一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及零件检测技术领域，且公开了一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，包括检测台，检测台的上方后侧设有双目视觉相机，双目视觉相机的前端中心处固定连接有激光扫描仪，双目视觉相机的下方设有活动板，且检测台的上端后侧开设有与活动板相匹配的凹槽，活动板位于凹槽内部滑动设置，检测台的左端后侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器转动连接有丝杠。本实用新型专利技术将激光测量与双目视觉测量相互结合，提高了检测结果的准确性，同时可以对双目视觉相机与轴类零件之间的距离进行快速调节，提高了对轴类零件的检测效果，防止不合格的产品流出，检测的范围大、效率高及效果好。

A laser scanner for axis parts based on binocular vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪
本技术涉及零件检测
，尤其涉及一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪。
技术介绍
在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类，或分为实心轴、空心轴等。目前，在轴类零件的生产过程中，需要对轴类零件进行检测，以保证出厂的产品各方面的指标保持在合格范围内，现在一般采用激光扫描仪对轴类零件进行检测，但是激光扫描仪的测量方式单一，导致测量结果没有对比，易导致不合格产品流出，因此，提出一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中在轴类零件的生产过程中，需要对轴类零件进行检测，以保证出厂的产品各方面的指标保持在合格范围内，现在一般采用激光扫描仪对轴类零件进行检测，但是激光扫描仪的测量方式单一，导致测量结果没有对比，易导致不合格产品流出的问题，而提出的一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，包括检测台，所述检测台的上方后侧设有双目视觉相机，所述双目视觉相机的前端中心处固定连接有激光扫描仪，所述双目视觉相机的下方设有活动板，且检测台的上端后侧开设有与活动板相匹配的凹槽，所述活动板位于凹槽内部滑动设置，所述检测台的左端后侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器转动连接有丝杠，且丝杠的右端贯穿凹槽的侧壁并延伸至内部，所述丝杠的杆壁通过第一滚动轴承与凹槽的侧壁转动连接，所述活动板的侧壁通过通孔与丝杠的杆壁滑动连接，所述活动板的上端滑动连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有支撑板，所述支撑板连接有拆卸机构并通过拆卸机构与双目视觉相机连接，所述活动板的上端后侧固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端贯穿连接板的侧壁并与支撑板的侧壁固定连接，所述电动推杆的输出端杆壁与连接板的侧壁滑动连接，所述检测台的上端前侧左右两端均固定连接有固定机构。优选的，两个所述固定机构包括两个固定板及两个弧形压紧板，其中一个所述固定板的下端与检测台的上端左侧固定连接，且另一个固定板的下端与检测台的上端滑动连接，两个所述固定板相向一侧的侧壁均通过第二滚动轴承转动连接有转轴，且两个转轴相向的一端均固定连接有固定块，两个所述固定块相向一侧的侧壁均开设有固定槽，且两个弧形压紧板分别位于两个固定槽的内部滑动设置，所述固定块的上端通过第一螺纹孔螺纹连接有第一螺栓，两个所述弧形压紧板的上端均通过第三滚动轴承分别与两个第一螺栓的杆壁下端转动连接，其中一个所述固定板的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端通过第二联轴器与其中一个转轴的轴壁左端转动连接。优选的，所述拆卸机构包括固定框及抵紧板，所述固定框的下端与支撑板的上端固定连接，所述抵紧板位于固定框的内部上方滑动设置，所述双目视觉相机位于抵紧板与固定框的下内侧壁之间设置，所述固定框的上端通过第二螺纹孔螺纹连接有第二螺栓，且抵紧板的上端通过第四滚动轴承与第二螺栓的杆壁下端转动连接。优选的，所述抵紧板的下端固定连接有橡胶垫。优选的，所述支撑架为三脚架。优选的，所述固定槽的下侧壁为弧形设置。与现有技术相比，本技术提供了一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，具备以下有益效果：1、该基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，通过设有的两个固定机构的相互配合，可以对轴类零件进行稳固夹紧，通过设有的激光扫描仪及双目视觉相机的相互配合，可以对轴类零件的尺寸、圆柱度及圆度进行测量，且可以将测量结果相互配合比对，以防止不合格产品流出，检测效率高，通过设有的电动推杆及连接板的相互配合，可以便于人们快速调节双目视觉相机与轴类零件之间的距离，以提高图像成形的效果，利于检测工作。2、该基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，通过设有的第一电机、丝杠、活动板、支撑架、支撑板及拆卸机构的相互配合，可以使双目视觉相机及激光扫描仪左右移动，以对较长的轴类零件进行测量，同时便于人们对双目视觉相机进行快速拆卸，以便于人们检修更换双目视觉相机，通过设有的第二电机及两个转轴的相互配合，可以使轴类零件转动，以便于对轴类零件进行全方位的检测。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术将激光测量与双目视觉测量相互结合，提高了检测结果的准确性，同时可以对双目视觉相机与轴类零件之间的距离进行快速调节，提高了对轴类零件的检测效果，防止不合格的产品流出，检测的范围大、效率高及效果好。附图说明图1为本技术提出的一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪的结构示意图；图2为图1的凹槽的剖视结构示意图；图3为图1的侧面结构示意图；图4为图1中A部分的结构放大图。图中：1检测台、2双目视觉相机、3激光扫描仪、4活动板、5第一电机、6丝杠、7支撑架、8支撑板、9连接板、10电动推杆、11固定板、12弧形压紧板、13固定块、14第一螺栓、15第二电机、16固定框、17抵紧板、18第二螺栓、19橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，包括检测台1，检测台1的上方后侧设有双目视觉相机2，双目视觉相机2的前端中心处固定连接有激光扫描仪3，双目视觉相机2的下方设有活动板4，且检测台1的上端后侧开设有与活动板4相匹配的凹槽，活动板4位于凹槽内部滑动设置，检测台1的左端后侧固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端通过联轴器转动连接有丝杠6，且丝杠6的右端贯穿凹槽的侧壁并延伸至内部，丝杠6的杆壁通过第一滚动轴承与凹槽的侧壁转动连接，活动板4的侧壁通过通孔与丝杠6的杆壁滑动连接，活动板4的上端滑动连接有支撑架7，支撑架7的上端固定连接有支撑板8，支撑板8连接有拆卸机构并通过拆卸机构与双目视觉相机2连接，活动板4的上端后侧固定连接有连接板9，连接板9的侧壁固定连接有电动推杆10，且电动推杆10的输出端贯穿连接板9的侧壁并与支撑板8的侧壁固定连接，电动推杆10的输出端杆壁与连接板9的侧壁滑动连接，检测台1的上端前侧左右两端均固定连接有固定机构。两个固定机构包括两个固定板11及两个弧形压紧板12，其中一个固定板11的下端与检测台1的上端左侧固定连接，且另一个固定板11的下端与检测台1的上端滑动连接，两个固定板11相向一侧的侧壁均通过第二滚动轴承转动连接有转轴，且两个转轴相向的一端均固定连接有固定块13，两个固定块13相向一侧的侧壁均开设有固定槽，且两个弧形压紧板12分别位于两个固定槽的内部滑动设置，固定块13的上端通过第一螺纹孔螺纹连接有第一螺栓14，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)的上方后侧设有双目视觉相机(2)，所述双目视觉相机(2)的前端中心处固定连接有激光扫描仪(3)，所述双目视觉相机(2)的下方设有活动板(4)，且检测台(1)的上端后侧开设有与活动板(4)相匹配的凹槽，所述活动板(4)位于凹槽内部滑动设置，所述检测台(1)的左端后侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端通过联轴器转动连接有丝杠(6)，且丝杠(6)的右端贯穿凹槽的侧壁并延伸至内部，所述丝杠(6)的杆壁通过第一滚动轴承与凹槽的侧壁转动连接，所述活动板(4)的侧壁通过通孔与丝杠(6)的杆壁滑动连接，所述活动板(4)的上端滑动连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)的上端固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)连接有拆卸机构并通过拆卸机构与双目视觉相机(2)连接，所述活动板(4)的上端后侧固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的侧壁固定连接有电动推杆(10)，且电动推杆(10)的输出端贯穿连接板(9)的侧壁并与支撑板(8)的侧壁固定连接，所述电动推杆(10)的输出端杆壁与连接板(9)的侧壁滑动连接，所述检测台(1)的上端前侧左右两端均固定连接有固定机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)的上方后侧设有双目视觉相机(2)，所述双目视觉相机(2)的前端中心处固定连接有激光扫描仪(3)，所述双目视觉相机(2)的下方设有活动板(4)，且检测台(1)的上端后侧开设有与活动板(4)相匹配的凹槽，所述活动板(4)位于凹槽内部滑动设置，所述检测台(1)的左端后侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端通过联轴器转动连接有丝杠(6)，且丝杠(6)的右端贯穿凹槽的侧壁并延伸至内部，所述丝杠(6)的杆壁通过第一滚动轴承与凹槽的侧壁转动连接，所述活动板(4)的侧壁通过通孔与丝杠(6)的杆壁滑动连接，所述活动板(4)的上端滑动连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)的上端固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)连接有拆卸机构并通过拆卸机构与双目视觉相机(2)连接，所述活动板(4)的上端后侧固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的侧壁固定连接有电动推杆(10)，且电动推杆(10)的输出端贯穿连接板(9)的侧壁并与支撑板(8)的侧壁固定连接，所述电动推杆(10)的输出端杆壁与连接板(9)的侧壁滑动连接，所述检测台(1)的上端前侧左右两端均固定连接有固定机构。


2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，其特征在于，两个所述固定机构包括两个固定板(11)及两个弧形压紧板(12)，其中一个所述固定板(11)的下端与检测台(1)的上端左侧固定连接，且另一个固定板(11)的下端与检测台(1)的上端滑动连接，两个所述固定板(11)相向...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩少燕，门静，刘青峰，
申请(专利权)人：西安交通大学城市学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61