军用某型单兵火箭筒实体VR训练电磁力模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种军用某型单兵火箭筒实体VR训练电磁力模拟装置，涉及武器仿真训练装置领域。本实用新型专利技术包括机架，机架的两端分别设有一固定板，其中一固定板上安装有安装组件A，其中另一固定板上安装有安装组件B；安装组件A和安装组件B之间连接有一筒体，安装组件A和筒体之间连接有绑绳A；筒体上设有把手和VR控制手柄；筒体的一侧固定有VR连接机构，筒体与VR头戴设备进行连接；固定板上沿竖直方向开设有一腰型孔。本实用新型专利技术在使用过程中可以营造出真实武器训练的效果，从而有效地提高军人训练的成效的一种火箭筒仿真训练装置。

Electromagnetic force simulation device for VR training of a military rocket launcher

【技术实现步骤摘要】
军用某型单兵火箭筒实体VR训练电磁力模拟装置
本技术属于武器仿真训练装置领域，特别是涉及一种军用某型单兵火箭筒实体VR训练电磁力模拟装置。
技术介绍
VR中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中。武器训练是军人日常训练中必需项目之一，从而让军人达到熟练使用的目的，武器训练有真实武器训练和仿真武器训练两种。但是现有技术中的仿真武器训练真实性较差，军人训练达到的效果不好。中国专利授权号(CN208488001U)公开了一种火箭筒仿真训练装置，包括：筒体、把手、扳机固定座、VR连接机构以及后坐力发生装置；把手和扳机固定座分别设置在筒体的底部，VR连接机构固定在筒体的侧面，筒体与VR头戴设备进行连接，扳机固定座上设置有VR控制手柄，后坐力发生装置设置在筒体内部位于远离扳机固定座的一端，且VR控制手柄与后坐力发生装置电性连接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种军用某型单兵火箭筒实体VR训练电磁力模拟装置，在使用过程中可以营造出真实武器训练的效果，从而有效地提高军人训练的成效的一种火箭筒仿真训练装置。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种军用某型单兵火箭筒实体VR训练电磁力模拟装置，包括机架，所述机架的两端分别设有一固定板，其中一所述固定板上安装有安装组件A，其中另一所述固定板上安装有安装组件B；所述安装组件A和安装组件B之间连接有一筒体，所述安装组件A和筒体之间连接有绑绳A；所述筒体上设有把手和VR控制手柄；所述的筒体一侧固定有VR连接机构，所述筒体与VR头戴设备进行连接；所述固定板上沿竖直方向开设有一腰型孔；其中，所述安装组件A包括一贯穿腰型孔的固定螺杆A，所述固定螺杆A的一端配合设有固定螺母，所述固定螺杆A的另一端设有绑块A，所述绑块A上开设有通孔A，所述通孔A上绑接有绑绳A；其中，所述安装组件B包括一基板，所述基板的一侧固定有一贯穿腰型孔的固定螺杆B，所述固定螺杆B的端部配合设有固定螺母B；所述基板的另一侧开设有一滑槽；所述滑槽内滑动配合有两滑块，所述滑块上设有紧固螺杆A，任意一所述滑块上均铰接有一活动杆，两所述活动杆的端部均与一铰座铰接，所述铰座的底端固定有一支撑板，所述支撑板通过一压缩弹簧连接有一抵接板；所述抵接板固定在筒体的一端；所述支撑板上设有固定座，所述固定座上还设贯穿孔，所述固定座一侧设有一微型伸缩电机，所述微型伸缩电机输出轴贯穿固定座并可伸入贯穿孔内；所述贯穿孔内配合安装有一导向柱，所述导向柱的两端分别固定有绑绳B，所述抵接板的一侧设有与绑绳B相连接的绑块B；所述VR控制手柄与微型伸缩电机电性连接，所述微型伸缩电机连接电源。进一步地，所述贯穿孔贯穿支撑板；所述导向柱的周侧设有至少一个导向滑条，所述贯穿孔的侧壁设有与导向滑条相配合的导向滑槽；所述导向柱上设有若干与微型伸缩电机输出轴相配合的固定孔。进一步地，所述抵接板通过一绑绳C与筒体的一端相连接，所述绑绳C的两端分别固定在抵接板的表面和筒体的端面。进一步地，还包括一辅助支架；所述辅助支架包括一移动底座，所述移动底座上固定有一伸缩杆，所述伸缩杆上设有锁紧螺栓；所述伸缩杆的端部固定有一支撑座，所述支撑座的上连接有一托板。进一步地，所述托板为一弧形板。进一步地，所述托板和支撑座之间连接有一减震弹簧A；位于所述减震弹簧A两侧的托板和支撑座之间还连接有伸缩组件；所述伸缩组件包括固定在托板底侧面的基座，所述基座上固定有内导柱，位于所述基座正下方的支撑座上固定有与内导柱活动配合的外套筒；所述基座和外套筒之间连接有减震弹簧B，所述减震弹簧B套接在内导柱外侧，所述减震弹簧B的一端焊接在基座上。进一步地，所述机架包括若干依次连接的U型架。本技术具有以下有益效果：本技术在使用过程中可以营造出真实武器训练的效果，从而有效地提高军人训练的成效的一种火箭筒仿真训练装置；本技术提供的训练装置在使用过程中可实现根据操作者高度进行调节，同时根据需求调整惯性力的大小。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术模拟装置结构示意图；图2为本技术模拟装置主视图；图3为本技术安装组件A结构示意图；图4为本技术安装组件B结构示意图；图5为图4中B处局部放大图；图6为本技术导向柱结构示意图；图7为本技术辅助支架结构示意图；图8为图7中A处局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-2所示，本技术为一种军用某型单兵火箭筒实体VR训练电磁力模拟装置，包括机架1，机架1包括若干依次连接的U型架，机架1的两端分别设有一固定板11，其中一固定板11上安装有安装组件A2，其中另一固定板11上安装有安装组件B5；安装组件A2和安装组件B5之间连接有一筒体4，安装组件A2和筒体4之间连接有绑绳A3；筒体4上设有把手和VR控制手柄；筒体4的一侧固定有VR连接机构，筒体4与VR头戴设备进行连接；固定板11上沿竖直方向开设有一腰型孔12；请参阅图3所示，安装组件A2包括一贯穿腰型孔12的固定螺杆A21，固定螺杆A21的一端配合设有固定螺母22，固定螺杆A21的另一端设有绑块A32，绑块A32上开设有通孔A34，通孔A34上绑接有绑绳A3；请参阅图4-5所示，安装组件B5包括一基板51，基板51的一侧固定有一贯穿腰型孔12的固定螺杆B511，固定螺杆B511的端部配合设有固定螺母B512；基板51的另一侧开设有一滑槽52；滑槽52内滑动配合有两滑块53，滑块53上设有紧固螺杆A54，任意一滑块53上均铰接有一活动杆55，两活动杆55的端部均与一铰座56铰接，铰座56的底端固定有一支撑板57，支撑板57通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.军用某型单兵火箭筒实体VR训练电磁力模拟装置，包括机架(1)，其特征在于：/n所述机架(1)的两端分别设有一固定板(11)，其中一所述固定板(11)上安装有安装组件A(2)，其中另一所述固定板(11)上安装有安装组件B(5)；/n所述安装组件A(2)和安装组件B(5)之间连接有一筒体(4)，所述安装组件A(2)和筒体(4)之间连接有绑绳A(3)；/n所述筒体(4)上设有把手和VR控制手柄；所述筒体(4)的一侧固定有VR连接机构，所述筒体(4)与VR头戴设备进行连接；/n所述固定板(11)上沿竖直方向开设有一腰型孔(12)；/n其中，所述安装组件A(2)包括一贯穿腰型孔(12)的固定螺杆A(21)，所述固定螺杆A(21)的一端配合设有固定螺母(22)，所述固定螺杆A(21)的另一端设有绑块A(32)，所述绑块A(32)上开设有通孔A(34)，所述通孔A(34)上绑接有绑绳A(3)；/n其中，所述安装组件B(5)包括一基板(51)，所述基板(51)的一侧固定有一贯穿腰型孔(12)的固定螺杆B(511)，所述固定螺杆B(511)的端部配合设有固定螺母B(512)；/n所述基板(51)的另一侧开设有一滑槽(52)；/n所述滑槽(52)内滑动配合有两滑块(53)，所述滑块(53)上设有紧固螺杆A(54)，任意一所述滑块(53)上均铰接有一活动杆(55)，两所述活动杆(55)的端部均与一铰座(56)铰接，所述铰座(56)的底端固定有一支撑板(57)，所述支撑板(57)通过一压缩弹簧(58)连接有一抵接板(59)；所述抵接板(59)固定在筒体(4)的一端；/n所述支撑板(57)上设有固定座(6)，所述固定座(6)上还设贯穿孔(61)，所述固定座(6)一侧设有一微型伸缩电机(62)，所述微型伸缩电机(62)输出轴贯穿固定座(6)并可伸入贯穿孔(61)内；/n所述贯穿孔(61)内配合安装有一导向柱(7)，所述导向柱(7)的两端分别固定有绑绳B(71)，所述抵接板(59)的一侧设有与绑绳B(71)相连接的绑块B；/n所述VR控制手柄与微型伸缩电机(62)电性连接，所述微型伸缩电机(62)连接电源。/n...

【技术特征摘要】
1.军用某型单兵火箭筒实体VR训练电磁力模拟装置，包括机架(1)，其特征在于：
所述机架(1)的两端分别设有一固定板(11)，其中一所述固定板(11)上安装有安装组件A(2)，其中另一所述固定板(11)上安装有安装组件B(5)；
所述安装组件A(2)和安装组件B(5)之间连接有一筒体(4)，所述安装组件A(2)和筒体(4)之间连接有绑绳A(3)；
所述筒体(4)上设有把手和VR控制手柄；所述筒体(4)的一侧固定有VR连接机构，所述筒体(4)与VR头戴设备进行连接；
所述固定板(11)上沿竖直方向开设有一腰型孔(12)；
其中，所述安装组件A(2)包括一贯穿腰型孔(12)的固定螺杆A(21)，所述固定螺杆A(21)的一端配合设有固定螺母(22)，所述固定螺杆A(21)的另一端设有绑块A(32)，所述绑块A(32)上开设有通孔A(34)，所述通孔A(34)上绑接有绑绳A(3)；
其中，所述安装组件B(5)包括一基板(51)，所述基板(51)的一侧固定有一贯穿腰型孔(12)的固定螺杆B(511)，所述固定螺杆B(511)的端部配合设有固定螺母B(512)；
所述基板(51)的另一侧开设有一滑槽(52)；
所述滑槽(52)内滑动配合有两滑块(53)，所述滑块(53)上设有紧固螺杆A(54)，任意一所述滑块(53)上均铰接有一活动杆(55)，两所述活动杆(55)的端部均与一铰座(56)铰接，所述铰座(56)的底端固定有一支撑板(57)，所述支撑板(57)通过一压缩弹簧(58)连接有一抵接板(59)；所述抵接板(59)固定在筒体(4)的一端；
所述支撑板(57)上设有固定座(6)，所述固定座(6)上还设贯穿孔(61)，所述固定座(6)一侧设有一微型伸缩电机(62)，所述微型伸缩电机(62)输出轴贯穿固定座(6)并可伸入贯穿孔(61)内；
所述贯穿孔(61)内配合安装有一导向柱(7)，所述导向柱(7)的两端分别固定有绑绳B(71)，所述抵接板(59)的一侧设有与绑绳B(71)相连接的绑块B；
所述VR控制手柄与微型伸缩电机(62)电性连接，所述微型伸缩电机(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊，尤海宁，
申请(专利权)人：合肥成方信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34