一种固定于管道内壁的折叠潜望镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定于管道内壁的折叠潜望镜，涉及潜望镜技术领域，该固定于管道内壁的折叠潜望镜包括悬挂支架、转动支架和潜望镜组件，上述悬挂支架用于固定在管道内壁上；上述转动支架的一端与上述悬挂支架转动连接，并可折叠至上述悬挂支架的一侧；上述潜望镜组件与上述转动支架的另一端转动连接。通过设置悬挂支架，可以将潜望镜组件固定在管道内壁上，并利用物联网中央控制室进行远程监控，实现无人监测，并做到前期预警，前期观测，前期存储数据，节省人力物力，是未来海绵城市的发展方向；潜望镜组件可以折叠至悬挂支架的一侧，从而便于调整潜望镜组件的位置，且便于检修；潜望镜组件可在不同方向上转动，使得监测范围更大。范围更大。范围更大。

【技术实现步骤摘要】
一种固定于管道内壁的折叠潜望镜


[0001]本技术涉及潜望镜
，具体涉及一种固定于管道内壁的折叠潜望镜。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，地下管网越来越复杂，这就使得地下管网的检修和维护难度变得很大。由于地下管网埋在地下，一旦破损会造成严重的财产损失，甚至造成严重的人员伤亡事故。
[0003]目前对地下管网的检测可采用定期检查的办法，通过打开井盖，利用管道爬行机器人和潜望镜对管道内的情况进行检测，但这种方式不但效率不高，且无法对管道内的情况进行实时掌握。
[0004]或是利用管道机器人和潜望镜作为观察管道内部的工具，但现有的管道机器人采用有线的方式传输数据，由于管道内部环境复杂，常常存在树根、供人工攀爬的扶手以及其它杂物，这些管道中的物体往往错综复杂，经常把机器人的线缆拌住，使得机器人难以拉出到地面，不利于观察管道内部环境，影响机器人的使用效果；另外如果用潜望镜的观察角度单一，不便于对管道内的复杂情况进行全面观察,这种人为的检测，不是以后智慧城市的发展方向，也浪费人力物力。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种固定于管道内壁的折叠潜望镜以解决现有技术中潜望镜的收放不便和观察角度单一的问题。
[0006]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：
[0007]提供一种固定于管道内壁的折叠潜望镜，包括：
[0008]悬挂支架，其用于固定在管道内壁上；
[0009]转动支架，其一端与上述悬挂支架转动连接，并可折叠至上述悬挂支架的一侧；
[0010]潜望镜组件，其与上述转动支架的另一端转动连接。
[0011]在一些可选的实施例中，还包括驱动机构，上述驱动机构用于使转动支架相对于上述悬挂支架转动。
[0012]在一些可选的实施例中，上述驱动机构包括：
[0013]牵拉信号绳，其一端与上述转动支架连接；
[0014]卷线轮，其设于上述悬挂支架上并与上述牵拉信号绳的另一端连接，上述卷线轮自转时收放上述牵拉信号绳并拉动上述转动支架转动。
[0015]在一些可选的实施例中，上述驱动机构还包括导向轮，其设于上述悬挂支架远离上述卷线轮的一端，并位于上述转动支架折叠方向一侧，且在上述转动支架折叠前抵持在上述牵拉信号绳上，上述转动支架与上述悬挂支架的转动连接点间隔上述导向轮第一设定距离。
[0016]在一些可选的实施例中，上述导向轮的周向设有使上述牵拉信号绳限位的环形凹
槽。
[0017]在一些可选的实施例中，上述悬挂支架上还设有横杆，上述牵拉信号绳与上述横杆远离折叠方向的一侧抵持。
[0018]在一些可选的实施例中，上述转动支架与上述悬挂支架的转动连接点间隔上述横杆第二设定距离，上述第二设定距离大于上述第一设定距离。
[0019]在一些可选的实施例中，上述潜望镜组件包括：
[0020]转轴，其一端转动连接于上述转动支架上；
[0021]支架，其与上述转轴的另一端连接；
[0022]潜望镜，其与上述支架转动连接，且上述潜望镜的转动方向与上述转轴的转动方向垂直。
[0023]在一些可选的实施例中，还包括驱动电机，上述支架通过上述转轴与上述驱动电机的输出端连接。
[0024]在一些可选的实施例中，上述潜望镜通过物联网将监测视频数据传输至中央控制室。
[0025]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过设置内壁悬挂支架，可以将潜望镜组件固定在管道内壁上，从而可以通过物联网全天候监控管道内情况；将潜望镜组件通过转动支架转动连接在悬挂支架上，使得潜望镜组件可以折叠至悬挂支架的一侧，从而便于调整潜望镜组件的位置，当转动支架转动直至潜望镜组件移动至管道口处时，可以便于潜望镜组件的检修；潜望镜组件在转动支架上可在不同方向上转动，从而可观察管道内上游和下游及仰俯方向的情况，监测范围更大。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术一种固定于管道内壁的折叠潜望镜的正视图；
[0028]图2为本技术一种固定于管道内壁的折叠潜望镜的侧视图。
[0029]图中：1、悬挂支架；2、转动支架；3、潜望镜组件；31、转轴；32、支架；33、潜望镜；4、驱动机构；41、卷线轮；42、牵拉信号绳；43、导向轮；5、横杆。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]以下结合附图对本技术一种固定于管道内壁的折叠潜望镜的实施例作进一步详细说明。
[0032]如图1所示，本申请提供一种固定于管道内壁的折叠潜望镜，包括悬挂支架1、转动
支架2和潜望镜组件3，上述悬挂支架1用于固定在管道内壁上；上述转动支架2的一端与上述悬挂支架1转动连接，并可折叠至上述悬挂支架1的一侧；上述潜望镜组件3与上述转动支架2的另一端转动连接。
[0033]相比于目前大多数管道潜望镜，在需要监测时临时搭设，本申请通过悬挂支架1将潜望镜组件3固定在管道的内壁上，从而可以全天候实时监控。将潜望镜组件3通过转动支架2与悬挂支架1转动连接，以使潜望镜组件3可折叠至悬挂支架1的一侧，便于在管道口对潜望镜组件3进行检修，或当管道内水位上升时对潜望镜组件3的高度进行调整。
[0034]在本申请中，悬挂支架1和转动支架2皆为矩形框架结构，这样设置的目的不仅可以减轻整个装置的重量，且便于固定和折叠转动支架2。优选的，当潜望镜组件3竖直伸入至横向的管道内后，可以在水平方向360
°
转动，从而可以对管道的上游和下游进行监控，并通过信号传输装置将拍摄到的视频传输给物联网模块，并通过物联网传输给中央控制室的显示屏上，从而可以远距离的实时监控管道内情况。
[0035]在本例中，潜望镜组件3通过集电滑环控制转动角度，以实现潜望镜组件3的连续转动或固定在某一确定角度，从而对管道内的情况进行监控，在其他实施例中，还可以采用步进电机等驱动方式控制潜望镜组件3在水平方向的转动，这里驱动方式不做具体限制。
[0036]需要说明的是，转动支架2的转动半径应小于管道的直径。
[0037]优选的，上述悬挂支架1沿长度方向可伸缩。
[0038]进一步地，上述的管道潜望镜还包括驱动机构4，上述驱动机构4用于使转动支架2相对于上述悬挂支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定于管道内壁的折叠潜望镜，其特征在于，包括：悬挂支架(1)，其用于固定在管道内壁上；转动支架(2)，其一端与所述悬挂支架(1)转动连接，并可折叠至所述悬挂支架(1)的一侧；潜望镜组件(3)，其与所述转动支架(2)的另一端转动连接。2.如权利要求1所述的固定于管道内壁的折叠潜望镜，其特征在于：还包括驱动机构(4)，所述驱动机构(4)用于使转动支架(2)相对于所述悬挂支架(1)转动。3.如权利要求2所述的固定于管道内壁的折叠潜望镜，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：牵拉信号绳(42)，其一端与所述转动支架(2)连接；卷线轮(41)，其设于所述悬挂支架(1)上并与所述牵拉信号绳(42)的另一端连接，所述卷线轮(41)自转时收放所述牵拉信号绳(42)并拉动所述转动支架(2)转动。4.如权利要求3所述的固定于管道内壁的折叠潜望镜，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括导向轮(43)，其设于所述悬挂支架(1)远离所述卷线轮(41)的一端，并位于所述转动支架(2)折叠方向一侧，且在所述转动支架(2)折叠前抵持在所述牵拉信号绳(42)上，所述转动支架(2)与所述悬挂支架(1)的转动连接点间隔所述导向轮(43)第一设定距离。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许乔清，
申请(专利权)人：武汉天仪海波仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：