一种智能汽车室外AEB VRU在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能汽车室外AEB VRU在线检测装置，包括：测试道路、测试车辆、测距雷达、控制系统和假人，所述测试车辆位于测试道路的正中部，所述测距雷达位于测试车辆的后端，所述测试道路内部设有凹槽且假人位于凹槽内部，所述假人底部设有运动平台且运动平台沿凹槽方向水平移动，所述运动平台下部设有支架且支架下部设有固定板，所述固定板下部设有导轨且固定板安装在导轨表面。本实用新型专利技术用于在室外对装配线上的车辆进行AEBVRU功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，测试工况亦基于相关的测试法规，如ISO、Euro NCAP，与场地测试标准保持一致，测试方式为全自动测试。

【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车室外AEBVRU在线检测装置
本专利技术涉及智能汽车检测
，更具体为一种智能汽车室外AEBVRU在线检测装置。
技术介绍
智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能汽车在其研发阶段，相关的测试与实验，基本是通过封闭场地模拟测试、交通及道路模拟系统的大规模集成化装置来实现的。通过这些大规模专用场地及设备获取大量测试数据，以供研发使用。但量产智能汽车的ADAS功能检测，尤其是下线的功能性检测，要求流水线作业，速度快、效率高、可靠性强，若采用前述研发阶段的测试方式则无法满足该要求，因此提出用于智能汽车ADAS功能下线检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能汽车室外AEBVRU在线检测装置，该在线检测装置用于在室外对装配线上的车辆进行AEBVRU功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，测试工况亦基于相关的测试法规，如ISO、EuroNCAP，与场地测试标准保持一致，测试方式为全自动测试，满足实际应用需求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能汽车室外AEBVRU在线检测装置，包括：测试道路、测试车辆、测距雷达、控制系统和假人，所述测试车辆位于测试道路的正中部，所述测距雷达位于测试车辆的后端，所述测试道路内部设有凹槽且假人位于凹槽内部，所述假人底部设有运动平台且运动平台沿凹槽方向水平移动，所述运动平台下部设有支架且支架下部设有固定板，所述固定板下部设有导轨且固定板安装在导轨表面，所述固定板右侧设有减速机和伺服电机，所述减速机的动力输出端设有齿轮且导轨内部设有齿条，所述齿轮与齿条之间相互啮合，所述假人的底部和运动平台的上端面均设有磁性吸附材料，所述假人和运动平台之间通过磁性吸附材料的磁力吸附固定，所述伺服电机和减速机与外部设置的控制系统相连接，所述伺服电机、减速机、导轨和运动平台之间形成假人的运动系统。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制系统为计算机或智能电子设备。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述导轨为直线导轨且导轨宽度小于等于200mm。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述凹槽处设有盖板且盖板与凹槽之间呈嵌合滑动，用于检测装置不使用时覆盖凹槽处，使测试道路保持平滑。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述假人为人体结构、自行车或者动物模型目标物中的一种。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述假人的运动系统还可以根据速度及行程要求，选用同步齿形带传动、滚珠丝杠传动、直线电机直驱中的一种。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述测距雷达采用毫米波雷达，用于非接触测量测试车辆与假人的相对距离。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：(1)本专利技术智能汽车AEBVRU功能下线检测装置，用于在室外对装配线上的车辆进行AEBVRU功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，测试工况亦基于相关的测试法规，如ISO、EuroNCAP，与场地测试标准保持一致，测试方式为全自动测试。(2)本专利技术假人采用磁性材料与运动平台之间吸附固定，假人与测试车辆之间碰撞后，在外力的作用下假人与运动平台分离，不影响下次使用，同时可以免除每次试验前后复杂的安装与拆卸工作，极大提高测试效率，该检测装置大量减少搭设和拆卸设备的时间，且导轨和假人的运动系统与测试车辆之间不相互接触，更好地保护导轨及假人的运动系统不受损坏。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术假人驱动机构结构示意图。图中:测试道路-1、测距雷达-2、测试车辆-3、假人-4、凹槽-5、运动平台-6、齿条-7、固定板-8、支架-9、减速机-10、伺服电机-11、导轨-12。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种智能汽车室外AEBVRU在线检测装置，包括：测试道路1、测试车辆3、测距雷达2、控制系统和假人4，所述测试车辆3位于测试道路1的正中部，检测时，将测试车辆3驶入测试道路1并位于路面正中心处，同时位于测距雷达2前端，所述测距雷达2位于测试车辆3的后端，测试车辆3按照设定的工况保持匀速直线运动，测距雷达2实时测量车辆3的位置，到达控制系统预设的触发点，所述测试道路1内部设有凹槽5且假人4位于凹槽5内部，所述假人4底部设有运动平台6且运动平台6沿凹槽5方向水平移动，所述运动平台6下部设有支架9且支架9下部设有固定板8，所述固定板8下部设有导轨12且固定板8安装在导轨12表面，所述固定板8右侧设有减速机10和伺服电机11，所述减速机10的动力输出端设有齿轮且导轨12内部设有齿条7，所述齿轮与齿条7之间相互啮合，由控制系统触发假人4运动系统，假人4按照设定的速度垂直于车辆行进方向运动，并实时微调速度，保证与测试车辆3同时到达预设的触发点，根据测试车辆3的速度变化情况及车辆运行数据来判断车辆的AEB功能的启动运行情况，完成测试，检测完成后，假人4的运动系统快速复位，准备进行下一台车辆的测试，所述假人4的底部和运动平台6的上端面均设有磁性吸附材料，所述假人4和运动平台6之间通过磁性吸附材料的磁力吸附固定，所述伺服电机11和减速机10与外部设置的控制系统相连接，所述伺服电机11、减速机10、导轨12和运动平台6之间形成假人4的运动系统，假人4和运动平台6之间通过磁性吸附材料的磁力吸附固定，当假人4与测试车辆3之间碰撞后，在外力的作用下假人4与运动平台6分离，不影响下次使用，同时可以避免每次试验前后复杂的安装与拆卸工作，极大提高测试效率。进一步改进地，如图2所示：所述导轨12为直线导轨12且导轨12宽度小于等于200mm，导轨12为直线导轨可以使假人4的运动系统沿凹槽5处直线运动。进一步改进地，如图1所示：所述凹槽5处设有盖板且盖板与凹槽5之间呈嵌合滑动，用于检测装置不使用时覆盖凹槽5处，使测试道路1保持平滑。进一步改进地，如图1所示：所述假人4为人体结构、自行车或者动物模型目标物中的一种，移动目标物可以设置多种模型，增加了检测精度。进一步改进地，如图2所示：所述假人4的运动系统还可以根据速度及行程要求，选用同步齿形带传动、滚珠丝杠传动、直线电机直驱中的一种。进一步改进地，如图1所示：所述测距雷达2采用毫米波雷达，用于非接触测量测试车辆3与假人4的相对距离，毫米波雷达，大大提高了测量侧视车辆3和假人4之间距离的精度。本专利技术检测时，将测试车辆3驶入测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能汽车室外AEB VRU在线检测装置，其特征在于：包括：测试道路(1)、测试车辆(3)、测距雷达(2)、控制系统和假人(4)，所述测试车辆(3)位于测试道路(1)的正中部，所述测距雷达(2)位于测试车辆(3)的后端，所述测试道路(1)内部设有凹槽(5)且假人(4)位于凹槽(5)内部，所述假人(4)底部设有运动平台(6)且运动平台(6)沿凹槽(5)方向水平移动，所述运动平台(6)下部设有支架(9)且支架(9)下部设有固定板(8)，所述固定板(8)下部设有导轨(12)且固定板(8)安装在导轨(12)表面，所述固定板(8)右侧设有减速机(10)和伺服电机(11)，所述减速机(10)的动力输出端设有齿轮且导轨(12)内部设有齿条(7)，所述齿轮与齿条(7)之间相互啮合，所述假人(4)的底部和运动平台(6)的上端面均设有磁性吸附材料，所述假人(4)和运动平台(6)之间通过磁性吸附材料的磁力吸附固定，所述伺服电机(11)和减速机(10)与外部设置的控制系统相连接，所述伺服电机(11)、减速机(10)、导轨(12)和运动平台(6)之间形成假人(4)的运动系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车室外AEBVRU在线检测装置，其特征在于：包括：测试道路(1)、测试车辆(3)、测距雷达(2)、控制系统和假人(4)，所述测试车辆(3)位于测试道路(1)的正中部，所述测距雷达(2)位于测试车辆(3)的后端，所述测试道路(1)内部设有凹槽(5)且假人(4)位于凹槽(5)内部，所述假人(4)底部设有运动平台(6)且运动平台(6)沿凹槽(5)方向水平移动，所述运动平台(6)下部设有支架(9)且支架(9)下部设有固定板(8)，所述固定板(8)下部设有导轨(12)且固定板(8)安装在导轨(12)表面，所述固定板(8)右侧设有减速机(10)和伺服电机(11)，所述减速机(10)的动力输出端设有齿轮且导轨(12)内部设有齿条(7)，所述齿轮与齿条(7)之间相互啮合，所述假人(4)的底部和运动平台(6)的上端面均设有磁性吸附材料，所述假人(4)和运动平台(6)之间通过磁性吸附材料的磁力吸附固定，所述伺服电机(11)和减速机(10)与外部设置的控制系统相连接，所述伺服电机(11)、减速机(10)、导轨(12)和运动平台(6)之间形成假人(4)的运动系统。


2.根据权利要求1所述的一种智能汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，何山，罗易，董立波，
申请(专利权)人：浙江测迅汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33