本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接系统用焊口打磨装置，包括底座、丝杆、导向杆、丝杆滑座、立杆、滑块、托轮、横梁、提升螺杆、摩擦轮、电动导轨、驱动箱、打磨外轮、打磨内轮、挡屑罩和转动电机，将待打磨的圆管放置在滑块的顶面两个托轮上，转动提升螺杆能够通过螺纹配合推动滑块提升，将待打磨圆管提升，使得圆管的顶部与摩擦轮接触，转动电机转动时，能够通过摩擦轮与待加工圆管之间的摩擦力带动圆管转动，转动丝杆的右端转柄，使得待打磨圆管的左端与打磨外轮或者打磨内轮接触打磨，再启动转动电机，转动圆管，使得圆管的左端外圈和内圈打磨出焊口，重复操作，该装置使用简单，大大提高工作效率，并且保证焊口打磨平整。并且保证焊口打磨平整。并且保证焊口打磨平整。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接系统用焊口打磨装置
[0001]本技术涉及一种焊接
，具体是一种机器人焊接系统用焊口打磨装置。
技术介绍
[0002]工业生产中，不规则的管道焊口不仅不够美观，同时也会影响母材的使用性能，因此需要对管道焊口进行打磨，现有的技术中，管道焊口处的打磨一般采用人工打磨，工作效率低，打磨质量不可控，打磨时产生的碎屑会对操作人员的安全造成很大的威胁，甚至影响操作工人的身体健康。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人焊接系统用焊口打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机器人焊接系统用焊口打磨装置，包括底座、丝杆、导向杆、丝杆滑座、立杆、滑块、托轮、横梁、提升螺杆、摩擦轮、电动导轨、驱动箱、打磨外轮、打磨内轮、挡屑罩和转动电机，所述底座为长方体结构，底座的顶面靠近右侧通过固定座固定有丝杆和导向杆，所述丝杆为外壁设有螺纹的圆杆，其两端通过轴承固定连接在固定座的侧面中心通孔内，丝杆的右端穿过固定座，顶部设有转柄，丝杆的外壁啮合有丝杆滑座，能够通过转柄转动丝杆，推动丝杆滑座左右移动，丝杆的前后两侧对称设有两根导向杆，所述导向杆为金属圆杆，其与丝杆平行设置，使得丝杆滑座左右移动增加平稳；
[0006]所述丝杆滑座为长方体结构，其顶面四个角上设有四个立杆，所述立杆为方形杆状结构，左右两侧的两对立杆相对的一面上对称设有方形滑槽，同一侧的立杆里侧滑槽中滑动连接有滑块的两端，所述滑块为顶面前后对称设有两个托轮的长方体结构，滑块的前后两端设有凸块，凸块顶面中心设有圆形通孔，通孔内壁设有内螺纹，左右两对立杆的顶部固定连接有横梁；
[0007]所述横梁的底面中心设有方形凹槽，凹槽上设有圆形通孔，靠近丝杆滑座里侧的圆形通孔通过轴承固定连接有转动电机的转轴，所述转动电机为双头电机，转动电机固定连接在两侧的横梁之间，转动电机的两端转轴上键连接有摩擦轮，摩擦轮的底部比横梁的底部低三厘米，横梁的顶面前后对称设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有提升螺杆，所述提升螺杆为下段外壁设有外螺纹的圆杆，其下段螺纹段啮合在滑块前后凸块的螺孔内，将待打磨的圆管放置在滑块的顶面两个托轮上，转动提升螺杆能够通过螺纹配合推动滑块提升，将待打磨圆管提升，使得圆管的顶部与摩擦轮接触，转动电机转动时，能够通过摩擦轮与待加工圆管之间的摩擦力带动圆管转动；
[0008]所述底座的顶面靠近里侧设有电动导轨，电动导轨的滑动端正面固定连接有驱动箱，所述驱动箱为内部设有齿轮驱动机构的齿轮箱，其输入端位于左侧，输入端与驱动电机
的输出轴连接，驱动箱的输出轴位于右侧中心，输出轴上键连接有打磨外轮，所述打磨外轮为外侧斜切的圆台型砂轮，其小端朝右设置，打磨外轮的右侧中心设有打磨内轮，所述打磨内轮为右端斜切成圆台的圆柱体结构，打磨外轮的斜边能够打磨将圆管的顶端外壁打磨出斜边，打磨内轮能够将圆管的顶端内壁打磨出斜边，打磨外轮的右侧面能够将圆管的顶端磨平，能够适应不同的打磨需求；
[0009]作为本技术进一步的方案：所述驱动箱的右侧设有挡屑罩，所述挡屑罩为半圆外罩，将打磨外轮的里端包裹，将打磨外轮和打磨内轮打磨时产生的铁屑挡下；
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述转动电机、电动导轨的导轨电机和驱动箱的驱动电机通过导线电连接电气控制箱，通过手动控制启闭。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：将待打磨的圆管放置在滑块的顶面两个托轮上，转动提升螺杆能够通过螺纹配合推动滑块提升，将待打磨圆管提升，使得圆管的顶部与摩擦轮接触，转动电机转动时，能够通过摩擦轮与待加工圆管之间的摩擦力带动圆管转动，转动丝杆的右端转柄，使得待打磨圆管的左端与打磨外轮或者打磨内轮接触打磨，再启动转动电机，转动圆管，使得圆管的左端外圈和内圈打磨出焊口，重复操作，该装置使用简单，大大提高工作效率，并且保证焊口打磨平整。
附图说明
[0012]图1为机器人焊接系统用焊口打磨装置的结构示意图。
[0013]图2为机器人焊接系统用焊口打磨装置中丝杆导轨机构的结构示意图。
[0014]图3为机器人焊接系统用焊口打磨装置中管道固定机构的结构示意图。
[0015]图中：底座1、丝杆2、导向杆3、丝杆滑座4、立杆5、滑块6、托轮7、横梁8、提升螺杆9、摩擦轮10、电动导轨11、驱动箱12、打磨外轮13、打磨内轮14、挡屑罩15、转动电机16。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种机器人焊接系统用焊口打磨装置，包括底座1、丝杆2、导向杆3、丝杆滑座4、立杆5、滑块6、托轮7、横梁8、提升螺杆9、摩擦轮10、电动导轨11、驱动箱12、打磨外轮13、打磨内轮14、挡屑罩15和转动电机16，所述底座1为长方体结构，底座1的顶面靠近右侧通过固定座固定有丝杆2和导向杆3，所述丝杆2为外壁设有螺纹的圆杆，其两端通过轴承固定连接在固定座的侧面中心通孔内，丝杆2的右端穿过固定座，顶部设有转柄，丝杆2的外壁啮合有丝杆滑座4，能够通过转柄转动丝杆2，推动丝杆滑座4左右移动，丝杆2的前后两侧对称设有两根导向杆3，所述导向杆3为金属圆杆，其与丝杆2平行设置，使得丝杆滑座4左右移动增加平稳；
[0018]所述丝杆滑座4为长方体结构，其顶面四个角上设有四个立杆5，所述立杆5为方形杆状结构，左右两侧的两对立杆5相对的一面上对称设有方形滑槽，同一侧的立杆5里侧滑槽中滑动连接有滑块6的两端，所述滑块6为顶面前后对称设有两个托轮7的长方体结构，滑
块6的前后两端设有凸块，凸块顶面中心设有圆形通孔，通孔内壁设有内螺纹，左右两对立杆5的顶部固定连接有横梁8；
[0019]所述横梁8的底面中心设有方形凹槽，凹槽上设有圆形通孔，靠近丝杆滑座4里侧的圆形通孔通过轴承固定连接有转动电机16的转轴，所述转动电机16为双头电机，转动电机16固定连接在两侧的横梁8之间，转动电机16的两端转轴上键连接有摩擦轮10，摩擦轮10的底部比横梁8的底部低三厘米，横梁8的顶面前后对称设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有提升螺杆9，所述提升螺杆9为下段外壁设有外螺纹的圆杆，其下段螺纹段啮合在滑块6前后凸块的螺孔内，将待打磨的圆管放置在滑块6的顶面两个托轮7上，转动提升螺杆9能够通过螺纹配合推动滑块6提升，将待打磨圆管提升，使得圆管的顶部与摩擦轮10接触，转动电机16转动时，能够通过摩擦轮10与待加工圆管之间的摩擦力带动圆管转动；
[0020]所述底座1的顶面靠近里侧设有电动导轨11，电动导轨11的滑动端正本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接系统用焊口打磨装置，包括底座、丝杆、导向杆、丝杆滑座、立杆、滑块、托轮、横梁、提升螺杆、摩擦轮、电动导轨、驱动箱、打磨外轮、打磨内轮、挡屑罩和转动电机，其特征在于，所述底座为长方体结构，底座的顶面靠近右侧通过固定座固定有丝杆和导向杆，所述丝杆为外壁设有螺纹的圆杆，其两端通过轴承固定连接在固定座的侧面中心通孔内，丝杆的右端穿过固定座，顶部设有转柄，丝杆的外壁啮合有丝杆滑座，丝杆的前后两侧对称设有两根导向杆，所述导向杆为金属圆杆，其与丝杆平行设置；所述丝杆滑座为长方体结构，其顶面四个角上设有四个立杆，所述立杆为方形杆状结构，左右两侧的两对立杆相对的一面上对称设有方形滑槽，同一侧的立杆里侧滑槽中滑动连接有滑块的两端，所述滑块为顶面前后对称设有两个托轮的长方体结构，滑块的前后两端设有凸块，凸块顶面中心设有圆形通孔，通孔内壁设有内螺纹，左右两对立杆的顶部固定连接有横梁；所述横梁的底面中心设有方形凹槽，凹槽上设有圆形通孔，靠近丝杆滑座里侧的圆形通孔通过轴承固定连接有转动电机的转轴，所述转动电机为...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宪涛，张传龙，李猛，谢子锋，蒋丽媛，
申请(专利权)人：济南和谐模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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