悬臂式自动化焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了悬臂式自动化焊接装置，包括悬臂，所述悬臂的下方设置底座，底座的上端面设置滑块，本实用新型专利技术采用底板与转座配合，对导杆进行导向夹持，即可由转座带动导杆绕主轴水平回转，以调整焊枪在水平方向的焊接位置，同时由连接板进一步提高导杆的结构强度，并通过主齿轮和从齿轮配合，由电机三带动主轴转动，进而带动副齿轮转动，同时通过副齿轮与齿条板配合，带动导杆水平滑移，并调整焊枪的工作半径，另通过电机五和转板配合，带动焊枪小半径转动，焊接范围调整更加方便，区域性焊接性能更加优异，有效地提高焊接效率。

Cantilever type automatic welding device

【技术实现步骤摘要】
悬臂式自动化焊接装置
本技术涉及一种焊接设备
，具体是悬臂式自动化焊接装置。
技术介绍
大型工件的表面堆焊耐磨层，手工焊接既费工又费时，并且工人劳动强度大，生产效率较低，市场上的多关节式焊接机器人价格较为昂贵，并且操作复杂，对工人操作水平要求高，同时不适用于大型工件的焊接，而现有的悬臂式焊接设备大多仅仅只能沿悬臂方向进行焊接操作，工作半径无法调整，使用较为局限，焊接效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供悬臂式自动化焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：悬臂式自动化焊接装置，包括悬臂、升降座、转座和导杆，所述悬臂的下方设置底座，底座的上端面设置滑块，并在悬臂的下端面设置滑轨，并且滑轨与滑块配合，同时在悬臂的上方设置顶座，顶座和底座之间设置侧板，并通过螺栓连接，所述升降座设置在底座的下方，升降座的下端面加工空腔，上端面的两侧竖直设置纵螺杆，并在顶座内腔设置从动齿轮，并且从动齿轮与纵螺杆的顶端螺纹配合，同时在顶座的上端面设置顶盖，并且从动齿轮两端的轴端分别与顶盖和顶座轴孔配合，另在升降座上端面的四角设置导柱，并且导柱的顶端与底座、顶座和顶盖依次轴孔配合，所述转座设置在升降座的下方，升降座的底端设置限位盖，并与转座的上端面的轴段通过轴承配合，并在升降座内腔设置限位板，并与转座顶部的轴端通过螺栓连接，同时在转座内竖直设置主轴，主轴与转座通过轴承配合，并且主轴的底端和顶端分别设置副齿轮和从齿轮，另在升降座的上端面设置电机三和电机四，电机三和电机四的轴端均设置主齿轮，并分别与从齿轮和转座上端面的轴段外侧的齿形啮合，所述导杆水平设置在副齿轮的两侧，并且后侧的导杆的前端面设置齿条板，并与副齿轮啮合，并在导杆的下方设置底板，并与转座通过螺栓连接，同时在导杆的两端设置连接板，并且连接板的两端与导杆通过螺栓连接，另在右侧的连接杆外端面竖直设置电机五，电机五向下的轴端设置转板，并且转板的一端与电机五的轴端通过螺栓连接，另一端竖直设置焊枪。作为本技术进一步的方案：所述悬臂上方设置横螺杆，横螺杆两侧的轴端设置轴座，并与悬臂的上端面通过螺栓连接，并在悬臂的上方设置滑座，滑座与横螺杆螺纹配合，并且滑座的上端面与顶座的下端面通过螺栓连接，前侧和后侧端面与侧板通过螺栓连接，从而横螺杆转动，即可带动滑座横向滑移，并带动底座和顶座沿滑轨横向滑移。作为本技术再进一步的方案：所述横螺杆的左端设置电机一，并且电机一的轴端与横螺杆左侧的外伸端通过联轴器连接，并且电机一与悬臂左端的上端面通过螺栓连接，即可由电机一带动横螺杆转动。作为本技术进一步的方案：所述顶盖的上端面设置电机二，电机二的轴端设置主动齿轮，并与两侧的从动齿轮啮合，从而通过主动齿轮和从动齿轮配合，即可由电机二带动纵螺杆垂直升降。作为本技术进一步的方案：所述纵螺杆共两组，并对称分布在悬臂的前侧和后侧，并且纵螺杆的底端与升降座的上端面通过螺栓连接。作为本技术进一步的方案：所述转座的上端面加工轴段，并且轴端的底部加工直齿，并与限位盖和转座之间的主齿轮啮合，转座的底部为U型槽结构，并且两侧内壁与导杆外端面贴合。作为本技术进一步的方案：所述导杆共两组，对称分布在副齿轮的两侧，并且导杆的上端面和下端面均加工滑台，并与转座和底板配合，即可进一步对导杆导向，同时提高导杆的结构强度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，采用滑块和滑轨配合，对底座进行支撑，同时由底座、侧板和顶座配合构成横向移动框架，并通过滑座与横螺杆配合，进行位置调整，结构更加稳定，并且便于拆装维护；采用顶座和顶盖配合，对从动齿轮进行回转夹持，并由从动齿轮和纵螺杆配合，对升降座进行支撑，从而从动齿轮转动，即可通过纵螺杆带动升降座垂直升降，并由导柱进行导向，有效地提高升降精度和稳定性，并且高度调整更加方便稳定；采用限位板和转座上端面的轴段配合，对限位盖对回转夹持，即可由限位盖对转座进行回转支撑，进而由主齿轮和转座顶部的轴端啮合，即可由电机四带动转座回转，实现水平内全向调整，有效地提高焊接效率，并且适用范围更广；采用底板与转座配合，对导杆进行导向夹持，即可由转座带动导杆绕主轴水平回转，以调整焊枪在水平方向的焊接位置，同时由连接板进一步提高导杆的结构强度，并通过主齿轮和从齿轮配合，由电机三带动主轴转动，进而带动副齿轮转动，同时通过副齿轮与齿条板配合，带动导杆水平滑移，并调整焊枪的工作半径，另通过电机五和转板配合，带动焊枪小半径转动，焊接范围调整更加方便，并且区域性焊接性能更加优异，有效地提高焊接效率。附图说明图1为悬臂式自动化焊接装置的主视结构示意图。图2为图1中A-A剖视的结构示意图。图3为图2中B-B剖视的结构示意图。图4为图1中A处局部放大的结构示意图。图中：悬臂1、横螺杆2、轴座3、滑座4、电机一5、底座6、滑块7、滑轨8、顶座9、侧板10、顶盖11、限位盖12、升降座13、纵螺杆14、从动齿轮15、主动齿轮16、电机二17、导柱18、转座19、限位板20、底板21、主轴22、副齿轮23、导杆24、齿条板25、连接板26、从齿轮27、主齿轮28、电机三29、电机四30、电机五31、转板32和焊枪33。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，悬臂式自动化焊接装置，包括悬臂1、升降座13、转座19和导杆24，所述悬臂1的下方设置底座6，底座6的上端面设置滑块7，并在悬臂1的下端面设置滑轨8，并且滑轨8与滑块7配合，同时在悬臂1的上方设置顶座9，顶座9和底座6之间设置侧板10，并通过螺栓连接，如此通过滑块7和滑轨8配合，对底座6进行支撑，同时由侧板10和底座6配合对顶座9进行支撑，结构更加稳定，并且便于拆装维护，所述升降座13设置在底座6的下方，升降座13的下端面加工空腔，上端面的两侧竖直设置纵螺杆14，并在顶座9内腔设置从动齿轮15，并且从动齿轮15与纵螺杆14的顶端螺纹配合，同时在顶座9的上端面设置顶盖11，并且从动齿轮15两端的轴端分别与顶盖11和顶座9轴孔配合，另在升降座13上端面的四角设置导柱18，并且导柱18的顶端与底座6、顶座9和顶盖11依次轴孔配合，如此通过顶座9和顶盖11配合，对从动齿轮15进行回转夹持，并由从动齿轮15和纵螺杆14配合，对升降座13进行支撑，从而从动齿轮15转动，即可通过纵螺杆14带动升降座13垂直升降，并由导柱18进行导向，结构更加稳定，高度调整更加方便稳定，所述转座19设置在升降座13的下方，升降座13的底端设置限位盖12，并与转座19的上端面的轴段通过轴承配合，并在升降座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.悬臂式自动化焊接装置，包括悬臂、升降座、转座和导杆，其特征在于，所述悬臂的下方设置底座，底座的上端面设置滑块，并在悬臂的下端面设置滑轨，并且滑轨与滑块配合，同时在悬臂的上方设置顶座，顶座和底座之间设置侧板，并通过螺栓连接，所述升降座设置在底座的下方，升降座的下端面加工空腔，上端面的两侧竖直设置纵螺杆，并在顶座内腔设置从动齿轮，并且从动齿轮与纵螺杆的顶端螺纹配合，同时在顶座的上端面设置顶盖，并且从动齿轮两端的轴端分别与顶盖和顶座轴孔配合，另在升降座上端面的四角设置导柱，并且导柱的顶端与底座、顶座和顶盖依次轴孔配合，所述转座设置在升降座的下方，升降座的底端设置限位盖，并与转座的上端面的轴段通过轴承配合，并在升降座内腔设置限位板，并与转座顶部的轴端通过螺栓连接，同时在转座内竖直设置主轴，主轴与转座通过轴承配合，并且主轴的底端和顶端分别设置副齿轮和从齿轮，另在升降座的上端面设置电机三和电机四，电机三和电机四的轴端均设置主齿轮，并分别与从齿轮和转座上端面的轴段外侧的齿形啮合，所述导杆水平设置在副齿轮的两侧，并且后侧的导杆的前端面设置齿条板，并与副齿轮啮合，并在导杆的下方设置底板，并与转座通过螺栓连接，同时在导杆的两端设置连接板，并且连接板的两端与导杆通过螺栓连接，另在右侧的连接杆外端面竖直设置电机五，电机五向下的轴端设置转板，并且转板的一端与电机五的轴端通过螺栓连接，另一端竖直设置焊枪。/n...

【技术特征摘要】
1.悬臂式自动化焊接装置，包括悬臂、升降座、转座和导杆，其特征在于，所述悬臂的下方设置底座，底座的上端面设置滑块，并在悬臂的下端面设置滑轨，并且滑轨与滑块配合，同时在悬臂的上方设置顶座，顶座和底座之间设置侧板，并通过螺栓连接，所述升降座设置在底座的下方，升降座的下端面加工空腔，上端面的两侧竖直设置纵螺杆，并在顶座内腔设置从动齿轮，并且从动齿轮与纵螺杆的顶端螺纹配合，同时在顶座的上端面设置顶盖，并且从动齿轮两端的轴端分别与顶盖和顶座轴孔配合，另在升降座上端面的四角设置导柱，并且导柱的顶端与底座、顶座和顶盖依次轴孔配合，所述转座设置在升降座的下方，升降座的底端设置限位盖，并与转座的上端面的轴段通过轴承配合，并在升降座内腔设置限位板，并与转座顶部的轴端通过螺栓连接，同时在转座内竖直设置主轴，主轴与转座通过轴承配合，并且主轴的底端和顶端分别设置副齿轮和从齿轮，另在升降座的上端面设置电机三和电机四，电机三和电机四的轴端均设置主齿轮，并分别与从齿轮和转座上端面的轴段外侧的齿形啮合，所述导杆水平设置在副齿轮的两侧，并且后侧的导杆的前端面设置齿条板，并与副齿轮啮合，并在导杆的下方设置底板，并与转座通过螺栓连接，同时在导杆的两端设置连接板，并且连接板的两端与导杆通过螺栓连接，另在右侧的连接杆外端面竖直设置电机五，电机五向下的轴端设置转板，并且转板的一端与电机五的轴端通过螺栓连接，另一端竖直设置焊枪。

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宪涛，张传龙，李猛，谢子锋，蒋丽媛，
申请(专利权)人：济南和谐模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37