【技术实现步骤摘要】
一种腿式两栖船
本技术涉及运输工具
，尤其涉及一种两栖船。
技术介绍
现有的两栖船，大多为轮式或者履带式两栖船，主要用于河道、湖泊、水库、海边的水草切割以及水面漂浮物清理，其通过轮子或者履带在陆地上移动，但是其无法适应在崎岖或者堤坝地形移动，如鱼塘养殖地，鱼塘和鱼塘之间设有堤坝，轮式或者履带式两栖船无法跨越堤坝且无法平稳移动。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种两栖船，两栖船可以在堤坝地形平稳移动，且便于安装维修。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种腿式两栖船，包括船体以及若干个可拆卸地安装于船体底部的连接板，每个连接板的下表面均设有三块呈环形分布的安装板，每个安装板上均设有舵机，每个舵机的输出端均连接有摆臂，每个摆臂均通过第一球铰连接有连杆，同一连接板上所有的连杆均通过第二球铰连接着同一块支撑块，舵机通过摆臂、连杆和支撑块驱动船体在陆上移动。作为上述技术方案的改进，所述船体的底部设有四个均匀分布的T型滑槽，每个连接板的上表面均设有与T型滑槽相配合...
【技术保护点】
1.一种腿式两栖船，其特征在于：包括船体(1)以及若干个可拆卸地安装于船体(1)底部的连接板(2)，每个连接板(2)的下表面均设有三块呈环形分布的安装板(3)，每个安装板(3)上均设有舵机(4)，每个舵机(4)的输出端均连接有摆臂(5)，每个摆臂(5)均通过第一球铰(6)连接有连杆(7)，同一连接板(2)上所有的连杆(7)均通过第二球铰(8)连接着同一块支撑块(9)，舵机(4)通过摆臂(5)、连杆(7)和支撑块(9)驱动船体(1)在陆上移动。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种腿式两栖船，其特征在于：包括船体(1)以及若干个可拆卸地安装于船体(1)底部的连接板(2)，每个连接板(2)的下表面均设有三块呈环形分布的安装板(3)，每个安装板(3)上均设有舵机(4)，每个舵机(4)的输出端均连接有摆臂(5)，每个摆臂(5)均通过第一球铰(6)连接有连杆(7)，同一连接板(2)上所有的连杆(7)均通过第二球铰(8)连接着同一块支撑块(9)，舵机(4)通过摆臂(5)、连杆(7)和支撑块(9)驱动船体(1)在陆上移动。
2.根据权利要求1所述的一种腿式两栖船，其特征在于：所述船体(1)的底部设有四个均匀分布的T型滑槽(10)，每个连接板(2)的上表面均设有与T型滑槽(10)相配合的T型滑块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种腿式两栖船，其特征在于：所述T型滑槽(10)的一端封闭，T型滑槽(10)的另一端为敞口端，敞口端的端面设有可将T型滑块(11)锁紧在T型滑槽(10)里的压板(12)。
技术研发人员：杨军，方洵，彭韬，张锦光，吴春晴，谢新锋，杨世欢，庄新亮，刘力铜，杨林峰，陈广舜，李冬旭，胡彬，曾东阳，
申请(专利权)人：吉林大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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