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一种水陆两用管道检测爬行机器人，涉及地下管网检测领域；包括车体，所述车体水平环绕设置空心管，车体下方设置有桨叶式车轮；所述车体上方固定设置有摄像头；当水位到达空心管时，空心管产生的浮力大于爬行机器人自身重力。本实用新型解决了管道有水时，现有...
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