一种水陆两用转向传动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种水陆两用转向传动机构。本发明专利技术提供一种特种车辆的转向传动机构，包括陆上转向传动机构和水上转向传动机构；陆上转向传动机构包括方向盘，方向盘连接转向管柱，转向管柱连接使水陆两用车辆轮胎转向的陆上转向机构，陆上转向传动机构还包括检测方向盘转角的上转角感应器，上转角感应器电连接控制器，水上工况下，控制器通过上转角感应器的信号控制水上转向传动机构转向。转向管柱下端设置陆上工况结合、水上工况分离的制动器，制动器下端连接陆上转向机构的转向传动轴。本发明专利技术水上和陆地两种工况可使用一件方向盘，在保持车辆陆地操纵方式的同时使水上转向操作轻便、降低驾驶员劳动强度，节省空间。

An amphibious steering transmission mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用转向传动机构
本专利技术属于两栖车辆领域，具体涉及一种特种车辆的转向传动机构。
技术介绍
两栖车辆有陆上工况和水上工况。陆地转向系统与水上转向系统在基本原理、系统组成、执行机构等方面均存在较大差异，传统的两栖车辆在陆地上是操纵车辆方向盘经由机械连接的传动系驱动车轮转向，在水上时则操纵另外一个装置控制喷泵或螺旋桨转向，两种工况下的操纵装置是独立的。目前，将水陆两种工况转向的机构集成灵活转向的系统，如专利CN107651004A一种两栖车辆转向泵以及转向装置所示的，以及其他的转向机构。这种机构一般需要专门的转向总成等机构，结构比较复杂。
技术实现思路
本专利技术提供一种特种车辆的转向传动机构。本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种特种车辆的转向传动机构，包括陆上转向传动机构和水上转向传动机构；陆上转向传动机构包括方向盘，方向盘连接转向管柱，转向管柱连接使水陆两用车辆轮胎转向的陆上转向机构，陆上转向传动机构还包括检测方向盘转角的上转角感应器，上转角感应器电连接控制器，水上工况下，控制器通过上转角感应器的信号控制水上转向传动机构转向。转向管柱下端设置陆上工况结合、水上工况分离的制动器，制动器下端连接陆上转向机构的转向传动轴。制动器为常闭式电磁制动器，电磁制动器上盖与转向管柱联接，下盖自带传动花键轴、传动花键轴与转向传动轴联接。转向管柱上设置可以带动转向管柱转动的管柱驱动机构；陆上转向机构还包括检测转向传动轴转角的下转角传感器。本专利技术的有益效果是：水上和陆地两种工况可使用一件方向盘，在保持车辆陆地操纵方式的同时使水上转向操作轻便、降低驾驶员劳动强度，节省因水陆各用一套操纵装置占用的空间。通过断开结合功能的设置实现封仓后水上驾驶时轮胎无转动，通过对中保证陆地方向稳定性，通过设置转角传感器用于对中和水上转向的双重用途。附图说明图1是本专利技术的原理示意图。图2是方向盘、转向管柱部分示意图。图3是工作流程图。其中，1是方向盘、2是转向管柱、3是管柱驱动机构、30是管柱驱动电机、4是电磁制动器、41是传动花键轴、42是开关、5是上转角传感器、6是下转角传感器、7是陆上转向机构、70是转向传动轴、8是控制器、9是水上转向传动机构、90是电动液压泵。具体实施方式如图1-3所示，一种特种车辆的转向传动机构，包括陆上转向传动机构和水上转向传动机构9。陆上转向传动机构包括方向盘1，方向盘1连接转向管柱2，转向管柱2连接使水陆两用车辆轮胎转向的陆上转向机构7。陆上转向传动机构还包括检测方向盘1转角的上转角感应器5，上转角感应器5电连接控制器8，水上工况下，控制器8通过上转角感应器5的信号控制水上转向传动机构9转向。上转角感应器5可以设置在转向管柱2和方向盘1之间。现有的陆上转向传动机构和水上转向传动机构9就各有一个方向盘。通过各自的方向盘控制各自的转向传动机构的转向。本专利技术中共用陆上转向传动就的方向盘1，在陆上工况下，控制器8不会通过上转角传感器5的信号控制水上转向传动机构9。在水上工况时，方向盘1发生转动时，上转角感应器5将转动的角度发送控制器8，控制器8控制水上转向传动就转动对应的角度。水上转向传动机构可以优选为电动液压控制机构，如图1所示，包括电动液压泵90，电动控制泵90接到控制器8的转向信号后，给喷泵的液压回路供油通过各种结构实现喷泵喷嘴左右转动；而经过喷泵加压后的海水通过喷嘴喷出。高压水与海水形成反力，推动两栖车转向。这里的水上转向传动机构除了没有现有的方向盘1，其余是现有技术，不再详细描述，可以参考
技术介绍
的对比文件，也可以采用现有技术中其他的水上转向传动机构，不限于图1中的结构。陆上转向机构就是常用的汽车转向机构，不再详细描述。转向管柱2下端设置陆上工况结合、水上工况分离的制动器，制动器下端连接陆上转向机构的转向传动轴70。两种工况如果使用同一方向盘1操纵，会出现水上工况时轮胎跟随方向盘1同步转动的情况，轮胎在水中转动不仅增大了行驶阻力、方向盘操纵沉重、驾驶员易疲劳，也不利于水中行驶的稳定性，在水上工况时，采用制动器或者离合器分离方向盘1和转向传动轴70可以避免轮胎随着方向盘转动。制动器为常闭式电磁制动器4，电磁制动器4上盖与转向管柱2联接，下盖自带传动花键轴41、传动花键轴41与转向传动轴70联接。转向管柱2上设置可以带动转向管柱2转动的管柱驱动机构3；陆上转向机构还包括检测转向传动轴70转角的下转角传感器6。管柱驱动机构3包括管柱驱动电机30，管柱驱动电机30为伺服电机。管柱驱动电机30可以通过涡轮蜗杆机构等常见的机械传动机构带动转向管柱2转动一定的角度。比如管柱驱动电机30通过联轴器带动蜗杆转动，转向管柱2上套设涡轮，蜗杆带动涡轮转动从而使转向管柱转动一定角度。下转角传感器6可以设置在电磁制动器4传动花键轴41与下盖之间。上转角传感器5和下转角传感器6分别是设置在电磁制动器4断开位置的上方和下方，实现电磁制动器4断开后，控制器8能够持续采集和跟踪上下位置的转角信号，确保控制电机驱动转向管柱2可以带动方向盘1转动至对中的位置。具体实施时，需要转到陆上工况时，开关42打开，控制器8根据上、下转角传感器记录的转角差控制管柱驱动电机30驱动转向管柱2带着方向盘1转动，转角差为零时停止转动、实现转向自动对中。然后，控制器调整电磁制动器4处于常结合状态。方向盘1转动时转向传动轴70同步转动，控制轮胎转向。转到水上工况时，开关42闭合、控制器8控制电磁制动器4分离、方向盘1转动时转向传动轴70不再转向；此时转动方向盘1，上转角传感器5随方向盘1转动产生信号，通过控制器8进行水上转向的控制。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种车辆的转向传动机构，包括陆上转向传动机构和水上转向传动机构；陆上转向传动机构包括方向盘，方向盘连接转向管柱，转向管柱连接使水陆两用车辆轮胎转向的陆上转向机构，其特征在于：所述陆上转向传动机构还包括检测方向盘转角的上转角感应器，上转角感应器电连接控制器，水上工况下，控制器通过上转角感应器的信号控制水上转向传动机构转向。/n

【技术特征摘要】
20191022 CN 20191100732851.一种特种车辆的转向传动机构，包括陆上转向传动机构和水上转向传动机构；陆上转向传动机构包括方向盘，方向盘连接转向管柱，转向管柱连接使水陆两用车辆轮胎转向的陆上转向机构，其特征在于：所述陆上转向传动机构还包括检测方向盘转角的上转角感应器，上转角感应器电连接控制器，水上工况下，控制器通过上转角感应器的信号控制水上转向传动机构转向。


2.根据权利要求1所述一种特种车辆的转向传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，贾文学，徐琳，王向阳，薛现振，赵坤，肖梦魁，谢金铭，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41