一种用于魔方三合一的自动化组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于魔方三合一的自动化组装机，包括机壳，所述机壳的顶端安装有第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构，且第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构的边侧依次对应设置有第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述合并机构的边侧设置有夹持机构，且夹持机构安装在圆盘下方，并且夹持机构由金属支架、气缸F、滑块、手指气缸和卡杆构成，同时手指气缸和气缸F分别位于金属支架的两侧。该用于魔方三合一的自动化组装机，除了人工将物料投入振动盘的常规操作之外，对于单瓣胶件的输送、放置治具中以及合并和夹具操作均由设备结构自动化完成操作，设计更加合理，降低了工人参与的劳动成本，提高了魔方的加工效率。

An automatic assembling machine for cube

【技术实现步骤摘要】
一种用于魔方三合一的自动化组装机
本技术涉及魔方加工
，具体为一种用于魔方三合一的自动化组装机。
技术介绍
组装机是用于物料结构组装的机械设备，在工业生产中的应用十分广泛，根据待组装物件的不同，组装机的细节处装配结构也不尽相同，其中对魔方进行组装的机械设备也是组装机的一种，魔方是一种通过转动实现指定面颜色拼接的益智类玩具，在生活中较为常见，但是现有的组装机在对魔方进行组装时存在以下缺点：1.经由振动盘震动输送的魔方各个部分，在到达指定工位之后，依然需要工作人员手动方式的方式将魔方部件放置在治具中，自动化程度不高，大大降低了魔方的加工效率；2.魔方的各个部件在放置完成后，需要将各个部件夹在一起实现完成魔方的拼接，但是现有设备中，对于最后一部分合并操作大多由工人参与手动辅助完成，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于魔方三合一的自动化组装机，以解决上述
技术介绍
中提出经由振动盘震动输送的魔方各个部分，在到达指定工位之后，依然需要工作人员手动方式的方式将魔方部件放置在治具中，自动化程度不高，大大降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于魔方三合一的自动化组装机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶端安装有第一上料机构(2)、第二上料机构(3)和第三上料机构(4)，且第一上料机构(2)、第二上料机构(3)和第三上料机构(4)的边侧依次对应设置有第一振动盘(5)、第二振动盘(6)和第三振动盘(7)，所述第三上料机构(4)由机架(41)、第一气缸A(42)、第一滑轨(43)、第一气缸D(44)、第二滑轨(45)、第一气缸C(46)、第一气缸B(47)和供料点(49)构成，且第一气缸A(42)、第一滑轨(43)、第一气缸D(44)和第二滑轨(45)均安装在机架(41)上方，并且第一气缸D(44)的输出端和安装了...

【技术特征摘要】
1.一种用于魔方三合一的自动化组装机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶端安装有第一上料机构(2)、第二上料机构(3)和第三上料机构(4)，且第一上料机构(2)、第二上料机构(3)和第三上料机构(4)的边侧依次对应设置有第一振动盘(5)、第二振动盘(6)和第三振动盘(7)，所述第三上料机构(4)由机架(41)、第一气缸A(42)、第一滑轨(43)、第一气缸D(44)、第二滑轨(45)、第一气缸C(46)、第一气缸B(47)和供料点(49)构成，且第一气缸A(42)、第一滑轨(43)、第一气缸D(44)和第二滑轨(45)均安装在机架(41)上方，并且第一气缸D(44)的输出端和安装了第一气缸B(47)的第一气缸C(46)相连接，同时第一气缸C(46)安装在第二滑轨(45)上；
所述机壳(1)上方的设置有放置机构(8)，且放置机构(8)位于的圆盘(9)表面，且放置机构(8)由底板(81)和等角度分布的治具(82)构成，并且3个治具(82)和2个单瓣胶件(83)为对应分布；
所述机壳(1)上安装有合并机构(10)，且合并机构(10)由固定架(101)、第二气缸A(102)、第二气缸C(103)、第二气缸D(104)、第二气缸B(105)、步进电机(106)和输送带(107)构成，所述输送带(107)的带轴和步进电机(106)相连接，两者均固定在固定架(101)上，且输送带(107)的上方设置有安装在固定架(101)上的第二气缸A(102)，所述第二气缸A(102)和安装在滑轨上的第二气缸C(103)相连接；
所述合并机构(10)的边侧设置有夹持机构(11)，且夹持机构(11)安装在圆盘(9)下方，并且夹持机构(11)由金属支架、气缸F(111)、滑块(112)、手指气缸(113)和卡杆(114)构成，同时手指气缸(113)和气缸F(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜，肖六月，
申请(专利权)人：东莞市弘源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44