一种用于焊接传热板对的焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于焊接传热板对的焊接装置，涉及焊接设备领域，包括操作台、立体调节机构以及焊枪，其中，本实用新型专利技术中的立体调节机构包括三组运动方向分别沿X轴、Y轴以及Z轴的直线滑轨组件，三组直线滑轨组件依次连接，并且立体调节机构的移动端通过夹紧组件固定焊枪，因此通过操作台能够驱动三组直线滑轨组件带动焊枪快速移动和焊接，由于传热板对的焊缝为一条直线，因此工作人员仅需对准焊接初始点，则不仅焊接质量稳定，效率高，而且能够避免焊接过程对工作人员造成焊接灼伤等。

A welding device for welding heat transfer plate pair

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接传热板对的焊接装置
本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种用于焊接传热板对的焊接装置。
技术介绍
全焊式板式换热器的换热板片，是由特种不锈钢，并使用特制模具压制而成。传热板片表面光滑不易结垢。其独特的波纹设计使流体在较低的流速下也能产生湍流，传热效率高，整个板片束通过氩弧焊将两片传热板片焊接形成传热板对。由于传热板对的尺寸根据换热器而定，因此传热板对的长宽从3m-6m不等，而且单个换热器内一般设有几十组传热板对，传热板对要求密闭效果优良，因此每组传热板对的焊接精度要求较高，因此传热板对的焊接工作量较大，但是现有的换热器的焊接基本依赖人工，焊接工人的工作负担较大，由于人工焊接精度参差不齐，导致传热板对的返工和残次品居高不小，并且焊接传热板对的过程中，工作人员难免发生焊接灼伤等，对企业造成不良影响；由于传热板片比较薄，也经常出现气体保护不到位，使得传热板对焊接时产生焊接缺陷等多种问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于焊接传热板对的焊接装置，该焊接装置焊接质量稳定，效率高，而且能够避免焊接过程对工作人员造成焊接灼伤等。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种用于焊接传热板对的焊接装置，包括操作台、立体调节机构以及焊枪，立体调节机构的上端与操作台固定连接，立体调节机构带动焊枪移动，立体调节机构的移动端通过夹紧组件固定焊枪，立体调节机构包括三组运动方向分别沿X轴、Y轴以及Z轴的直线滑轨组件，并且三组直线滑轨组件依次连接，三组直线滑轨组件均包括滑轨、与滑轨相配合的滑台以及驱动滑台在滑轨上平移的电机，相邻两组直线滑轨组件的滑台与滑轨固定连接。由于立体调节机构包括三组运动方向分别沿X轴、Y轴以及Z轴的直线滑轨组件，三组直线滑轨组件依次连接，并且立体调节机构的移动端通过夹紧组件固定焊枪，因此通过操作台能够驱动三组直线滑轨组件带动焊枪快速移动和焊接，通过预先编程，使得三组直线滑轨组件相配合完成传热板对的焊接工作，不仅焊接质量稳定，效率高，而且能够避免对工作人员造成焊接灼伤等。根据上述技术方案，优选地，三组直线滑轨组件分别为X轴调节组件、Y轴调节组件以及Z轴调节组件，X轴调节组件包括X轴滑轨以及通过丝杆与X轴滑轨滑动连接的X轴滑台，操作台与X轴滑轨固定连接，Y轴调节组件包括与X轴滑台固定连接的Y轴滑轨以及Y轴滑台，Y轴滑台通过丝杆与Y轴滑轨滑动连接，Z轴调节组件包括与Y轴滑台固定连接的Z轴滑轨以及Z轴滑台,Z轴滑台通过丝杆与Z轴滑轨滑动连接，即X轴滑台带动Y轴调节组件、Z轴调节组件和焊枪沿X轴方向左右平稳移动，Y轴滑台带动Z轴调节组件和焊枪沿Y轴方向前后平稳移动，Z轴滑台带动焊枪沿Z轴方向上下平稳移动，通过X轴调节组件、Y轴调节组件以及Z轴调节组件的配合带动焊枪在立体空间内调节至传热板对的焊接区域，平稳焊接传热板对的焊缝。根据上述技术方案，优选地，焊枪侧面设有惰性气体管路，惰性气体管路的出气口与焊枪的焊接口连接形成焊枪出口，采用上述焊接装置，自动焊接速度较快，当气体保护不到位时，传热板对的焊缝区域容易产生焊接缺陷、气体保护不佳导致的质量问题，所以增设的惰性气体管路能够加大焊接区域的气体保护范围。根据上述技术方案，优选地，夹紧组件固定在Z轴滑台上，夹紧组件包括多组夹块以及紧固件，夹块的两侧开设有与焊枪相适配的半圆柱型的凹槽，焊枪以及惰性气体管路通过紧固件锁定在夹块之间，通过特定形状的夹块便于快速将焊枪和惰性气体管路锁定在Z轴滑台上。根据上述技术方案，优选地，操作台上设有操作手柄，操作手柄与三组直线滑轨组件中的电机电连接，工人人员能够通过手柄操作焊枪的正对区域，便于根据传热板对做出调节；当然操作手柄是通过人工进行焊接，另一种优选的方式为通过程序控制，此时操作台上设有显示屏，操作台上设有多组操作旋钮，通过设定程序控制三组直线滑轨组件的运动。根据上述技术方案，优选地，电机为伺服电机或者步进电机，精度高，有利于保障焊接质量。本技术的有益效果是：本技术中的立体调节机构包括三组运动方向分别沿X轴、Y轴以及Z轴的直线滑轨组件，三组直线滑轨组件依次连接，并且立体调节机构的移动端通过夹紧组件固定焊枪，因此通过操作台能够驱动三组直线滑轨组件带动焊枪快速移动和焊接，由于传热板对的焊缝为一条直线，因此工作人员仅需对准焊接初始点，则不仅焊接质量稳定，效率高，而且能够避免焊接过程对工作人员造成焊接灼伤等。附图说明图1示出了根据本技术的实施例一的结构示意图。图2示出了根据本技术的实施例一中立体调节机构的结构示意图。图3示出了根据本技术的实施例一夹紧组件夹紧焊枪的结构示意图。图4示出了根据本技术的实施例二的结构示意图。图5示出了根据本技术的实施例二夹紧组件夹紧焊枪和惰性气体管路的结构示意图。图中：1、操作台；2、立体调节机构；201、电机；3、焊枪；4、X轴调节组件；401、X轴滑轨；402、X轴滑台；5、Y轴调节组件；501、Y轴滑轨；502、Y轴滑台；6、Z轴调节组件；601、Z轴滑轨；602、Z轴滑台；7、惰性气体管路；8、焊枪出口；9、夹紧组件；901、夹块；902、紧固件；10、操作旋钮；11、显示屏。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例一如图1-3所示，本技术提供了一种用于焊接传热板对的焊接装置，包括操作台1、立体调节机构2以及焊枪3，立体调节机构2的上端与操作台1固定连接，操作台固定在焊接支架(图上未画出)上，立体调节机构2带动焊枪3移动，立体调节机构2的移动端通过夹紧组件9固定焊枪3，立体调节机构2包括三组运动方向分别沿X轴、Y轴以及Z轴的直线滑轨组件，并且三组直线滑轨组件依次连接，三组直线滑轨组件均包括滑轨、与滑轨相配合的滑台以及驱动滑台在滑轨上平移的电机201，相邻两组直线滑轨组件的滑台与滑轨固定连接。由于立体调节机构2包括三组运动方向分别沿X轴、Y轴以及Z轴的直线滑轨组件，三组直线滑轨组件依次连接，并且立体调节机构2的移动端通过夹紧组件9固定焊枪3，因此通过操作台1能够驱动三组直线滑轨组件带动焊枪3快速移动和焊接，通过预先编程，使得三组直线滑轨组件相配合完成传热板对的焊接工作，不仅焊接质量稳定，效率高，而且能够避免对工作人员造成焊接灼伤等。根据上述实施例，优选地，三组直线滑轨组件分别为X轴调节组件4、Y轴调节组件5以及Z轴调节组件6，三组直线滑轨组件均包括电机201，X轴调节组件4还包括X轴滑轨401以及通过丝杆与X轴滑轨401滑动连接的X轴滑台402，操作台1与X轴滑轨401固定连接，Y轴调节组件5还包括与X轴滑台402固定连接的Y轴滑轨501以及Y轴滑台502，Y轴滑台502通过丝杆与Y轴滑轨501滑动连接，Z轴调节组件6还包括与Y轴滑台502固定连接的Z轴滑轨60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接传热板对的焊接装置，其特征在于，包括操作台、立体调节机构以及焊枪，所述立体调节机构的上端与操作台固定连接，所述立体调节机构带动所述焊枪移动，所述立体调节机构的移动端通过夹紧组件固定焊枪，所述立体调节机构包括三组运动方向分别沿X轴、Y轴以及Z轴的直线滑轨组件，并且三组所述直线滑轨组件依次连接，三组所述直线滑轨组件均包括滑轨、与滑轨相配合的滑台以及驱动滑台在滑轨上平移的电机，相邻两组所述直线滑轨组件的滑台与滑轨固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接传热板对的焊接装置，其特征在于，包括操作台、立体调节机构以及焊枪，所述立体调节机构的上端与操作台固定连接，所述立体调节机构带动所述焊枪移动，所述立体调节机构的移动端通过夹紧组件固定焊枪，所述立体调节机构包括三组运动方向分别沿X轴、Y轴以及Z轴的直线滑轨组件，并且三组所述直线滑轨组件依次连接，三组所述直线滑轨组件均包括滑轨、与滑轨相配合的滑台以及驱动滑台在滑轨上平移的电机，相邻两组所述直线滑轨组件的滑台与滑轨固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于焊接传热板对的焊接装置，其特征在于，三组所述直线滑轨组件分别为X轴调节组件、Y轴调节组件以及Z轴调节组件，所述X轴调节组件包括X轴滑轨以及通过丝杆与X轴滑轨滑动连接的X轴滑台，操作台与X轴滑轨固定连接，Y轴调节组件包括与X轴滑台固定连接的Y轴滑轨以及Y轴滑台，Y轴滑台通过丝杆与Y轴滑轨滑动连接，Z轴调节组件包括与Y轴滑台固定连接的Z轴滑轨以及Z轴滑台,Z轴滑台通过丝杆与Z轴滑轨滑动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞，王超，孔德森，
申请(专利权)人：天津华赛尔传热设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12