一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器，包括有第一传送带和第二传送带，第一传送带的输出端与第二传送带的输入端连接，且第一传送带和第二传送带呈L型布置，第一传送带输入端的上方设置有视觉检测模块，第一传送带输出端的下方设置有合格品收纳盒，第二传送带的输出端的下方设置有不合格品收纳盒，第一传送带输出端的上方还设置有剔除气缸，剔除气缸的伸缩方向与第二传送带的传输方向一致，剔除气缸和视觉检测模块分别通过线缆共同电连接有工控机。本实用新型专利技术的一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器，解决了现有技术中存在的人工检测效率低以及检测标准不统一的问题。

A kind of machine vision based detection machine for the shell defect of tablet packaging

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器
本技术属于药品外壳包装检测设备
，涉及一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器。
技术介绍
制药公司在将包装好的药品流向市场之前，都需要对其进行检测，看是否存在药品缺失以及药品损坏等缺陷，来分拣出包装不合格的产品。而传统上，都是依靠人的肉眼对产品进行检测的，这样的方法效率低，人拿取产品的时间就占据了检测时间总工序的25％～35％；而且检测人员容易产生疲劳，不同的人检测标准也不相同，这样就容易将一些不合格的产品流向市场，给公司带来不良影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器，解决了现有技术中存在的人工检测效率低以及检测标准不统一的问题。本技术所采用的技术方案是，一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器，包括有第一传送带和第二传送带，第一传送带的输出端与第二传送带的输入端连接，且第一传送带和第二传送带呈L型布置，第一传送带输入端的上方设置有视觉检测模块，第一传送带输出端的下方设置有合格品收纳盒，第二传送带的输出端的下方设置有不合格品收纳盒，第一传送带输出端的上方还设置有剔除气缸，剔除气缸的伸缩方向与第二传送带的传输方向一致，剔除气缸和视觉检测模块分别通过线缆共同电连接有工控机。本技术的特征还在于，视觉检测模块包括罩设在第一传送带输入端上方的暗箱，暗箱上方设置有图像采集单元，暗箱内设置有光照单元，图像采集单元和光照单元分别通过线缆电连接工控机。图像采集单元包括设置在暗箱上方的工业相机，工业相机的镜头伸入暗箱内，还包括设置在第一传送带下方与暗箱中心位置对应的第一位置传感器，工业相机和第一位置传感器均通过线缆电连接工控机。光照单元包括放置在暗箱内顶部的两个条形光源，条形光源平行位于工业相机的两侧，条形光源通过线缆分别电连接有光源控制器和光电触发开关，光源控制器通过线缆电连接工控机，光电触发开关通过线缆电连接有IO模块，IO模块通过线缆电连接工控机。第一传送带输出端下方设置有第二位置传感器，第二位置传感器通过线缆电连接工控机、IO模块以及剔除气缸。工控机还通过线缆电连接触屏显示器。触屏显示器上设置有亮度调节按钮。本技术的有益效果是，本技术通过视觉检测模块采集图像进行预处理，将不合格品和合格品进行分拣，可以实现药片包装外壳产品的检测，节省了人力劳动，而且保证了检测的精度，大大提高了生产效率，降低了不合格产品流向市场的概率。附图说明图1是本技术一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器的结构示意图；图2是本技术一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器的电路连接图。图中，1.工业相机，2.条形光源，3.暗箱，4.第一传送带，5.第一位置传感器，5-1.第二位置传感器，6.剔除气缸，7.光源控制器，8.第二传送带，9.工控机，10.合格品收纳盒，11.不合格品收纳盒，12.光电触发开关，13.IO模块，14.触屏显示器，15.亮度调节按钮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器，如图1所示，包括有第一传送带4和第二传送带8，第一传送带4的输出端与第二传送带8的输入端连接，且第一传送带4和第二传送带8呈L型布置，第一传送带4输入端的上方设置有视觉检测模块，第一传送带4输出端的下方设置有合格品收纳盒10，第二传送带8的输出端的下方设置有不合格品收纳盒11，第一传送带4输出端的上方还设置有剔除气缸6，剔除气缸6的伸缩方向与第二传送带8的传输方向一致，剔除气缸6和视觉检测模块分别通过线缆共同电连接有工控机9。视觉检测模块包括罩设在第一传送带4输入端上方的暗箱3，暗箱3上方设置有图像采集单元，暗箱3内设置有光照单元，图像采集单元和光照单元分别通过线缆电连接工控机9。图像采集单元包括设置在暗箱3上方的工业相机1，工业相机1的镜头伸入暗箱3内，还包括设置在第一传送带4下方与暗箱3中心位置对应的第一位置传感器5，工业相机1和第一位置传感器5均通过线缆电连接工控机9。光照单元包括放置在暗箱3内顶部的两个条形光源2，条形光源2平行位于工业相机1的两侧，条形光源2通过线缆分别电连接有光源控制器7和光电触发开关12，光源控制器7通过线缆电连接工控机9，光电触发开关12通过线缆电连接有IO模块13，IO模块13通过线缆电连接工控机9。第一传送带4输出端下方设置有第二位置传感器5-1，第二位置传感器5-1通过线缆依次电连接工控机9、IO模块13以及剔除气缸6。工控机9还通过线缆电连接触屏显示器14。触屏显示器14上设置有亮度调节按钮15。本技术的工业相机1选用2000万像素的CCD相机，条形光源2能够保证采集到足够清晰、有效的图像，然后工控机9将采集的图像进行图像进行滤波、去噪、平滑、二值化、分割，得到药片的位置，判断缺陷的位置与大小，判断合格不合格。本是技术的的工作原理为：工作时，开启电源，人工将待检测产品分间距放在第一传送带4的输入端，第一传送带4将待检测品传送到图像采集区域暗箱3内，当采集区域下方的第一位置传感器5知到产品进入到检测区域，第一位置传感器5将信号传送工控机9，工控机9发出信号给工业相机1进行图像采集，同时工控机9发出信号给IO模块13，IO模块13发出脉冲信号给光电触发开关12打开条形光源2，工业相机1将采集得到的图像传输给工控机9进行处理，区分出合格品与不合格品，然后第一传送带4将产品传送到末端分拣装置处，若是检测到合格的产品，如若为合格品则不动作，第一传送带4直接传送到第一传送带4输出端的合格品收纳盒10中，若是检测到不合格产品，随着第一传送带4将不合格产品传送到第一传送带4末端，第二位置传感器5-1检测到产品时，将信号传递给工控机9，工控机9发出信号给IO模块13，IO模块13发出脉冲信号给剔除气缸6，剔除气缸6伸出将不合格产品顶到第二传送带8上，直接由第二传送带8将不合格产品传送到不合格品收纳盒11中。需要调节光源亮度时，通过触屏显示器14上的亮度调节按钮15，发送信号给工控机9，工控机9发送信号给光源控制器7，光源控制器7控制调节条形光源2的亮度。触摸显示屏14与工控机9相连接，用于显示界面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器，其特征在于，包括有第一传送带(4)和第二传送带(8)，所述第一传送带(4)的输出端与所述第二传送带(8)的输入端连接，且所述第一传送带(4)和第二传送带(8)呈L型布置，所述第一传送带(4)输入端的上方设置有视觉检测模块，所述第一传送带(4)输出端的下方设置有合格品收纳盒(10)，所述第二传送带(8)的输出端的下方设置有不合格品收纳盒(11)，所述第一传送带(4)输出端的上方还设置有剔除气缸(6)，所述剔除气缸(6)的伸缩方向与所述第二传送带(8)的传输方向一致，所述剔除气缸(6)和视觉检测模块分别通过线缆共同电连接有工控机(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器，其特征在于，包括有第一传送带(4)和第二传送带(8)，所述第一传送带(4)的输出端与所述第二传送带(8)的输入端连接，且所述第一传送带(4)和第二传送带(8)呈L型布置，所述第一传送带(4)输入端的上方设置有视觉检测模块，所述第一传送带(4)输出端的下方设置有合格品收纳盒(10)，所述第二传送带(8)的输出端的下方设置有不合格品收纳盒(11)，所述第一传送带(4)输出端的上方还设置有剔除气缸(6)，所述剔除气缸(6)的伸缩方向与所述第二传送带(8)的传输方向一致，所述剔除气缸(6)和视觉检测模块分别通过线缆共同电连接有工控机(9)。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器，其特征在于，所述视觉检测模块包括罩设在第一传送带(4)输入端上方的暗箱(3)，所述暗箱(3)上方设置有图像采集单元，所述暗箱(3)内设置有光照单元，所述图像采集单元和光照单元分别通过线缆电连接工控机(9)。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的药片包装外壳缺陷检测机器，其特征在于，所述图像采集单元包括设置在所述暗箱(3)上方的工业相机(1)，所述工业相机(1)的镜头伸入所述暗箱(3)内，还包括设置在所述第一传送带(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋栓军，熊继淙，邢旭朋，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61