【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖全地形机器人
本技术涉及机器人相关
，更准确的说涉及一种水陆两栖全地形机器人。
技术介绍
依照适用环境的不同，机器人可分为陆地机器人、水下机器人、飞行机器人等，而陆地环境复杂，针对山地、沙漠、森林等不同地形环境，还需要不同类型的陆地机器人进行适配。如此一来，为了在不同环境下进行相关作业，需要配备很多不同类型的机器人。在军事侦察、野外搜救、考古探险、抗震救灾等应用领域，由于环境复杂，即便携带多个机器人，仍可能会出现不能有效适配的情况，影响作业效率。仿生学是二十世纪中期出现的一门综合性边缘学科，是研究生物系统的结构、特质、功能、能量转换、信息控制等各种优异的特征，并把它们应用到技术系统，改善已有的技术工程设备，并创造出新的工艺过程、建筑构型、自动化装置等技术系统的综合性科学。由于仿生机器人所具有的灵巧动作对人类的生产、生活以及科学研究活动有着相当大的帮助，仿生机器人也成为了当今机器人研究领域的一个重要方向。其中，两栖仿生机器人能够适应陆地环境和水环境，具有较高的研究价值。近些年来，本领域出现了一些两栖仿...
【技术保护点】
1.一种水陆两栖全地形机器人，其特征在于，包括一机身组件、一转向组件以及一行动组件，所述转向组件与所述机身组件可转动的连接，所述行动组件设置在所述机身组件远离所述转向组件的一端与所述机身组件连接，所述转向组件受所述机身组件控制改变转动状态，所述行动组件受所述机身组件控制改变摆动状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖全地形机器人，其特征在于，包括一机身组件、一转向组件以及一行动组件，所述转向组件与所述机身组件可转动的连接，所述行动组件设置在所述机身组件远离所述转向组件的一端与所述机身组件连接，所述转向组件受所述机身组件控制改变转动状态，所述行动组件受所述机身组件控制改变摆动状态。
2.如权利要求1所述的水陆两栖全地形机器人，其特征在于，所述机身组件包括一壳体、两个连接杆以及一驱动电机组，两个所述连接杆分别设置在所述壳体相对的两端与所述壳体连接，且两个所述连接杆共轴，所述驱动电机设置在所述壳体内部与所述壳体固定连接，所述壳体具有一转向部和一行动部，所述转向部位于所述壳体朝向所述转向组件的一端，且所述转向部与所述转向组件连接，所述行动部位于所述壳体朝向所述行动组件的一端，所述行动部为管状，所述驱动电机组穿过所述行动部与所述行动组件连接。
3.如权利要求2所述的水陆两栖全地形机器人，其特征在于，所述行动组件包括一螺旋杆组件、若干摆动连杆以及若干摆动架组，所述螺旋杆组件包括一连接片和一螺旋杆，所述连接片一端与所述螺旋杆固定连接，另一端在所述行动部与所述驱动电机组连接，若干所述摆动连杆分为数量相同的两组，且两组所述摆动连杆分别首尾相连的可转动连接，且两组所述摆动连杆分别与两个所述连接杆可转动的连接，若干所述摆动架组互相平行，且所有所述摆动架组两端分别与两组所述摆动连杆可转动的连接，所述螺旋杆依次穿过所述摆动架。
4.如权利要求3所述的水陆两栖全地形机器人，其特征在于，所述摆动架组包括两个结构相同的摆动架，所述摆动架包括两个连接件和两个摆动杆，两个所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振兴，吕文青，徐振坤，王佳，唐茂，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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