一种使用制造技术

技术编号:39499314 阅读:4 留言:0更新日期:2023-11-24 11:29
本发明专利技术公开了一种使用

【技术实现步骤摘要】
一种使用ME8进行目标物特性测试的对比测试方法


[0001]本专利技术涉及智能网联汽车测试
,更具体为一种使用
ME8
进行目标物特性测试的对比测试方法


技术介绍

[0002]智能网联多目标物真值测试是指对于智能网联车辆的感知

识别和定位等功能进行验证和评估的过程

在这个测试过程中,使用多个目标物来模拟真实交通环境,并通过对目标物的位置

速度

形状等信息进行测量和分析,来评估智能网联系统的性能和准确度

[0003]在智能网联汽车的相关测试中,存在对目标物特性侧视的方法,传统测试方法无法判定
ME8
单目前视传感器的特性测试是否准确

因此,需要提供一种新的技术方案给予解决


技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种使用
ME8
进行目标物特性测试的对比测试方法,其解决了在智能网联汽车的相关测试中,存在对目标物特性测试的方法,传统测试方法无法判定
ME8
单目前视传感器的特性测试是否准确的问题

[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种使用
ME8
进行目标物特性测试的对比测试方法,所述方法如下:
[0006]步骤1:确定测试目标:明确要测试的目标物的特性,如形状

颜色

运动轨迹;<br/>[0007]步骤2:设置场景和条件:创建适合的测试场景,控制光照条件,确保光线均匀且适中;调整背景以减少干扰;确保目标物在视野范围内且保持稳定,同时将将各类目标物分别摆在测试车辆车道前方;
[0008]步骤3:准备测试设备:首先将惯导设备安装在测试车辆上,然后配置
ME8
单目视觉传感器并将单目摄像头
ME8
设备安装在测试车辆上,连接传感器到数据采集设备上,并校准传感器以确保准确测量;
[0009]步骤4:定义测试参数:确定测试所需的参数和测量指标;
[0010]步骤5:获取参考样本:获得代表目标物特性的参考样本,以确保测试结果的可靠性和一致性;选择样本时需涵盖目标物可能变化和不同角度的情况;
[0011]步骤6:进行测量:将目标物放置在
ME8
传感器的视野范围内,通过操纵目标物其位置

姿态,确保测量到目标物的各个特性和场景;
[0012]步骤7:分析和比较:使用图像处理和分析工具,对
ME8
传感器获取的数据进行处理和比较,比较目标物在不同条件下的特性,评估
ME8
传感器的性能和测量准确度;
[0013]步骤8:结果评估:将实际测量结果与参考样本进行比较,并分析数据的一致性和准确性,根据测试目标物的特性,评估
ME8
传感器在识别

测量或捕捉目标物特性方面的表现

[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式,所述校准参数通常包括相机内参:焦距

畸变参
数;相机外参:旋转矩阵

平移矩阵

[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式,所述步骤4的测试参数包括分辨率:确定图像的分辨率要求,即所需像素密度;帧率:确定记录图像的频率每秒帧数;曝光:设置光线进入传感器用于捕捉图像的时间长度;图像质量设置:调整图像曝光

白平衡

对比度等参数,以获得清晰

确且适合分析的图像

[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式,所述步骤6中通过调整
ME8
单目前视传感器的相机角度或位置来获取目标物的不同视角姿态的图像;触发
ME8
传感器记录图像并捕捉数据

[0017]作为本专利技术的一种优选实施方式,所述步骤7中的图像处理和分析工具为
dewesoft
数据采集分析软件

[0018]作为本专利技术的一种优选实施方式,所述目标物可以是假人

假自行车

假踏板车中的任意一种

[0019]作为本专利技术的一种优选实施方式,所述惯导设备作为真值输出工具,所述
ME8
单目前视传感器作为对比值输出工具

[0020]与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:
[0021]本专利技术的
ME8
传感器采用先进的成像技术和算法,能够提供高分辨率的图像,并实现精确的测量,这有助于准确地捕捉和分析目标物的特性;由于
ME8
传感器是单目视觉系统,它只需要一个传感器来进行测量,这使得系统布置相对简单,并且可以适应不同的测试场景和需求,
ME8
传感器能够以较高的帧率捕捉图像数据,从而提供实时的目标物特性测试,这对于需要快速反馈和实时决策的应用很重要,
ME8
传感器通常经过精确校准和质量控制,以确保数据的准确性和一致性,这种可靠性使得使用
ME8
传感器进行目标物特性测试更可信,
ME8
传感器通常具有灵活的软件接口和开发工具,使其易于集成到不同的系统中,这为将来扩展和定制提供了便利,使用
ME8
单目视觉传感器进行目标物特性测试可以实现高精度

灵活性

实时性,同时具有可扩展性

具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚

完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例

基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围

[0023]本专利技术提供一种技术方案:所述使用
ME8
进行目标物特性测试的对比测试方法包括如下步骤:
[0024]步骤1:确定测试目标:明确要测试的目标物的特性,如形状

颜色

运动轨迹;
[0025]步骤2:设置场景和条件:创建适合的测试场景,控制光照条件,确保光线均匀且适中;调整背景以减少干扰;确保目标物在视野范围内且保持稳定,同时将将各类目标物分别摆在测试车辆车道前方;
[0026]步骤3:准备测试设备:首先将惯导设备安装在测试车辆上,然后配置
ME8
单目视觉传感器并将单目摄像头
ME8
设备安装在测试车辆上,连接传感器到数据采集设备上,并校准传感器以确保准确测量;
[0027]步骤4:定义测试参数:确定测试所需的参数和测量指标;
[0028]步骤5:获取参考本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种使用
ME8
进行目标物特性测试的对比测试方法,其特征在于:所述对比测试方法如下:步骤1:确定测试目标:明确要测试的目标物的特性,如形状

颜色

运动轨迹;步骤2:设置场景和条件:创建适合的测试场景,控制光照条件,确保光线均匀且适中;调整背景以减少干扰;确保目标物在视野范围内且保持稳定,同时将各类目标物分别摆在测试车辆车道前方;步骤3:准备测试设备:首先将惯导设备安装在测试车辆上,然后配置
ME8
单目视觉传感器并将单目摄像头
ME8
设备安装在测试车辆上,连接传感器到数据采集设备上,并校准传感器以确保准确测量;步骤4:定义测试参数:确定测试所需的参数和测量指标;步骤5:获取参考样本:获得代表目标物特性的参考样本,以确保测试结果可靠性和一致性;选择样本时需涵盖目标物可能的变化和不同角度的情况;步骤6:进行测量:将目标物放置在
ME8
传感器的视野范围内,通过操纵目标物其位置

姿态,确保测量到目标物的各个特性和场景;步骤7:分析和比较:使用图像处理和分析工具,对
ME8
传感器获取的数据进行处理和比较,比较目标物在不同条件下的特性,评估
ME8
传感器的性能和测量准确度;步骤8:结果评估:将实际测量结果与参考样本进行比较,并分析数据的一致性和准确性,根据测试目标物的特性,评估
ME8
传感器在识别

测量或捕捉目标物特性方面的表现
。2.
根据权利要求1所述的一种使用
ME8
进行目标物特性测试的对比测试方法,其特征在于:所述校准参数通常包括相机内参:焦距

【专利技术属性】
技术研发人员:李晓英王克松罗易
申请(专利权)人:浙江测迅汽车科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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