一种蚀刻与甩干一体式机台以及甩干机构制造技术

技术编号:24584047 阅读:51 留言:0更新日期:2020-06-21 01:32
本发明专利技术公开一种蚀刻与甩干一体式机台以及甩干机构,通过动力机构、控制机构、导轨、固定架的相互配合实现晶圆的甩干。首先位于甩干机构底部的导轨将从固定架内伸出,用于晶舟的放置。随后经所导轨将带晶舟一同移动至所述固定架中,随后通过动力机构工作,所述控制机构、导轨、固定架以及位于所述固定架内的晶舟将一同转动,甩干晶圆上残留的液体。通过动力机构、控制机构、导轨、固定架的相互配合将大幅提升晶圆的甩干效率,同时导轨的可伸缩设置将提高晶舟的运输效率。

An integrated etching and drying machine and drying mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种蚀刻与甩干一体式机台以及甩干机构
本专利技术涉及晶圆加工设备领域,尤其涉及一种蚀刻与甩干一体式机台以及甩干机构。
技术介绍
湿蚀刻是利用化学药液腐蚀去除材质上未被光阻覆盖的部分,从而达到蚀刻出我们所需要的深度和图形。而在这个蚀刻步骤中,如何把药液从晶圆上去除甩干也是其中重要的步骤。现有的去除晶圆上的药液和甩干步骤是:当晶舟从化学药液槽里蚀刻完后,机械手臂抓晶舟到输出端,然后由操作人员开启机台门,拿取到甩干机中去甩干和清洁。在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现现有技术中存在如下问题:若操作人员不在场,晶圆无法及时清洁甩干。操作人员手拿湿晶舟,一方面晶舟由于湿润比较滑,容易引发破片事故;另一方面,操作人员直接用手拿晶舟,可能表面还存在一些化学药液等,对于人员的人身安全存在危险。同时操作需要的时间较长,效率较低。
技术实现思路
为此,需要提供一种蚀刻与甩干一体式机台以及甩干机构,以避免人工抓取晶舟时,晶圆破片以及化学药液伤害人体等状况的发生;同时提高制程效率。为实现上述目的,专利技术人提供了一种甩干机构,包括:动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甩干机构,其特征在于,包括:动力机构、控制机构、导轨、固定架;/n所述动力机构与所述控制机构相连接,用于提供动力;/n所述固定架设置于所述所述控制机构一侧,用于固定晶舟的位置,且所述固定架上还设置有用于容置晶舟的孔洞;所述导轨可伸缩设置于控制机构一侧,并与所述固定架滑动连接,用于晶舟的放置。/n

【技术特征摘要】
1.一种甩干机构,其特征在于,包括:动力机构、控制机构、导轨、固定架;
所述动力机构与所述控制机构相连接,用于提供动力;
所述固定架设置于所述所述控制机构一侧,用于固定晶舟的位置,且所述固定架上还设置有用于容置晶舟的孔洞;所述导轨可伸缩设置于控制机构一侧,并与所述固定架滑动连接,用于晶舟的放置。


2.根据权利要求1所述一种甩干机构,其特征在于,还包括:手臂杆,
所述手臂杆可伸缩、可旋转的设置于所述控制机构上;且所述手臂杆远离所述控制机构的一端上还设置有卡板,并用于固定晶舟。


3.根据权利要求2所述一种甩干机构,其特征在于,所述手臂杆还包括:软胶片,所述软胶片用于贴合、抓牢晶舟。


4.根据权利要求1所述一种甩干机构,其特征在于,所述导轨为两根导轨杆,两根导轨杆的间距为晶舟底部支撑部之间的间距,且所述导轨杆分别用于容置晶舟底部的两个支撑部。


5.根据权利要求1所述一种甩干机构,其特征在于,还包括:第一传感器;所述第一传感器设置于所述一种甩干机构靠近固定架的一侧,用于感应晶舟的位置信号,且当所述导轨伸出时,位于所述第一传感器上方。


6.根据权利要求1所述一种甩干机构,其特征在于,还包括:第二传感器;所述第二传感器设置于所述导轨上,用于感应晶舟的位置信号。


7.根据权利要求5所述一种甩干机构,其特征在于,还包括:甩干机门;所述甩干机门可升降的设置在所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员:温春兰吴海达
申请(专利权)人:福建省福联集成电路有限公司
类型:发明
国别省市:福建;35

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