【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于上装电机控制领域，具体涉及一种上装电机起动能耗优化控制方法。
技术介绍
1、环卫车辆作业时时，躲避行人、等待红绿灯等场景下，为节省能量，上装电机需停机再起动，结合大数据分析，起动和停机过程能耗占其总能耗比例高达10%~15%，该部分能耗为无效能耗。如何找到一种更高效起动控制方式，减小上装电机起动过程中的能耗。减少电机起动过程中无效能耗，提升上装电机作业全过程的能量使用效率，延长单车作业时长是目前需要解决一个技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种上装电机起动能耗优化控制方法，减少上装电机起动过程中的能耗。
2、具体方案如下：
3、一种上装电机起动能耗优化控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
4、s1）：对上装电机以及上装电机的控制模块进行标定；
5、s2）：依据标定数据建立效率map图数据库；
6、s3）：在相同起动时间下，针对抛物线加速、线性加速和类线性加速进行起动测试，测试过程中以固定时间间隔记录转速n1,n2,…nn，同时记录对应时刻的转矩t1,t2,…tn，使用效率map图数据库对记录的转速和记录的转矩工作点插值得出效率值η1, η2,…ηn；
7、则起动过程加权效率值η=（n1*t1+n2*t2+…+nn*tn）/（n1*t1/η1+n2*t2/η2+…+nn*tn/ηn）；
8、s4）：比较抛物线加速的加权效率值、线性加速的加权效率值和类线性加速
9、步骤s1）中的标定方法为，对上装电机及上装电机的控制模块进行测试，寻找mtpa最大转矩电流比，记录mtpa时不同转速、转矩时对应的电流数据，上装电机及上装电机的控制模块测试包含的转速点低于8个，各转速时转矩点不低于8个，测试转速转矩范围涵盖电机标称值和负载工作值，将测试数据作为标定数据。
10、map图数据库具备承载能力范围边界内非测试点的效率插值功能，能插值出范围内任意转速、转矩工作点的效率值。
11、本专利技术公开了一种上装电机起动能耗优化控制方法，通过map图数据库寻找出一种节能的电机起动方式，可避免低速大转矩工作点出现，将加速过程工作点尽量多的转移至电机高效区间内，依此提升起动过程中上装电机与其控制模块整体效率。
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1.一种上装电机起动能耗优化控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.根据权利要求1所述的上装电机起动能耗优化控制方法，其特征在于：步骤S1）中的标定方法为，对上装电机及上装电机的控制模块进行测试，寻找MTPA最大转矩电流比，记录MTPA时不同转速、转矩时对应的电流数据，上装电机及上装电机的控制模块测试包含的转速点低于8个，各转速时转矩点不低于8个，测试转速转矩范围涵盖电机标称值和负载工作值，将测试数据作为标定数据。
3.根据权利要求1所述的上装电机起动能耗优化控制方法，其特征在于：MAP图数据库具备承载能力范围边界内非测试点的效率插值功能，能插值出范围内任意转速、转矩工作点的效率值。
【技术特征摘要】
1.一种上装电机起动能耗优化控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.根据权利要求1所述的上装电机起动能耗优化控制方法，其特征在于：步骤s1）中的标定方法为，对上装电机及上装电机的控制模块进行测试，寻找mtpa最大转矩电流比，记录mtpa时不同转速、转矩时对应的电流数据，上装电机及上装电机的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世权，李群峰，郭志勇，高超，王清德，李公哲，徐彦伟，王文俊，王守防，王富青，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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