一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置制造方法及图纸

一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置，包括牵引车头、上下架装置和用以将菌菇栽培筐输送进出库的输送装置，所述上下架装置设置在所述牵引车头和所述输送装置之间；所述上下架装置包括抬升装置、抓取装置和拖车底盘，所述拖车底盘的底面上设有滚轮，所述拖车底盘的顶面上设有所述抬升装置，所述牵引车头的后端与所述拖车底盘的前端连接，所述上下架输送机构与所述输送装置并排布置。本发明专利技术提供工作效率较高、安全的一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于种植工业化领域，尤其是涉及一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置。
技术介绍
现代的菌菇种植栽培已经实现工业化、产业化。企业为节省占地成本，都选择立体车间作为菌菇栽培的培育室。在立体栽培车间内，车间进出的门只有2.2米高，1.2米宽，一般叉车进不去。菌菇架台之间的巷道空间只有0.8米。高达4米的菌菇架上摆满了培育菌菇的菌菇栽培筐。每个培育室有6列菌菇架台，每列共30张菌菇架，每张菌菇架有8层，每层架子上要放置8个菌菇栽培筐，平均每个培育室有11520个筐子。而一个菌菇种植企业平均有这样的栽培室10个，每20天每个菌菇种植室都要先将成熟的菌菇从菌菇架上搬下来，运送出库，然后经过消毒后，将接种好的栽培筐在重新搬运到菌菇架上。现在的企业多选择人工实现栽培筐的搬运，8个工人为一组，5个工人两腿分跨在两侧高层铁架上，入库时将输送带上的栽培筐往架子上搬运，出库时从铁架上往输送带上搬运栽培筐。剩下的3个工人随着搬运的进行，将输送带进行拼接，沿着巷道方向加长所需的传送带。8个人平均10个小时能将一个培育室的菌菇栽培筐出库或者入库。这样效率低，成本高，而且高处作业特容易发生事故，造成恶劣的后果。
技术实现思路
为了克服现有的菌菇栽培筐进出库人工搬运效率低、成本高、事故频发的不足，本专利技术提供工作效率较高、安全的一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置，包括牵引车头、上下架装置和用以将菌菇栽培筐输送进出库的输送装置，所述上下架装置设置在所述牵引车头和所述输送装置之间；所述上下架装置包括抬升装置、抓取装置和拖车底盘，所述拖车底盘的底面上设有车轮，所述拖车底盘的顶面上设有所述抬升装置，所述抬升装置包括升高臂机构、升高控制器和用以放置菌菇栽培筐的运送箱，所示升高臂机构与所述升高控制器连接，所述升高控制器安装在所述拖车底盘上，所述运送箱固定在所述升高臂机构上，所述运送箱包括菌菇栽培筐放置板，所述抓取装置设置在所述菌菇栽培筐放置板上，所述抓取装置包括抓取机构和上下架输送机构，所述抓取机构位于所述上下架输送机构的上方，所述抓取机构的抓取方向与上下架输送机构的输送方向垂直布置，所述上下架输送机构的输送方向与所述牵引车头的行进方向平行；所述牵引车头的后端与所述拖车底盘的前端连接，所述上下架输送机构与所述输送装置并排布置。进一步，所述上下架输送机构包括辊子输送机构和丝杠机构，所述丝杠机构沿着抓取机构的抓取方向左右水平布置在所述菌菇栽培筐放置板上，所述丝杠机构包括丝杠、丝杠螺母和用以驱动丝杠旋转的丝杠电机，所述丝杠螺母套装在所述丝杠上，所述丝杠与所述丝杠电机的动力输出轴连接，所述辊子输送机构可沿着抓取机构的抓取方向左右滑动的安装在所述丝杠螺母上。再进一步，所述菌菇栽培筐放置板有两个以上，两个以上的菌菇栽培筐放置板等间距布置。再进一步，所述抓取机构包括抓取安装板、手抓机构、推板和驱动连杆机构，所述抓取安装板安装在所述辊子输送机构的输送方向的一侧，所述推板设置在所述辊子输送机构的上方；所述驱动连杆机构包括主动转动杆、曲柄、从动连杆和驱动电机，所述主动转动杆沿着辊子输送机构的输送方向前后布置安装在所述抓取安装板上，所述曲柄设置有两个，分别为前曲柄和后曲柄，所述从动连杆设置有两个，分别为前从动连杆和后从动连杆，所述主动转动杆的前端与所述前曲柄的左端铰接，所述前曲柄的右端与所述前从动连杆的左端铰接，所述前从动连杆的右端与所述推板的左侧面的前部铰接，所述主动转动杆的后端与所述后曲柄的左端铰接，所述后曲柄的右端与所述后从动连杆的左端铰接，所述后从动连杆的右端与所述推板的左侧面的后部铰接，所述驱动电机的动力输出轴与所述主动转动杆连接；所述手抓机构包括长连杆、电动推杆和手抓单元，所述长连杆与所述主动转动杆平行布置，所述电动推杆的左端与所述长连杆铰接，所述电动推杆的右端与所述推板的中部铰接，所述手抓单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和折弯连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆形成四边形连杆机构，所述第一连杆的左端与第二连杆的左端分别套装在所述长连杆上并贴合布置，所述第一连杆的右端与所述第三连杆的左端铰接，所述第二连杆的右端与所述第四连杆的左端铰接，所述第三连杆的中部、所述第四连杆的中部同时与所述折弯连杆的左端铰接，所述折弯连杆的右端与所述推板固定连接，所述第三连杆的右端与所述第四连杆的右端均穿过推板上的同一开孔，所述第三连杆的右端设有钩尖朝下的钩子，所述第四连杆的右端设有钩尖朝上的钩子；所述推板的下端开有与所述辊子输送机构的辊子相匹配的缺口，所述推板的前后两侧分别设有滑块，所述辊子输送机构的后侧分别设有滑轨，所述滑轨沿着辊子长度方向设置，所述滑块安装在滑轨上并与滑轨形成左右移动副，所述滑块的滑动方向与所述辊子输送机构的输送方向相互垂直。再进一步，所述菌菇栽培筐放置板设置有三个，分别为上层放置板、中层放置板和下层放置板，所述运送箱包括上顶板和前侧板，所述上顶板位于所述上层放置板的上方，所述上顶板的前端与所述前侧板的上端连接，所述上层放置板的前端与所述前侧板的中上部连接，所述中层放置板的前端与所述前侧板的中下部连接，所述下层放置板的前端与所述前侧板的下端连接；所述上顶板的顶面与所述下层放置板的底面与升高臂机构固定连接。再进一步，所述手抓单元设置有六个，三个手抓单元为一组，一共两组，一组手抓单元抓取一个菌菇栽培框，两组手抓单元分别布置在所述电动推杆的前后两侧。再进一步，所述输送装置为三层传送带装置，所述三层传送带装置包括三层传送机构、翻转传送机构和单层传送机构，所述三层传送机构包括三层传送带和三层支架，三层传送带分别为上层传送带、中层传送带和下层传送带，三层传送带之间等间隔布置，所述三层传送机构位于所述运送箱的后方，所述翻转传送机构位于所述三层传送机构的后方，所述单层传送机构位于所述翻转传送机构的后方，所述翻转传送机构包括翻转传送带和用以驱动翻转传送带上下翻转的翻转推杆，所述单层传送机构包括单层传送带和单层支架，所述翻转推杆的上端与所述翻转传送带的底部铰接，所述翻转推杆的下端与所述单层支架铰接，所述翻转传送带的前端与所述三层传送带的其中一层传送带相接，所述翻转传送带的后端与所述单层传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置，包括牵引车头、上下架装置和用以将菌菇栽培筐输送进出库的输送装置，所述上下架装置设置在所述牵引车头和所述输送装置之间；所述上下架装置包括抬升装置、抓取装置和拖车底盘，所述拖车底盘的底面上设有车轮，所述拖车底盘的顶面上设有所述抬升装置，所述抬升装置包括升高臂机构、升高控制器和用以放置菌菇栽培筐的运送箱，所示升高臂机构与所述升高控制器连接，所述升高控制器安装在所述拖车底盘上，所述运送箱固定在所述升高臂机构上，所述运送箱包括菌菇栽培筐放置板，所述抓取装置设置在所述菌菇栽培筐放置板上，所述抓取装置包括抓取机构和上下架输送机构，所述抓取机构位于所述上下架输送机构的上方，所述抓取机构的抓取方向与上下架输送机构的输送方向垂直布置，所述上下架输送机构的输送方向与所述牵引车头的行进方向平行；所述牵引车头的后端与所述拖车底盘的前端连接，所述上下架输送机构与所述输送装置并排布置。

【技术特征摘要】
1.一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置，包括牵引车头、上下架
装置和用以将菌菇栽培筐输送进出库的输送装置，所述上下架装置设
置在所述牵引车头和所述输送装置之间；
所述上下架装置包括抬升装置、抓取装置和拖车底盘，所述拖车
底盘的底面上设有车轮，所述拖车底盘的顶面上设有所述抬升装置，
所述抬升装置包括升高臂机构、升高控制器和用以放置菌菇栽培筐的
运送箱，所示升高臂机构与所述升高控制器连接，所述升高控制器安
装在所述拖车底盘上，所述运送箱固定在所述升高臂机构上，所述运
送箱包括菌菇栽培筐放置板，所述抓取装置设置在所述菌菇栽培筐放
置板上，所述抓取装置包括抓取机构和上下架输送机构，所述抓取机
构位于所述上下架输送机构的上方，所述抓取机构的抓取方向与上下
架输送机构的输送方向垂直布置，所述上下架输送机构的输送方向与
所述牵引车头的行进方向平行；
所述牵引车头的后端与所述拖车底盘的前端连接，所述上下架输
送机构与所述输送装置并排布置。
2.如权利要求1所述的一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置，其特征
在于：所述上下架输送机构包括辊子输送机构和丝杠机构，所述丝杠
机构沿着抓取机构的抓取方向左右水平布置在所述菌菇栽培筐放置板
上，所述丝杠机构包括丝杠、丝杠螺母和用以驱动丝杠旋转的丝杠电
机，所述丝杠螺母套装在所述丝杠上，所述丝杠与所述丝杠电机的动
力输出轴连接，所述辊子输送机构可沿着抓取机构的抓取方向左右滑
动的安装在所述丝杠螺母上。
3.如权利要求2所述的一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置，其特征

\t在于：所述菌菇栽培筐放置板有两个以上，两个以上的菌菇栽培筐放
置板等间距布置。
4.如权利要求2所述的一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置，其特征
在于：所述抓取机构包括抓取安装板、手抓机构、推板和驱动连杆机
构，所述抓取安装板安装在所述辊子输送机构的输送方向的一侧，所
述推板设置在所述辊子输送机构的上方；
所述驱动连杆机构包括主动转动杆、曲柄、从动连杆和驱动电机，
所述主动转动杆沿着辊子输送机构的输送方向前后布置安装在所述抓
取安装板上，所述曲柄设置有两个，分别为前曲柄和后曲柄，所述从
动连杆设置有两个，分别为前从动连杆和后从动连杆，所述主动转动
杆的前端与所述前曲柄的左端铰接，所述前曲柄的右端与所述前从动
连杆的左端铰接，所述前从动连杆的右端与所述推板的左侧面的前部
铰接，所述主动转动杆的后端与所述后曲柄的左端铰接，所述后曲柄
的右端与所述后从动连杆的左端铰接，所述后从动连杆的右端与所述
推板的左侧面的后部铰接，所述驱动电机的动力输出轴与所述主动转
动杆连接；
所述手抓机构包括长连杆、电动推杆和手抓单元，所述长连杆与
所述主动转动杆平行布置，所述电动推杆的左端与所述长连杆铰接，
所述电动推杆的右端与所述推板的中部铰接，所述手抓单元包括第一
连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和折弯连杆，所述第一连杆、
第二连杆、第三连杆与第四连杆形成四边形连杆机构，所述第一连杆
的左端与第二连杆的左端分别套装在所述长连杆上并贴合布置，所述
第一连杆的右端与所述第三连杆的左端铰接，所述第二连杆的右端与

\t所述第四连杆的左端铰接，所述第三连杆的中部、所述第四连杆的中
部同...

【专利技术属性】
技术研发人员：应富强，刘红良，曾健，黄松檀，贾夫洋，胡冲，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33