一种六自由度VR训练模拟器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六自由度VR训练模拟器，涉及训练模拟设备领域。本实用新型专利技术包括座椅；座椅包括靠背；靠背的背面中部装设有固定块；固定块上并排穿插有第一调节杆；第一调节杆的两端均套设有第一调节套；两第一调节套之间通过支撑板相连接；支撑板的一表面并排穿插有第二调节套；第二调节套内穿插有第二调节杆；两第二调节杆朝向相同的一端之间通过缓冲件相连接；靠背的上部穿插有固定杆；固定杆与第一调节杆平行设置；固定杆的两端均装设有侧撑板；两侧撑板的相对内侧面均装设有防护件。本实用新型专利技术不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了对训练者的防护效果，实用性较强，具有较高的市场应用价值。

A six DOF VR training simulator

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度VR训练模拟器
本技术属于训练模拟设备领域，特别是涉及一种六自由度VR训练模拟器。
技术介绍
六自由度VR训练模拟器是结合电驱动六自由度运动平台进行运动模拟，模拟舰船、车辆、装甲坦克、飞机等装备在运动过程中的颠簸、振动、起伏、偏转等运动；VR训练是将虚拟现实技术结合到六自由度运动平台上，使用VR方式进行画面的渲染和输出。整个系统可为陆海空各类装备提供沉浸式运动仿真训练基础。现有技术中，由于六自由度VR训练模拟器在使用过程时需要模拟颠簸、振动、起伏、偏转等运动，所以训练者的身体会跟随训练模拟器运动，若上述模拟动作幅度过大，会使训练者的颈部或腰部发生损伤，导致模拟训练效果降低。因此，亟待研究一种六自由度VR训练模拟器，以便于解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种六自由度VR训练模拟器，其目的是为了解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种六自由度VR训练模拟器，包括座椅；所述座椅包括靠背；所述靠背的背面中部固定装设有一固定块；所述固定块上并排穿插有一对第一调节杆，且每一所述第一调节杆的两端均套设有一第一调节套；两所述第一调节杆朝向相同的一端部上的第一调节套之间通过一支撑板相连接；所述支撑板的一表面并排穿插有一对第二调节套；所述第二调节套内穿插有一相适配的第二调节杆；位于同一侧的两所述第二调节杆朝向相同的一端之间通过一缓冲件相连接；所述靠背的上部固定穿插有一固定杆；所述固定杆与第一调节杆平行设置；所述固定杆的两端均装设有一侧撑板；两所述侧撑板的相对内侧面均装设有一相适配的防护件。进一步地，所述固定块与第一调节杆过盈配合；所述第一调节杆与第一调节套螺纹配合；所述第一调节套与支撑板转动连接；所述支撑板与第二调节套转动连接；所述第二调节套与第二调节杆螺纹配合；所述第二调节杆与缓冲件转动连接。进一步地，所述固定杆与侧撑板转动连接；所述侧撑板与防护件固定连接。本技术具有以下有益效果：本技术通过在座椅的靠背上设置可调式结构的缓冲件和防护件，不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了对训练者的防护效果，避免了模拟训练时因模拟动作幅度过大而造成训练者的颈部或腰部发生损伤等问题，有效地提高了模拟训练效果，实用性较强，具有较高的市场应用价值。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种六自由度VR训练模拟器的结构示意图；图2为图1中的结构主视图；图3为图1中的结构侧视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-座椅，2-固定块，3-固定杆，4-底座，5-工作平台，6-视景仿真平台，7-液压缸，101-靠背，201-第一调节杆，202-第一调节套，203-支撑板，204-第二调节套，205-第二调节杆，206-缓冲件，301-侧撑板，302-防护件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本技术为一种六自由度VR训练模拟器，包括工作台、视景仿真平台6、头戴显示器及座椅1；工作台包括平行设置的底座4和支撑台5；底座4和支撑台5之间通过六个液压缸7相连接；视景仿真平台6通过一支杆固定连接于支撑台5的上表面；头戴显示器用于模拟训练时使用者佩戴；座椅1固定装设于支撑台5的上表面；座椅1的位置与视景仿真平台6的位置相对应；座椅1包括靠背101；靠背101的背面中部固定装设有一固定块2；固定块2上并排穿插有一对第一调节杆201，且每一第一调节杆201的两端均套设有一第一调节套202；两第一调节杆201朝向相同的一端部上的第一调节套202之间通过一支撑板203相连接；支撑板203的一表面并排穿插有一对第二调节套204；第二调节套204内穿插有一相适配的第二调节杆205；位于同一侧的两第二调节杆205朝向相同的一端之间通过一缓冲件206相连接；缓冲件206为一长方体结构，其采用橡胶制成，且其外包裹有防护套；固定块2与第一调节杆201过盈配合；第一调节杆201与第一调节套202螺纹配合；第一调节套202与支撑板203转动连接；支撑板203与第二调节套204转动连接；第二调节套204与第二调节杆205螺纹配合；第二调节杆205与缓冲件206转动连接；靠背101的上部固定穿插有一固定杆3；固定杆3与第一调节杆201平行设置；固定杆3的两端均装设有一侧撑板301；两侧撑板301的相对内侧面均装设有一相适配的防护件302；防护件302为一长方体结构，其采用橡胶制成，且其外包裹有防护套；固定杆3与侧撑板301转动连接；侧撑板301与防护件302固定连接。具体地，六个液压缸7分别与底座4和支撑台5通过万向铰链连接，底座4固定在地面或其他支撑部位上，通过借助六个液压缸7的伸缩运动，完成支撑台5在空间六个自由度α、β、γ、X、Y、Z的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。具体地，VR训练模拟器包括视景仿真平台6、穿戴设备仿真、通感仿真、人机交互和增强现实子系统；其中，视景仿真包含装备模型仿真、地形仿真、气象仿真和仪器仪表仿真；通感仿真包含视觉仿真、力学仿真、听觉和触觉仿真；增强现实系统主要用于解决飞行员在VR全沉浸环境下如何观察周围真实环境的问题。它通过头戴显示器的前置高清摄像头采集飞行员周围实时真实画面，并传送画面到头戴显示器与虚拟现实场景进行叠加，进而使飞行员既能看到虚拟世界又能看到周围真实环境，解决了飞行员无法看见周围情况，无法操作半实物设备的问题。在进行训练的过程中：训练人员先坐在座椅1上，然后根据需要模拟的环境，通过VR训练模拟器对该环境的训练过程中的场景进行模拟；训练人员穿戴VR训练模拟器的穿戴设备，如头戴显示器4，从而使得训练人员能够切身的体会到模拟的场景，使得模拟场景逼真；在训练过程中，通过底座4与支撑台5之间六个液压缸7组成的结构模拟训练过程中的加速、颠簸、移动和旋转等状态，从而实现对训练过程中所有状态的模拟。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
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【技术保护点】
1.一种六自由度VR训练模拟器，包括座椅(1)；所述座椅(1)包括靠背(101)；其特征在于：/n所述靠背(101)的背面中部固定装设有一固定块(2)；所述固定块(2)上并排穿插有一对第一调节杆(201)，且每一所述第一调节杆(201)的两端均套设有一第一调节套(202)；/n两所述第一调节杆(201)朝向相同的一端部上的第一调节套(202)之间通过一支撑板(203)相连接；所述支撑板(203)的一表面并排穿插有一对第二调节套(204)；/n所述第二调节套(204)内穿插有一相适配的第二调节杆(205)；位于同一侧的两所述第二调节杆(205)朝向相同的一端之间通过一缓冲件(206)相连接；/n所述靠背(101)的上部固定穿插有一固定杆(3)；所述固定杆(3)与第一调节杆(201)平行设置；所述固定杆(3)的两端均装设有一侧撑板(301)；两所述侧撑板(301)的相对内侧面均装设有一相适配的防护件(302)。/n

【技术特征摘要】
1.一种六自由度VR训练模拟器，包括座椅(1)；所述座椅(1)包括靠背(101)；其特征在于：
所述靠背(101)的背面中部固定装设有一固定块(2)；所述固定块(2)上并排穿插有一对第一调节杆(201)，且每一所述第一调节杆(201)的两端均套设有一第一调节套(202)；
两所述第一调节杆(201)朝向相同的一端部上的第一调节套(202)之间通过一支撑板(203)相连接；所述支撑板(203)的一表面并排穿插有一对第二调节套(204)；
所述第二调节套(204)内穿插有一相适配的第二调节杆(205)；位于同一侧的两所述第二调节杆(205)朝向相同的一端之间通过一缓冲件(206)相连接；
所述靠背(101)的上部固定穿插有一固定杆(3)；所述固定杆(3)与第一调节杆(201)平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊，尤海宁，
申请(专利权)人：合肥成方信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34