽检测技术领域，包括如下步骤：获取绝缘子的安装环境特征，以及安装环境特征对应的污秽图像数据，所述安装环境特征包括环境气候特征和环境空气特征，得到预测盐密值，将所述预测盐密值与所述对...

本发明公开了一种基于光谱反射信息的绝缘子污秽等级判别方法，涉及输配电领域外绝缘检测技术领域，包括如下步骤：预先制备多根覆盖有污秽的绝缘子样品，任一绝缘子样品表面仅覆盖一种污秽；基于高光谱成像原理，采集多个绝缘子样品的光谱图像数据，整合为...

本发明提供了一种基于无人机光谱的管道缺陷的检测方法及无人机，属于管道探伤检测技术领域，应用于无人机，无人机上设置有可相对转动的光谱摄像头，方法包括：利用无人机跟随管道飞行，确定存在缺陷的管道段，控制无人机飞行至管道段正上方；提取管道段两...

本实用新型涉及辅助光源技术领域，具体而言，涉及一种光谱相机辅助用光线调整装置,包括底座、机械手、照射灯，所述底座的顶部设有所述机械手，所述机械手远离所述底座的一端设有所述照射灯，所述机械手包括连接座、固定座、机械臂、转动机构，所述机械臂...

本发明公开了一种无人机库房充电状态的监控方法，其包括以下步骤：测量无人机出库和进库时的电量计算无人机执行飞行任务时的真实耗电量；计算无人机飞行过程的理论耗电量，计算执行飞行过程电池的自然损耗量；无人机需要执行下次任务出库时测量无人机的真...

本实用新型提供了一种无人机镜头除雾机构，属于无人机技术领域。包括安装块和设于安装块上的摄像机，摄像机包括设于摄像机上远离安装块一侧的镜头，安装块远离摄像机的一侧面与无人机固定连接，安装块上设有用于对镜头进行除雾的刮除机构和对镜头进行除雾...

本实用新型公开了一种对输电线路异物清除装置，属于输电线维护技术领域，包括移动板车和气动抛投筒，所述移动板车顶部一侧设置有压缩机，所述压缩机一侧设置有所述气动抛投筒，所述气动抛投筒内设置有发射载体，所述发射载体一端设置有清除模块，所述清除...

本实用新型公开了多用途无人机收纳箱，属于无人机技术领域，包括顶部收纳箱和底部箱座，所述顶部收纳箱底部四角处设置有插杆，所述插杆两侧设置有折叠轨道，所述顶部收纳箱底端中部设置有电源插座，所述电源插座顶部设置有充电线；本实用新型通过设计一个...

本实用新型公开了一种输电线路巡检验收设备的无人机外挂支架，属于无人机辅助设备技术领域，包括安装座、连接座和外挂板，所述安装座下端四角处均通过设置有第一连接柱，所述第一连接柱下端外围设置有第一减震筒，所述第一减震筒内底端设置有第一减震弹簧...

本实用新型公开了巡检无人机领域的一种基于10kV输电线路的低空巡检无人机，包括无人机机体以及设在无人机机体底端面的减震机构、转向机构，所述减震机构包括减震板，所述减震板的上端面固定安装有弹性垫体，同时弹性垫体的上端面依次开设有若干个螺纹...

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种新型摄影无人机摄像头安装装置，包括无人机和位于无人机下方的摄像头，所述无人机的底部固定安装有安装座，摄像头的顶部固定安装有U形安装壳，且U形安装壳与安装座相适配，安装座的两侧均开设有一侧为开口的连接槽...

本实用新型属于喷漆设备技术领域，尤其为一种用于线缆轴盘生产的喷漆装置，针对现有的线缆轴盘生产的喷漆装置中的喷漆头大多固定不动，从而造成线缆轴盘的喷漆不够均匀的问题，现提出如下方案，其包括支撑箱，所述支撑箱的顶部固定安装有喷漆机架，支撑箱...

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，针对现有的无人机为一体式结构，携带十分不便，占用空间大，不便于使用的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定安装有两个升降旋翼与...

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种无人机拍摄用摄像头防护装置，针对现有的无人机上摄像头缺少防护措施，导致摄像头在使用时一直暴露在外部环境中，加速无人机摄像头损耗的问题，现提出如下方案，其包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有底...

本实用新型公开了一种电力巡检无人机起落架卡座，包括底座，所述底座的左右两侧分别贯通安装有两个螺纹套管，所述螺纹套管中螺纹连接有第一手柄螺栓，所述第一手柄螺栓的底部端头上固定安装有关节球头轴承，所述关节球头轴承上安装有支撑板，所述底座的上...

本实用新型公开了一种电力巡检无人机摄像头调节装置，包括支架，所述支架中间设置有垫板，所述垫板中间凹槽中通过连接块滑动连接有滑轨，所述垫板另一侧通过螺栓连接有同规格的滑轨，本实用新型垫板上通过连接块配合连接的滑轨组合，同时垫板上另一侧安装...

本实用新型公开了一种车载无人机的收放装置，包括底座，所述底座的上方设有壳体，且所述底座的上表面开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部安装有弹簧，所述壳体的一侧下端安装有供电装置，且所述底座的底部四角均设有支架，所述支架的下端置于弹簧槽的内部，且...

本实用新型公开了一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架，包括壳体，所述壳体上端面滑动插接有立柱，所述立柱上开设的卡槽上卡接有第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧和第二卡簧之间安装有第一压簧，且第一压簧设置在第一卡簧和减震板之间，便于将支撑架固...

本实用新型公开了一种变电站用变电设备检测装置，包括柜体，所述柜体上设有工具存储盒，且所述柜体的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部底端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有底板，所述底板通过轴承与凹槽的内部上端转动连接，且所述底板的...