一种用于魔方三合一的自动化组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于魔方三合一的自动化组装机，包括机壳，所述机壳的顶端安装有第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构，且第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构的边侧依次对应设置有第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述合并机构的边侧设置有夹持机构，且夹持机构安装在圆盘下方，并且夹持机构由金属支架、气缸F、滑块、手指气缸和卡杆构成，同时手指气缸和气缸F分别位于金属支架的两侧。该用于魔方三合一的自动化组装机，除了人工将物料投入振动盘的常规操作之外，对于单瓣胶件的输送、放置治具中以及合并和夹具操作均由设备结构自动化完成操作，设计更加合理，降低了工人参与的劳动成本，提高了魔方的加工效率。

An automatic assembling machine for cube

【技术实现步骤摘要】
一种用于魔方三合一的自动化组装机
本专利技术涉及魔方加工
，具体为一种用于魔方三合一的自动化组装机。
技术介绍
组装机是用于物料结构组装的机械设备，在工业生产中的应用十分广泛，根据待组装物件的不同，组装机的细节处装配结构也不尽相同，其中对魔方进行组装的机械设备也是组装机的一种，魔方是一种通过转动实现指定面颜色拼接的益智类玩具，在生活中较为常见，但是现有的组装机在对魔方进行组装时存在以下缺点：1.经由振动盘震动输送的魔方各个部分，在到达指定工位之后，依然需要工作人员手动方式的方式将魔方部件放置在治具中，自动化程度不高，大大降低了魔方的加工效率；2.魔方的各个部件在放置完成后，需要将各个部件夹在一起实现完成魔方的拼接，但是现有设备中，对于最后一部分合并操作大多由工人参与手动辅助完成，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于魔方三合一的自动化组装机，以解决上述
技术介绍
中提出经由振动盘震动输送的魔方各个部分，在到达指定工位之后，依然需要工作人员手动方式的方式将魔方部件放置在治具中，自动化程度不高，大大降低了魔方的加工效率；魔方的各个部件在放置完成后，需要将各个部件夹在一起实现完成魔方的拼接，但是现有设备中，对于最后一部分合并操作大多由工人参与手动辅助完成，费时费力的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于魔方三合一的自动化组装机，包括机壳，所述机壳的顶端安装有第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构，且第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构的边侧依次对应设置有第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述第三上料机构由机架、第一气缸A、第一滑轨、第一气缸D、第二滑轨、第一气缸C、第一气缸B和供料点构成，且第一气缸A、第一滑轨、第一气缸D和第二滑轨均安装在机架上方，并且第一气缸D的输出端和安装了第一气缸B的第一气缸C相连接，同时第一气缸C安装在第二滑轨上；所述机壳上方的设置有放置机构，且放置机构位于的圆盘表面，且放置机构由底板和等角度分布的治具构成，并且3个治具和2个单瓣胶件为对应分布；所述机壳上安装有合并机构，且合并机构由固定架、第二气缸A、第二气缸C、第二气缸D、第二气缸B、步进电机和输送带构成，所述输送带的带轴和步进电机相连接，两者均固定在固定架上，且输送带的上方设置有安装在固定架上的第二气缸A，所述第二气缸A和安装在滑轨上的第二气缸C相连接；所述合并机构的边侧设置有夹持机构，且夹持机构安装在圆盘下方，并且夹持机构由金属支架、气缸F、滑块、手指气缸和卡杆构成，同时手指气缸和气缸F分别位于金属支架的两侧，所述手指气缸的顶端安装有卡杆。优选的，所述第一气缸B的底端安装有夹取卡爪，且第一气缸B的分布方向与第一滑轨的分布方向相垂直。优选的，所述夹取卡爪的最小夹持范围小于单瓣胶件顶端的壁厚，且初始位置的夹取卡爪和单瓣胶件为上下对应分布。优选的，所述放置机构在圆盘上等角度分布有6个，且圆盘的边缘处与底板上均开设有与卡杆相吻合的条形孔。优选的，所述第二气缸D为旋转气缸，且旋转平面为垂直平面。优选的，所述第二气缸D和第二气缸B均位于第二气缸C下，两者相互连接，且第二气缸D和第二气缸C相连接，并且第二气缸B初始位置的底端位于放置机构的斜上方。优选的，所述手指气缸通过滑块滑动连接在金属支架上，且滑块的顶端和气缸F输出端相连接。优选的，所述卡杆关于手指气缸的中心等角度分布有3个，且卡杆为垂直分布。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于魔方三合一的自动化组装机，除了人工将物料投入振动盘的常规操作之外，对于单瓣胶件的输送、放置治具中以及合并和夹具操作均由设备结构自动化完成操作，设计更加合理，降低了工人参与的劳动成本，提高了魔方的加工效率；1.第一气缸B以及夹取卡爪等结构的使用，便于在振动盘震动上料之后，将单瓣胶件从供料点转移至放置机构中，加工效率更高；2.放置机构以及合并机构的使用，便于利用夹持机构中的手指气缸和卡杆等结构，对放置好的单瓣胶件进行自动化的合并操作，避免了人工操作的复杂步骤。附图说明图1为本专利技术俯视结构示意图；图2为本专利技术第三上料机构结构示意图；图3为本专利技术合并机构侧视结构示意图；图4为本专利技术合并机构正视结构示意图；图5为本专利技术夹持机构正视结构示意图；图6为本专利技术单瓣胶件合并前后结构示意图。图中：1、机壳；2、第一上料机构；3、第二上料机构；4、第三上料机构；41、机架；42、第一气缸A；43、第一滑轨；44、第一气缸D；45、第二滑轨；46、第一气缸C；47、第一气缸B；48、夹取卡爪；49、供料点；5、第一振动盘；6、第二振动盘；7、第三振动盘；8、放置机构；81、底板；82、治具；83、单瓣胶件；9、圆盘；10、合并机构；101、固定架；102、第二气缸A；103、第二气缸C；104、第二气缸D；105、第二气缸B；106、步进电机；107、输送带；11、夹持机构；111、气缸F；112、滑块；113、手指气缸；114、卡杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种用于魔方三合一的自动化组装机，包括机壳1、第一上料机构2、第二上料机构3、第三上料机构4、机架41、第一气缸A42、第一滑轨43、第一气缸D44、第二滑轨45、第一气缸C46、第一气缸B47、夹取卡爪48、供料点49、第一振动盘5、第二振动盘6、第三振动盘7、放置机构8、底板81、治具82、单瓣胶件83、圆盘9、合并机构10、固定架101、第二气缸A102、第二气缸C103、第二气缸D104、第二气缸B105、步进电机106、输送带107、夹持机构11、气缸F111、滑块112、手指气缸113和卡杆114，机壳1的顶端安装有第一上料机构2、第二上料机构3和第三上料机构4，且第一上料机构2、第二上料机构3和第三上料机构4的边侧依次对应设置有第一振动盘5、第二振动盘6和第三振动盘7，第三上料机构4由机架41、第一气缸A42、第一滑轨43、第一气缸D44、第二滑轨45、第一气缸C46、第一气缸B47和供料点49构成，且第一气缸A42、第一滑轨43、第一气缸D44和第二滑轨45均安装在机架41上方，并且第一气缸D44的输出端和安装了第一气缸B47的第一气缸C46相连接，同时第一气缸C46安装在第二滑轨45上；机壳1上方的设置有放置机构8，且放置机构8位于的圆盘9表面，且放置机构8由底板81和等角度分布的治具82构成，并且3个治具82和2个单瓣胶件83为对应分布；机壳1上安装有合并机构10，且合并机构10由固定架101、第二气缸A102、第二气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于魔方三合一的自动化组装机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶端安装有第一上料机构(2)、第二上料机构(3)和第三上料机构(4)，且第一上料机构(2)、第二上料机构(3)和第三上料机构(4)的边侧依次对应设置有第一振动盘(5)、第二振动盘(6)和第三振动盘(7)，所述第三上料机构(4)由机架(41)、第一气缸A(42)、第一滑轨(43)、第一气缸D(44)、第二滑轨(45)、第一气缸C(46)、第一气缸B(47)和供料点(49)构成，且第一气缸A(42)、第一滑轨(43)、第一气缸D(44)和第二滑轨(45)均安装在机架(41)上方，并且第一气缸D(44)的输出端和安装了第一气缸B(47)的第一气缸C(46)相连接，同时第一气缸C(46)安装在第二滑轨(45)上；/n所述机壳(1)上方的设置有放置机构(8)，且放置机构(8)位于的圆盘(9)表面，且放置机构(8)由底板(81)和等角度分布的治具(82)构成，并且3个治具(82)和2个单瓣胶件(83)为对应分布；/n所述机壳(1)上安装有合并机构(10)，且合并机构(10)由固定架(101)、第二气缸A(102)、第二气缸C(103)、第二气缸D(104)、第二气缸B(105)、步进电机(106)和输送带(107)构成，所述输送带(107)的带轴和步进电机(106)相连接，两者均固定在固定架(101)上，且输送带(107)的上方设置有安装在固定架(101)上的第二气缸A(102)，所述第二气缸A(102)和安装在滑轨上的第二气缸C(103)相连接；/n所述合并机构(10)的边侧设置有夹持机构(11)，且夹持机构(11)安装在圆盘(9)下方，并且夹持机构(11)由金属支架、气缸F(111)、滑块(112)、手指气缸(113)和卡杆(114)构成，同时手指气缸(113)和气缸F(111)分别位于金属支架的两侧，所述手指气缸(113)的顶端安装有卡杆(114)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于魔方三合一的自动化组装机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶端安装有第一上料机构(2)、第二上料机构(3)和第三上料机构(4)，且第一上料机构(2)、第二上料机构(3)和第三上料机构(4)的边侧依次对应设置有第一振动盘(5)、第二振动盘(6)和第三振动盘(7)，所述第三上料机构(4)由机架(41)、第一气缸A(42)、第一滑轨(43)、第一气缸D(44)、第二滑轨(45)、第一气缸C(46)、第一气缸B(47)和供料点(49)构成，且第一气缸A(42)、第一滑轨(43)、第一气缸D(44)和第二滑轨(45)均安装在机架(41)上方，并且第一气缸D(44)的输出端和安装了第一气缸B(47)的第一气缸C(46)相连接，同时第一气缸C(46)安装在第二滑轨(45)上；
所述机壳(1)上方的设置有放置机构(8)，且放置机构(8)位于的圆盘(9)表面，且放置机构(8)由底板(81)和等角度分布的治具(82)构成，并且3个治具(82)和2个单瓣胶件(83)为对应分布；
所述机壳(1)上安装有合并机构(10)，且合并机构(10)由固定架(101)、第二气缸A(102)、第二气缸C(103)、第二气缸D(104)、第二气缸B(105)、步进电机(106)和输送带(107)构成，所述输送带(107)的带轴和步进电机(106)相连接，两者均固定在固定架(101)上，且输送带(107)的上方设置有安装在固定架(101)上的第二气缸A(102)，所述第二气缸A(102)和安装在滑轨上的第二气缸C(103)相连接；
所述合并机构(10)的边侧设置有夹持机构(11)，且夹持机构(11)安装在圆盘(9)下方，并且夹持机构(11)由金属支架、气缸F(111)、滑块(112)、手指气缸(113)和卡杆(114)构成，同时手指气缸(113)和气缸F(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜，肖六月，
申请(专利权)人：东莞市弘源自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44