本实用新型专利技术公开了一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，包括测功机、假车运动系统、假车和跟随目标车，测功机、假车运动系统和跟随目标车从左至右依次分布，假车运动系统的上方设有假车，假车运动系统包括基座、直线导轨、承载平台和驱动机构，承载平台位于基座的表面且承载平台的表面固定连接有假车，承载平台与基座之间固定连接有直线导轨，承载平台与基座之间固定连接有驱动机构，驱动机构包括伺服电机、减速器、齿轮和齿条。本实用新型专利技术利用测功机与假车运动系统相配合，方便在室内对装配线上的车辆进行ACC功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能够快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，提高检测的效率。
A down line detection device of ACC function in intelligent car room
【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置
本技术涉及智能汽车检测
，具体为一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置。
技术介绍
智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能汽车在其研发阶段，相关的测试与实验，基本是通过封闭场地模拟测试、交通及道路模拟系统的大规模集成化装置来实现的。通过这些大规模专用场地及设备获取大量测试数据，以供研发使用。目前，量产智能汽车的ADAS功能检测，尤其是下线的功能性检测，要求流水线作业，速度快、效率高、可靠性强，若采用前述研发阶段的测试方式则无法满足该要求。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，利用测功机与假车运动系统相配合，方便在室内对装配线上的车辆进行ACC功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能够快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，提高检测的效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，包括测功机、假车运动系统、假车和跟随目标车，所述测功机、假车运动系统和跟随目标车从左至右依次分布，所述假车运动系统的上方设有假车，所述假车运动系统包括基座、直线导轨、承载平台和驱动机构，所述承载平台位于基座的表面且承载平台的表面固定连接有假车，所述承载平台内嵌于基座内且与基座的表面等高，所述承载平台的两端与基座滑动连接，所述承载平台与基座之间固定连接有直线导轨，所述直线导轨与基座的内壁等长，所述承载平台与基座之间固定连接有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、减速器、齿轮和齿条，所述伺服电机和减速器固定在承载平台下表面的中部，所述伺服电机的输出端与减速器的输入端轴连接，所述减速器的输出端固定连接有齿轮，所述齿条固定连接在基座的中部，所述齿条位于齿轮的正下方且与齿轮啮合连接。作为上述技术方案的改进，所述基座的布置方向与测功机、跟随目标车的方向垂直，所述基座的长度至少为假车宽度的两倍。作为上述技术方案的改进，所述基座的两侧开设有阶梯台，所述直线导轨固定连接在阶梯台的表面。作为上述技术方案的改进，所述承载平台与直线导轨的连接处设有滑动座，所述滑动座上端与承载平台固定连接，所述滑动座的下端扣合在直线导轨的表面且与直线导轨滑动连接。作为上述技术方案的改进，所述承载平台的表面固定连接有限位块，所述限位块位于假车的车轮位置且与车轮接触连接。作为上述技术方案的改进，所述齿轮的上方设有支架，所述支架与齿轮转动连接且顶部与承载平台固定连接。作为上述技术方案的改进，所述驱动机构还可以根据速度及行程要求，选用同步齿形带传动、滚珠丝杠传动、直线电机直驱等。作为上述技术方案的改进，所述测功机与跟随目标车方向相同且中心对齐。作为上述技术方案的改进，所述测功机采用标准型号且为地下方式布置。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术利用测功机与假车运动系统相配合，方便在室内对装配线上的车辆进行ACC功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能够快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，提高检测的效率。2、本技术采用垂直于测功机、跟随目标车方向的假车运动系统，能够快速对待测车辆的Cut_In工况和Cut_Out工况进行检测，利用伺服电机、减速器、齿轮和齿条的配合，方便自动、快速的改变假车的位置，且可重复性高，提高测试的工作效率。3、本技术通过采用标准型号的测功机，方便测试人员快速对待测车辆进行安装，提高操作人员的工作效率，降低测功机使用中的学习成本，且有效控制测功机的成本。附图说明图1为本技术所述智能汽车室内ACC功能下线检测装置结构示意图；图2为本技术所述假车运动系统侧面结构示意图；图3为本技术所述驱动机构局部结构示意图。图中：测功机-1，假车运动系统-2，假车-3，跟随目标车-4，基座-5，直线导轨-6，承载平台-7，驱动机构-8，伺服电机-9，减速器-10，齿轮-11，齿条-12，阶梯台-13，滑动座-14，限位块-15，支架-16。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，包括测功机1、假车运动系统2、假车3和跟随目标车4，所述测功机1、假车运动系统2和跟随目标车4从左至右依次分布，所述假车运动系统2的上方设有假车3，所述假车运动系统2包括基座5、直线导轨6、承载平台7和驱动机构8，所述承载平台7位于基座5的表面且承载平台7的表面固定连接有假车3，所述承载平台7内嵌于基座5内且与基座5的表面等高，所述承载平台7的两端与基座5滑动连接，所述承载平台7与基座5之间固定连接有直线导轨6，所述直线导轨6与基座5的内壁等长，所述承载平台7与基座5之间固定连接有驱动机构8，所述驱动机构8包括伺服电机9、减速器10、齿轮11和齿条12，所述伺服电机9和减速器10固定在承载平台7下表面的中部，所述伺服电机9的输出端与减速器10的输入端轴连接，所述减速器10的输出端固定连接有齿轮11，所述齿条12固定连接在基座5的中部，所述齿条12位于齿轮11的正下方且与齿轮11啮合连接。进一步改进地，如图1所示，所述基座5的布置方向与测功机1、跟随目标车4的方向垂直，所述基座5的长度至少为假车3宽度的两倍，通过在基座5的布置方向与测功机1、跟随目标车4的方向垂直，方便带动假车3在垂直方向上运动，用于模拟车辆的Cut_In工况和Cut_Out工况。进一步改进地，如图2所示，所述基座5的两侧开设有阶梯台13，所述直线导轨6固定连接在阶梯台13的表面，通过在基座5的两侧开设有阶梯台13，方便对直线导轨6进行安装固定，便于对直线导轨6进行支撑。进一步改进地，如图2所示，所述承载平台7与直线导轨6的连接处设有滑动座14，所述滑动座14上端与承载平台7固定连接，所述滑动座14的下端扣合在直线导轨6的表面且与直线导轨6滑动连接，通过在承载平台7与直线导轨6的连接处设有滑动座14，方便使承载平台7沿直线导轨6的表面进行运动，同时提高运动时的稳定性。进一步改进地，如图2所示，所述承载平台7的表面固定连接有限位块15，所述限位块15位于假车3的车轮位置且与车轮接触连接，通过在承载平台7的表面固定连接有限位块15，提高车辆与承载平台7连接的稳定性，避免在承载平台7移动的过程中造成假车3运动，提高检测过程中的安全性。进一步改进地，如图3所示，所述齿轮11的上方设有支架16，所述支架16与齿轮11转动连接且顶部与承载平台7固定连接，通过在齿轮11的上方设有支架16本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，包括测功机(1)、假车运动系统(2)、假车(3)和跟随目标车(4)，其特征在于：所述测功机(1)、假车运动系统(2)和跟随目标车(4)从左至右依次分布，所述假车运动系统(2)的上方设有假车(3)，所述假车运动系统(2)包括基座(5)、直线导轨(6)、承载平台(7)和驱动机构(8)，所述承载平台(7)位于基座(5)的表面且承载平台(7)的表面固定连接有假车(3)，所述承载平台(7)内嵌于基座(5)内且与基座(5)的表面等高，所述承载平台(7)的两端与基座(5)滑动连接，所述承载平台(7)与基座(5)之间固定连接有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)与基座(5)的内壁等长，所述承载平台(7)与基座(5)之间固定连接有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括伺服电机(9)、减速器(10)、齿轮(11)和齿条(12)，所述伺服电机(9)和减速器(10)固定在承载平台(7)下表面的中部，所述伺服电机(9)的输出端与减速器(10)的输入端轴连接，所述减速器(10)的输出端固定连接有齿轮(11)，所述齿条(12)固定连接在基座(5)的中部，所述齿条(12)位于齿轮(11)的正下方且与齿轮(11)啮合连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，包括测功机(1)、假车运动系统(2)、假车(3)和跟随目标车(4)，其特征在于：所述测功机(1)、假车运动系统(2)和跟随目标车(4)从左至右依次分布，所述假车运动系统(2)的上方设有假车(3)，所述假车运动系统(2)包括基座(5)、直线导轨(6)、承载平台(7)和驱动机构(8)，所述承载平台(7)位于基座(5)的表面且承载平台(7)的表面固定连接有假车(3)，所述承载平台(7)内嵌于基座(5)内且与基座(5)的表面等高，所述承载平台(7)的两端与基座(5)滑动连接，所述承载平台(7)与基座(5)之间固定连接有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)与基座(5)的内壁等长，所述承载平台(7)与基座(5)之间固定连接有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括伺服电机(9)、减速器(10)、齿轮(11)和齿条(12)，所述伺服电机(9)和减速器(10)固定在承载平台(7)下表面的中部，所述伺服电机(9)的输出端与减速器(10)的输入端轴连接，所述减速器(10)的输出端固定连接有齿轮(11)，所述齿条(12)固定连接在基座(5)的中部，所述齿条(12)位于齿轮(11)的正下方且与齿轮(11)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，其特征在于：所述基座(5)的布置方向与测功机(1)、跟随目标车(4)的方向垂直，所述基座(5)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，何山，罗易，董立波，
申请(专利权)人：浙江测迅汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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