【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用管道检测爬行机器人
本技术涉及地下管网检测领域，具体为一种水陆两用管道检测爬行机器人。
技术介绍
国家正在大力倡导海绵城市建设，而海绵城市建设对城市下水道通畅程度要求较高。为了保证下水道通畅，人们需要对下水道进行定点定时的检测，而目前城市管道检测主要依赖于爬行机器人。爬行机器人带摄像头，摄像画面通过信号线传输给地面上的显示器，简单直观地呈现地下管道的破损及堵塞等。然而现有的管道机器人在管道检测方面存在以下缺陷：当地下管道有水时，管道机器人的爬行器无法着力，行走基本处于盲走状态，如果水量较大，还会造成管道机器人的损坏，或者造成摄像头被淹没，无法正常摄像。因此现有的管道检测机器人在管道里面工作时，只能先抽干地下管道里面的水，但是这样检测，每次都需要浪费大量的人力物力。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种水陆两用管道检测爬行机器人，解决了管道有水时，现有机器人不能正常检测的问题。为达到以上目的，本技术采用一种水陆两用管道检测爬行机器人，包括车...
【技术保护点】
1.一种水陆两用管道检测爬行机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)水平环绕设置空心管(2)，车体(1)下方设置有桨叶式车轮(3)；所述车体(1)上方固定设置有摄像头(7)；/n当水位到达空心管(2)时，空心管(2)产生的浮力大于爬行机器人自身重力。/n
【技术特征摘要】
1.一种水陆两用管道检测爬行机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)水平环绕设置空心管(2)，车体(1)下方设置有桨叶式车轮(3)；所述车体(1)上方固定设置有摄像头(7)；
当水位到达空心管(2)时，空心管(2)产生的浮力大于爬行机器人自身重力。
2.如权利要求1所述的管道检测爬行机器人，其特征在于：所述桨叶式车轮(3)包含两侧平行的轮毂(30)和多个桨叶(31)，所述多个桨叶(31)以轮毂轴心为轴等角度阵列分布，且固定在两侧轮毂(30)之间。
3.如权利要求1所述的管道检测爬行机器人，其特征在于：所述空心管(2)以爬行机器人的重心竖直方向为轴向对称。
4.如权利要求1所述的管道检测爬行机器人，其特征在于：当桨叶式车轮(3)着地时，所述空心管(2)最低点到地面的高度大于桨叶式车轮(3)直径的三分之一，小于或等于桨叶式车轮(3)的半径。
5.如权利要求1所述的管道检测爬行机器人，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许乔清，
申请(专利权)人：武汉天仪海波仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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