一种针对智能网联多目标物真值测试的方法技术

本发明专利技术公开了一种针对智能网联多目标物真值测试的方法，所述针对智能网联多目标物真值测试的方法包括如下步骤：步骤1：确定测试场景：首先，需要定义测试场景，确定要测试的智能网联系统在什么样的环境中进行多目标物真值测试

【技术实现步骤摘要】
一种针对智能网联多目标物真值测试的方法


[0001]本专利技术涉及针对智能网联多目标物真值测试
，更具体为一种针对智能网联多目标物真值测试的方法
。

技术介绍

[0002]智能网联多目标物真值测试是指对于智能网联车辆的感知
、
识别和定位等功能进行验证和评估的过程
。
在这个测试过程中，使用多个目标物来模拟真实交通环境，并通过对目标物的位置
、
速度
、
形状等信息进行测量和分析，来评估智能网联系统的性能和准确度
。
[0003]在智能网联汽车的相关测试中，存在多目标物的复杂场景，传统测试方法是搭建多个自由移动平台设备，完成测试任务
。
但是由于场景涉及到目标物种类的多样化，以及仪器的搭建效率及稳定性，导致测试效率低下
。
因此，需要提供一种新的技术方案给予解决
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种针对智能网联多目标物真值测试的方法，其解决了在智能网联汽车的相关测试中，存在多目标物的复杂场景，传统测试方法是搭建多个自由移动平台设备，完成测试任务
。
但是由于场景涉及到目标物种类的多样化，以及仪器的搭建效率及稳定性，导致测试效率低下的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种针对智能网联多目标物真值测试的方法，所述测试的方法包括如下步骤：
[0006]步骤1：确定测试场景：首先，需要定义测试场景，确定要测试的智能网联系统在什么样的环境中进行多目标物真值测试；
[0007]步骤2：选择真值数据来源：为了进行多目标物真值测试，需要准备一个可靠的真值数据集，将
ADMA
惯导安装至杆件，或者特制的背包里，将惯导的信号接入采集平台，由真人背上背包，随后可以自由选择行走或骑行方式进行真值数据的采集，从而提供真值数据；
[0008]步骤3：定义评估指标：根据多目标物真值测试的目标，定义适当的评估指标，评估指标包括位置误差
、
速度误差
、
路径规划准确性，确保评估指标能够全面反映智能网联系统在多目标物检测和跟踪方面的性能；
[0009]步骤4：生成测试数据：使用真值数据和已知的算法模型来生成测试数据，测试数据包含多个目标物体机目标物体在复杂交通场景中的移动
、
遮挡和变换；
[0010]步骤5：运行测试和记录结果：将生成的测试数据输入到智能网联系统中进行多目标物检测和跟踪测试，记录系统输出的检测和跟踪结果，并与真值数据进行比较，根据定义的评估指标，评估系统在多目标物真值测试中的性能；
[0011]步骤6：分析和改进：通过分析测试结果，识别系统性能的弱点和改进的空间，包括调整算法参数
、
改进传感器配置
、
增加训练数据，不断循环测试
、
分析和改进的过程，以提高智能网联系统在多目标物真值测试中的性能
。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术可以使复杂场景的搭建硬件成本降低
40
％，测试人员需求下降
40
，测试效率提升
50
％，无需搭建复杂的工具设备，可以完成无标准假目标物的场景，使用标准仪器对测试进行对比，验证
0.4m/s
及
1.3m/s
横穿运动时的运动速度及距离，证明了可行性
。
具体实施方式
[0014]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0015]本专利技术提供一种技术方案：所述针对智能网联多目标物真值测试的方法包括如下步骤：
[0016]步骤1：确定测试场景：首先，需要定义测试场景，确定要测试的智能网联系统在什么样的环境中进行多目标物真值测试；
[0017]步骤2：选择真值数据来源：为了进行多目标物真值测试，需要准备一个可靠的真值数据集，将
ADMA
惯导安装至杆件，或者特制的背包里，将惯导的信号接入采集平台，由真人背上背包，随后可以自由选择行走或骑行方式进行真值数据的采集，从而提供真值数据；
[0018]步骤3：定义评估指标：根据多目标物真值测试的目标，定义适当的评估指标，评估指标包括位置误差
、
速度误差
、
路径规划准确性，确保评估指标能够全面反映智能网联系统在多目标物检测和跟踪方面的性能；
[0019]步骤4：生成测试数据：使用真值数据和已知的算法模型来生成测试数据，测试数据包含多个目标物体机目标物体在复杂交通场景中的移动
、
遮挡和变换；
[0020]步骤5：运行测试和记录结果：将生成的测试数据输入到智能网联系统中进行多目标物检测和跟踪测试，记录系统输出的检测和跟踪结果，并与真值数据进行比较，根据定义的评估指标，评估系统在多目标物真值测试中的性能；
[0021]步骤6：分析和改进：通过分析测试结果，识别系统性能的弱点和改进的空间，包括调整算法参数
、
改进传感器配置
、
增加训练数据，不断循环测试
、
分析和改进的过程，以提高智能网联系统在多目标物真值测试中的性能
。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0023]本专利技术可以使复杂场景的搭建硬件成本降低
40
％，测试人员需求下降
40
，测试效率提升
50
％，无需搭建复杂的工具设备，可以完成无标准假目标物的场景，使用标准仪器对测试进行对比，验证
0.4m/s
及
1.3m/s
横穿运动时的运动速度及距离，证明了可行性
。
[0024]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点
,
对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术
。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内
。
[0025]最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个
元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种针对智能网联多目标物真值测试的方法，其特征在于：所述测试的方法如下：步骤1：确定测试场景：首先，需要定义测试场景，确定要测试的智能网联系统在什么样的环境中进行多目标物真值测试；步骤2：选择真值数据来源：为了进行多目标物真值测试，需要准备一个可靠的真值数据集，将
ADMA
惯导安装至杆件，或者特制的背包里，将惯导的信号接入采集平台，由真人背上背包，随后可以自由选择行走或骑行方式进行真值数据的采集，从而提供真值数据；步骤3：定义评估指标：根据多目标物真值测试的目标，定义适当的评估指标，评估指标包括位置误差
、
速度误差
、
路径规划准确性，确保评估指标能够全面反映智能网联系统在多目标物检测和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓英，罗易，程嘉诚，
申请(专利权)人：浙江测迅汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：