本发明专利技术公开了一种市政用排污管道修复设备，其特征在于，包括油压控制系统、照射模块以及支撑模块；所述照射模块固定在所述支撑模块上；所述油压控制系统包括供油装置以及若干控制阀，所述油压控制系统控制所述支撑模块进行折叠、展开动作。该发明专利技术主要应用在紫外光固化管道修复设备上，使用液压传动系统，实现该设备的自动折叠、展开动作，减少人工操作，同时利用机械的巧妙结构，使该设备展开时可以锁定，以便照射模块进行稳定的照射固化工作，提高修复质量以及工作效率。复质量以及工作效率。复质量以及工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种市政用排污管道修复设备
[0001]本专利技术涉及管道修复领域，特别涉及到市政用排污管道修复领域。
技术介绍
[0002]目前，我国许多城市的土地能利用的面积越来越少，导致市政工程中存在着一些问题，这些问题严重制约着城市的发展，在市政工程中，传统的排水管道修复时利用开挖的方法，然而主干道的开挖中会存在一些安全隐患，其会影响到城市的交通运输，因此，对城市的排水管道的修复，往往不能采用传统的开挖技术；
[0003]而紫外光固化管道修复方式被越来越多的应用，紫外光固化管道修复需要将紫外光设备放置在排水管道内，对管道内的预设的树脂进行固化，传统的紫外光设备都需要人工进行操作，由于管道内环境恶劣，人工操作有很多限制，因此自动化的紫外光固化设备需求越来越多。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可自动折叠、展开的市政用排污管道修复设备
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的市政用排污管道修复设备，包括油压控制系统、照射模块以及支撑模块；所述照射模块固定在所述支撑模块上；所述油压控制系统包括供油装置以及若干控制阀，所述油压控制系统控制所述支撑模块进行折叠、展开动作。
[0006]优选地，所述支撑模块由固定架以及两个对称设置的支撑端组成，所述支撑端包括固定盘以及多个圆周阵列的支撑组件，所述支撑组件包括展开单元、驱动单元以及锁单元；
[0007]所述展开单元的一端与所述固定盘转动连接，其可相对所述固定盘做折叠和展开运动，处于展开状态时能够对所述照射模块起到支撑作用；
[0008]所述驱动单元用于驱动所述展开单元做折叠和展开运动；
[0009]所述锁单元可通过驱动单元将所述展开单元锁定在展开状态。
[0010]优选地，所述展开单元包括一端与所述固定盘转动连接的第一支撑臂、与所述第一支撑臂滑动配合的第二支撑臂以及可相对所述第二支撑臂在闭合状态和打开状态之间切换的伞组件。
[0011]优选地，所述伞组件包括：第一连杆，其形状为弧形，数量为两个，两个所述第一连杆对称转动设置在所述第二支撑臂的一端，且其所在的端部为所述第二支撑臂上远离所述展开单元的旋转中心的一端，两个所述第一连杆能够做相互开合运动，其最大的开合状态为两个所述第一连杆处于同一圆弧上；第一滑块，其与所述第二支撑臂滑动配合；第二连杆，其与所述第一连杆数量相等且一一对应设置，每个所述第二连杆的一端转动连接在其对应的所述第一连杆上，另一端与所述第一滑块转动连接；第一弹性元件，其设置在所述第一滑块与所述第二支撑臂之间，具有使所述第一滑块具有向靠近所述第二支撑臂旋转中心
运动的趋势；电动推杆，其设置在所述固定盘与所述第一滑块之间，用于推动所述第一滑块做往复运动。
[0012]优选地，所述驱动单元包括第一驱动臂、第二驱动臂以及第一驱动元件；
[0013]所述第一驱动臂的一端与所述第二驱动臂的一端转动连接形成第一组件，所述第一驱动臂的另一端转动连接在所述固定盘上，所述第二驱动臂的另一端与所述第一支撑臂转动连接；
[0014]所述第一驱动元件转动连接在所述第一驱动臂与所述固定盘之间，用于驱动所述第一组件进行折叠与展开运动，以使得所述展开单元分别在折叠和展开状态之间切换；当所述第一组件处于展开状态下，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂共线；
[0015]所述锁单元用于将所述第一组件锁定在所述展开状态。
[0016]优选地，所述锁单元包括一端相互铰接的第三连杆以及第四连杆，所述第三连杆与所述第四连杆可以做相互开合运动，其最大开合角度为180
°
；
[0017]所述第三连杆的另一端与所述所述第一驱动臂以及所述第二驱动臂同轴铰接；
[0018]所述锁单元还包括驱动所述第四连杆转动的第二驱动元件；所述第四连杆转动连接在所述固定盘上，其另一端与所述第二驱动元件转动连接；
[0019]当所述第一组件处于展开状态时，所述第三连杆与所述第四连杆共线；
[0020]优选地，所述锁单元还包括第二弹性元件；所述第二弹性元件连接所述第三连杆以及所述固定盘，在所述第三连杆与所述第四连杆共线时使其具有继续张开的趋势。
[0021]优选地，所述第一连杆的外表面嵌套多个滚珠；所有所述滚珠部分露出所述第一连杆外侧，且可相对所述第一连杆滚动；每个所述滚珠与所述第一连杆之间设置有所述第三弹性元件，所述三弹性元件具有阻碍所述滚珠向所述第一连杆弧形内侧移动的弹力。
[0022]有益效果：本专利技术的市政用排污管道修复设备，利用液压传动原理进行控制，实现支撑模块自动展开、收缩动作，同时展开单元可将管道修复用树脂进行支撑，使之与排水管道内壁紧密贴合，紧密贴合后在进行紫外光固化工作，其管道修复效果好，修复质量高，同时，该设备为完全自动化设备，可以省去大量的人工，提高修复效率。
附图说明
[0023]附图1为市政用排污管道修复设备整体展开图；
[0024]附图2为支撑模块整体展开图；
[0025]附图3为伞组件展开图；
[0026]附图4为市政用排污管道修复设备整体折叠图；
[0027]附图5为支撑模块局部折叠图；
[0028]附图6为伞组件折叠图；
[0029]附图7为第一连杆局部剖视图；
[0030]附图8为油压控制系统连接图。
[0031]附图中各附图标记表示的零部件名称如下：
[0032]油压控制系统1、照射模块2、支撑模块3、供油装置11、控制阀12、紫外灯21、固定架31、展开单元32、驱动单元33、锁单元34、固定盘35、油泵111、油箱112、第一换向阀121、第一节流阀122、第二节流阀123、第一支撑臂321、第二支撑臂322、第一连杆323、第一滑块324、
第二连杆325、第一弹性元件326、电动推杆327、滚珠323
‑
1、第三弹性元件323
‑
2、第一驱动臂331、第二驱动臂332、第一驱动元件333、传压元件334、第三连杆341、第四连杆342、第二驱动元件343、第二弹性元件344。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0034]如附图1所示的市政用排污管道修复设备，包括油压控制系统1、照射模块2以及支撑模块3；所述照射模块2固定在所述支撑模块3上；所述油压控制系统1包括供油装置11以及若干控制阀12，所述油压控制系统1控制所述支撑模块3进行折叠、展开动作。
[0035]该实设备用于管道非开挖修复场景，所述照射模块2由多个紫外灯21 组成，所有的紫外灯21均固定在所述支撑模块3上，紫外灯21对管道修复用的树脂照射，将树脂固化在排水管道内壁，形成新的高强度的内衬，从而起到修复效果。
[0036]优选地，所述支撑模块3由固定架31以及两个对称设置的支撑端组成，所述支撑端包括多个圆周阵列的支撑组件，所述支撑组件包括展开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种市政用排污管道修复设备，其特征在于，包括油压控制系统(1)、照射模块(2)以及支撑模块(3)；所述照射模块(2)固定在所述支撑模块(3)上；所述油压控制系统(1)包括供油装置(11)以及若干控制阀(12)，所述油压控制系统(1)控制所述支撑模块(3)进行折叠、展开动作。2.根据权利要求1所述的市政用排污管道修复设备，其特征在于，所述支撑模块(3)由固定架(31)以及两个对称设置的支撑端组成，所述支撑端包括固定盘(35)以及多个圆周阵列的支撑组件，所述支撑组件包括展开单元(32)、驱动单元(33)以及锁单元(34)；所述展开单元(32)的一端与所述固定盘(35)转动连接，其可相对所述固定盘(35)做折叠和展开运动，处于展开状态时能够对所述照射模块(2)起到支撑作用；所述驱动单元(33)用于驱动所述展开单元(32)做折叠和展开运动；所述锁单元(34)可通过驱动单元(33)将所述展开单元(32)锁定在展开状态。3.根据权利要求2所述的市政用排污管道修复设备，其特征在于，所述展开单元(32)包括一端与所述固定盘(35)转动连接的第一支撑臂(321)、与所述第一支撑臂(321)滑动配合的第二支撑臂(322)以及可相对所述第二支撑臂(322)在闭合状态和打开状态之间切换的伞组件。4.根据权利要求3所述的市政用排污管道修复设备，其特征在于，所述伞组件包括：第一连杆(323)，其形状为弧形，数量为两个，两个所述第一连杆(323)对称转动设置在所述第二支撑臂(322)的一端，且其所在的端部为所述第二支撑臂(322)上远离所述展开单元(32)的旋转中心的一端，两个所述第一连杆(323)能够做相互开合运动，其最大的开合状态为两个所述第一连杆(323)处于同一圆弧上；第一滑块(324)，其与所述第二支撑臂(322)滑动配合；第二连杆(325)，其与所述第一连杆(323)数量相等且一一对应设置，每个所述第二连杆(325)的一端转动连接在其对应的所述第一连杆(323)上，另一端与所述第一滑块(324)转动连接；第一弹性元件(326)，其设置在所述第一滑块(324)与所述第二支撑臂(322)之间，具有使所述第一滑块(324)具有向靠近所述第二支撑臂(322)旋转中心运动的趋势；电动推杆(327)，其设置在所述固定盘(35)与所述第一滑块(324)之间，用于推动所述第一滑块(324)做往复运动。5.根据权利要求3所述的市政用排污管道修复设备，其特征在于，所述驱动单元(33)包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏良，
申请(专利权)人：张宏良，
类型：发明
国别省市：
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