一种固化修补用管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道修复技术领域，具体涉及一种固化修补用管道检测机器人。该机器人包括：行进小车、修补机构和可连续弯折的导杆，其中，行进小车可在管道内行进；修补机构设于所述行进小车上，用于固化修补所述管道；可连续弯折的导杆与所述行进小车连接，可向一侧弯折，用于适应所述管道的布局弯折伸入所述管道，以将所述行进小车送入管道内。本方案能够解决现有技术中管道破损需开挖重新铺设或者开挖后维修，导致交通堵塞和作业效率低下的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种固化修补用管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道修复
，具体涉及一种固化修补用管道检测机器人。

技术介绍

[0002]下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道；也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道。
[0003]供水管道腐蚀、破裂等现象，会造成水资源的大量浪费；若长时间不去修理甚至会造成管道坍塌，导致路面沉降的问题，会对生命和财产安全造成威胁。
[0004]原来的修复工艺是用挖掘机把地下管道挖出来，再埋进去新管道，叫做传统开挖法，但是这个方法浪费时间，并且造成路面受损，空气污染，噪音污染，交通堵塞。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种固化修补用管道检测机器人，能够解决现有技术中管道破损需开挖重新铺设或者开挖后维修，导致交通堵塞和作业效率低下的问题。
[0006]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：
[0007]本技术提供一种固化修补用管道检测机器人，包括：
[0008]行进小车，其可在管道内行进；
[0009]修补机构，其设于所述行进小车上，用于固化修补所述管道；
[0010]可连续弯折的导杆，其与所述行进小车连接，可向一侧弯折，用于适应所述管道的布局弯折伸入所述管道，以将所述行进小车送入管道内。
[0011]在一种可选的方案中，所述修补机构包括：
[0012]安装支座，其设于所述行进小车上，并可以所述行进小车行进方向为轴线旋转，所述安装支座上设有至少一根支撑杆，所述支撑杆可展开和收回，所述支撑杆展开时，其端部可抵持在所述管道的内壁上，所述支撑杆收回时，其端部可收回在所述管道内，与所述行进小车一起行进；
[0013]与所述支撑杆个数相同的修复滚筒，其设于所述支撑杆的端部，用于随所述安装支座的旋转固化修补所述管道。
[0014]在一种可选的方案中，所述安装支座上设有三根支撑杆，三根所述支撑杆在周向方向间隔设置，依次设在三根所述支撑杆的所述修复滚筒分别为无纺布滚筒、液体刷滚筒和加热滚筒。
[0015]在一种可选的方案中，所述行进小车行进方向的端部设有可转动地限位支座，所述限位支座设有使所述支撑杆穿过的限位孔，所述安装支座设于所述行进小车内部并可沿轴线方向移动，所述行进小车内部还设有直线位移驱动装置，其可驱动所述安装支座直线位移，以使穿过所述限位孔的支撑杆展开和收回。
[0016]在一种可选的方案中，所述限位支座为圆盘，且所述圆盘外径上设有结合齿，所述
行进小车上还设有驱动电机，所述驱动电机通过与所述结合齿啮合的驱动齿轮驱动限位支座转动。
[0017]在一种可选的方案中，所述导杆包括至少两根U型槽杆，且所述U型槽杆之间在
°
内可转动连接，使所述导杆完全展开后呈直线。
[0018]在一种可选的方案中，两个所述U型槽杆之间通过连接U型槽段转动连接，所述U型槽段的一端设置在其中一所述U型槽杆的U型槽内，所述U型槽段的另一端可向一侧转动的设置在另一所述U型槽杆内。
[0019]在一种可选的方案中，还包括导杆送入工具，所述导杆送入工具包括：
[0020]弧形导向管，其包括入口端和出口端，所述出口端用于伸入井口内，所述入口端用于置于井口外，所述导杆可从入口端穿入，从出口端穿出；
[0021]导杆滚筒，其用于设在所述井口以卷收和下放所述导杆。
[0022]在一种可选的方案中，所述弧形导向管的内壁上设有导轮，用于减小对所述导杆的摩擦力。
[0023]在一种可选的方案中，所述导杆弯折方向的一侧设有驱动齿，所述导杆送入工具还包括导杆驱动机构，其包括导杆电机和与所述驱动齿啮合的导杆齿轮，所述导杆电机通过导杆齿轮带动驱动齿，使导杆向井内下放或者回收至井口。
[0024]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过在于支撑杆的端部设置修复滚筒，并且将支撑杆设置在金可旋转的安装支座上，在发现管道内某一段有损坏时，可以将支撑杆展开，使支撑杆端部设置的修复滚筒抵持在管道内壁上的损坏处，并旋转安装支座带动修复滚筒在管道内旋转进行修补作业；当修补完成或者不需要修补作业时，可以将支撑杆收回，使行进小车在管道内行进，以到达或者寻找下一个损坏点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例中固化修补用管道检测机器人的结构示意图；
[0027]图2为本技术图1中A处的放大示意图；
[0028]图3为本技术图1中B处的放大示意图；
[0029]图4为本技术行进小车和修正机构的俯视结构示意图；
[0030]图5为本技术部分导杆的俯视结构示意图；
[0031]图6为本技术部分导杆的主视剖视结构示意图；
[0032]图中：1、行进小车；11、限位支座；12、驱动电机；13、驱动齿轮；2、修补机构；21、安装支座；211、支撑杆；22、滚筒；221、无纺布滚筒；222、液体刷滚筒；223、加热滚筒；3、导杆；31、U型槽杆；32、U型槽段；33、驱动齿；4、管道；5、旋转摄像头；6、导杆送入工具；61、弧形导向管；62、导杆滚筒；63、导轮；64、导杆驱动机构；641、导杆电机；642、导杆齿轮；65、井口支撑架；7、修正机构；71、弹性支架；72、环形支架；73、弹性叶片。
具体实施方式
[0033]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]以下结合附图对本技术一种固化修补用管道检测机器人的实施例作进一步详细说明。
[0035]如图1所示，本技术提供一种固化修补用管道检测机器人，包括：行进小车1、修补机构2和可连续弯折的导杆3。
[0036]其中，行进小车1可在管道4内行进；修补机构2设于行进小车1上，用于固化修补管道4；可连续弯折的导杆3与行进小车1连接，可向一侧弯折，用于适应管道4的布局弯折伸入管道4，以将行进小车1送入管道4内。
[0037]在使用该固化修补用管道检测机器人时，通过可连续弯折的导杆3将行进小车1送入管道4内，设置在行进小车上的修补机构2就可以在管道4内进行固化修补作业，这样就可以不必进行开挖作业就可以对管道4内的腐蚀和破裂情况进行固化修补。可提高修补管道的作业效率和节省时间，避免造成路面受损，空气污染，噪音污染，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固化修补用管道检测机器人，其特征在于，包括：行进小车(1)，其可在管道(4)内行进；修补机构(2)，其设于所述行进小车(1)上，用于固化修补所述管道(4)；可连续弯折的导杆(3)，其与所述行进小车(1)连接，可向一侧弯折，用于适应所述管道(4)的布局弯折伸入所述管道(4)，以将所述行进小车(1)送入管道(4)内。2.如权利要求1所述的一种固化修补用管道检测机器人，其特征在于，所述修补机构(2)包括：安装支座(21)，其设于所述行进小车(1)上，并可以所述行进小车(1)行进方向为轴线旋转，所述安装支座(21)上设有至少一根支撑杆(211)，所述支撑杆(211)可展开和收回，所述支撑杆(211)展开时，其端部可抵持在所述管道(4)的内壁上，所述支撑杆(211)收回时，其端部可收回在所述管道(4)内，与所述行进小车(1)一起行进；与所述支撑杆(211)个数相同的修复滚筒(22)，其设于所述支撑杆(211)的端部，用于随所述安装支座(21)的旋转固化修补所述管道(4)。3.如权利要求2所述的一种固化修补用管道检测机器人，其特征在于，所述安装支座(21)上设有三根支撑杆(211)，三根所述支撑杆(211)在周向方向间隔设置，依次设在三根所述支撑杆(211)的所述修复滚筒(22)分别为无纺布滚筒(221)、液体刷滚筒(222)和加热滚筒(223)。4.如权利要求3所述的一种固化修补用管道检测机器人，其特征在于，所述无纺布滚筒(221)为上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许乔清，
申请(专利权)人：武汉天仪海波仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：