一种管道链式潜望镜制造技术

本实用新型专利技术涉及下水管道检测技术领域，具体涉及一种管道链式潜望镜，包括图像采集装置；还包括转向机构，其与所述图像采集装置连接，可使所述图像采集装置转向；还包括连续可弯折的导杆，其与所述转向机构连接，用于适应管道的布局，通过导杆弯折将所述图像采集装置和转向机构送入管道内。本实用新型专利技术能够解决现有技术中的管道潜望镜不能观测转弯后管道的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道链式潜望镜
本技术涉及下水管道检测
，具体涉及一种管道链式潜望镜。
技术介绍
夏季暴雨来临之前，城市下水道每年4月份之前都需要检测，检测有缺陷的需要维修养护，而检测管道的方法有很多种，管道检测爬行机器人，声波检测机器人，浮筏式检测，管道潜望镜检测，而其中利用管道潜望镜是一种简易的方法，这种简易快捷的管道潜望镜的检测，能拍摄录像，图片，配以分析软件，给我们提供了管道破损的程度。目前城市下水道管道检测简单的方法是使用管道潜望镜检测，而市面上管道潜望镜只能通过手握杆放在井口，只能检测直线方向的缺陷，而下水道管道有可能是转弯的,市面上的管道潜望镜就不能观测检测转弯后的管道。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种管道链式潜望镜，能够解决现有技术中的管道潜望镜不能观测转弯后管道的问题。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：本技术提供一种管道链式潜望镜，其包括：图像采集装置；转向机构，其与所述图像采集装置连接，可使所述图像采集装置转向；连续可弯折的导杆，其与所述转向机构连接，用于适应管道的布局，通过导杆弯折将所述图像采集装置和转向机构送入管道内。在上述技术方案的基础上，所述转向机构包括：销轴，其将所述图像采集装置与导杆转动连接；至少一根转向绳，其一端与所述图像采集装置的一侧连接，拉动所述转向绳的另一端时，可使所述图像采集装置转向。在上述技术方案的基础上，所述转向机构还包括转弯组件，所述转弯组件包括：一根转换杆，其一端设有用于与所述导杆连接的转换端，另一端设有八字形口；一根连接杆，其一端与所述图像采集装置通过销轴转动连接，另一端通过销轴与所述八字形口转动连接，并可在所述八字形口设定角度内转动。在上述技术方案的基础上，所述转弯组件还包括至少一根转弯杆，所述转弯杆设于所述转换杆和连接杆之间，每根所述转弯杆一端设有八字形口，另一端为与八字形口的匹配且可在所述八字形口转动设定角度的匹配端。在上述技术方案的基础上，所述图像采集装置两侧均设有一根转向绳，所述导杆的两侧均设有至少一个导线支架，所述导线支架两侧设有用于使所述转向绳穿过的导孔。在上述技术方案的基础上，所述转向机构为伺服电机。在上述技术方案的基础上，所述导杆包括至少两根折杆，所述折杆两两之间可转动连接，并且所述折杆的转动方向与所述图像采集装置的转动方向垂直。在上述技术方案的基础上，每根所述折杆的一端设有伸出的限位部，另一端设有与所述限位部匹配的限位槽，所述折杆两两转动连接时，一根折杆的限位部卡设在另一折杆的限位槽内，使两根折杆只能相对朝一侧转动，这样能保证图像采集装置水平的往下水道管道里面延伸。在上述技术方案的基础上，还包括导杆送入工具，其包括：弧形导向管，其包括入口端和出口端，所述出口端用于伸入井口内，所述入口端用于置于井口外，所述导杆可从入口端穿入，从出口端穿出；出口端平行于下水道管道，这样可以使图像采集装置水平的往下水道管道里面延伸。支撑杆，其与所述弧形导向管连接，用于将所述出口端送入井口内。在上述技术方案的基础上，所述图像采集装置包括：外壳体；摄像头，其设在所述外壳体上；光源，其设在所述外壳体上，并与所述摄像头位于同一侧；两个激光灯，其间隔设置在所述外壳体上，并与所述摄像头位于同一侧。与现有技术相比，本技术的优点在于：在使用该管道链式潜望镜时，通过连续可弯折的导杆将图像采集装置和转向机构送入下水管道内，因为导杆可连续弯折适应管道的布局，所以导杆可将图像采集装置和转向机构从竖直的井口送入到水平的管道内。当水平的管道拐弯时，图像采集装置无法采集到拐弯后的管道内的情况，所以这时，通过转向机构将图像采集装置转向后，可采集转弯后的管道内的情形。解决了现有技术中管道潜望镜就不能观测转弯后的管道的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中管道链式潜望镜的结构示意图；图2为本技术实施例中折杆的结构示意图。图3为本技术实施例中图像采集装置的结构示意图。图4为本技术实施例二中管道链式潜望镜的结构示意图；图5为本技术实施例下放管道链式潜望镜的示意图。图中：1、图像采集装置；11、外壳体；12、摄像头；13、光源；14、激光灯；2、伺服电机；21、销轴；22、转向绳；23、转弯组件；231、连接杆；232、转换杆；233、转弯杆；3、导杆；31、折杆；311、限位部；312、限位槽；4、导线支架；5、导杆送入工具；51、弧形导向管；52、支撑杆。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。实施例一如图1所示，本技术提供一种管道链式潜望镜，其包括：图像采集装置1；还包括转向机构，其与图像采集装置1连接，可使图像采集装置1转向；还包括连续可弯折的导杆3，其与转向机构连接，用于适应管道的布局，通过弯折将图像采集装置1和转向机构送入管道内。在使用该管道链式潜望镜时，通过连续可弯折的导杆3将图像采集装置1和转向机构送入下水管道内，因为导杆3可连续弯折适应管道的布局，所以导杆3可将图像采集装置1和转向机构从竖直的井口送入到水平的管道内。当水平的管道拐弯时，图像采集装置1无法采集到拐弯后的管道内的情况，所以这时，通过转向机构将图像采集装置1转向后，可采集转弯后的管道内的情形。解决了现有技术中管道潜望镜就不能观测转弯后的管道的问题。实施例二如图4所示，在实施例一的基础上，在一些可选地实施例中，转向机构包括：销轴21，其将图像采集装置1与导杆3转动连接；还包括至少一根转向绳22，其一端与图像采集装置1的一侧连接，拉动转向绳22的另一端时，可使图像采集装置1转向。在本实施例中，转向机构采用销轴21将图像采集装置1与导杆3转动连接的方式，以及采用拉动转向绳22拉动使图像采集装置1转弯，这样的设计简单，并且容易操作。在一些可选地实施例中，转向机构还包括转弯组件23，转弯组件23包括：一根转换杆232，其一端设有用于与导杆3连接的转换端，另一端设有八字形口；还包括一根连接杆231，其一端与图像采集装置1通过销轴转动连接，另一端通过销轴与八字形口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道链式潜望镜，其特征在于，其包括：/n图像采集装置(1)；/n转向机构，其与所述图像采集装置(1)连接，可使所述图像采集装置(1)转向；/n连续可弯折的导杆(3)，其与所述转向机构连接，用于适应管道的布局，通过导杆弯折将所述图像采集装置(1)和转向机构送入管道内。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道链式潜望镜，其特征在于，其包括：
图像采集装置(1)；
转向机构，其与所述图像采集装置(1)连接，可使所述图像采集装置(1)转向；
连续可弯折的导杆(3)，其与所述转向机构连接，用于适应管道的布局，通过导杆弯折将所述图像采集装置(1)和转向机构送入管道内。


2.如权利要求1所述的一种管道链式潜望镜，其特征在于：所述转向机构包括：
销轴(21)，其将所述图像采集装置(1)与导杆(3)转动连接；
至少一根转向绳(22)，其一端与所述图像采集装置(1)的一侧连接，拉动所述转向绳(22)的另一端时，可使所述图像采集装置(1)转向。


3.如权利要求2所述的一种管道链式潜望镜，其特征在于，所述转向机构还包括转弯组件(23)，所述转弯组件(23)包括：
一根转换杆(232)，其一端设有用于与所述导杆(3)连接的转换端，另一端设有八字形口；
一根连接杆(231)，其一端与所述图像采集装置(1)通过销轴转动连接，另一端通过销轴与所述八字形口转动连接，并可在所述八字形口设定角度内转动。


4.如权利要求3所述的一种管道链式潜望镜，其特征在于，所述转弯组件(23)还包括至少一根转弯杆(233)，所述转弯杆(233)设于所述转换杆(232)和连接杆(231)之间，每根所述转弯杆(233)一端设有八字形口，另一端为与八字形口的匹配且可在所述八字形口转动设定角度的匹配端。


5.如权利要求2所述的一种管道链式潜望镜，其特征在于，所述图像采集装置(1)两侧均设有一根转向绳(22)，所述导杆(3)的两侧均设有至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许乔清，
申请(专利权)人：武汉天仪海波仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42