【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通三维激光扫描小车
本技术涉及轨道监测
，尤其涉及一种轨道交通三维激光扫描小车。
技术介绍
随着国家高速铁路和城市轨道高速建设，轨道交通领域隧道结构形态参数以及表观病害检测对保障既有线路运营安全日益重要。运营线路天窗时间短，必须高效获得图像和结构尺寸数据。目前主要采用人工巡查方式，也有部分基于轨道检测小车改装进行隧道结构检测，但是轨检小车一般采用T型或者H型结构，传统轨检小车通过改装扫描小车得到，由于小车结构遮挡三维扫描仪无法直接测量到轨道的相关数据信息，导致扫描设备无法直接测量到轨道影响隧道净空、限界等检测项目准确性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种轨道交通三维激光扫描小车。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种轨道交通三维激光扫描小车，包括车架组件、激光扫描仪、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件、里程检测组件、控制组件和电源；所述车架组件设置在轨道上并可沿着所述轨道运动，所述激光扫描仪、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件...
【技术保护点】
1.一种轨道交通三维激光扫描小车，其特征在于：包括车架组件、激光扫描仪(7)、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件(11)、里程检测组件(15)、控制组件和电源(14)；所述车架组件设置在轨道上并可沿着所述轨道运动，所述激光扫描仪(7)、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件(11)、里程检测组件(15)、控制组件和电源(14)分别设置在所述车架组件上，并可随着所述车架组件一同在所述轨道上滑动，所述激光扫描仪(7)、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件(11)、里程检测组件(15)、控制组件分别与所述电源(14)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通三维激光扫描小车，其特征在于：包括车架组件、激光扫描仪(7)、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件(11)、里程检测组件(15)、控制组件和电源(14)；所述车架组件设置在轨道上并可沿着所述轨道运动，所述激光扫描仪(7)、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件(11)、里程检测组件(15)、控制组件和电源(14)分别设置在所述车架组件上，并可随着所述车架组件一同在所述轨道上滑动，所述激光扫描仪(7)、位姿检测组件、时钟信号组件、轨距检测组件(11)、里程检测组件(15)、控制组件分别与所述电源(14)电连接。
2.根据权利要求1所述的轨道交通三维激光扫描小车，其特征在于：所述车架组件包括与所述轨道的宽度相适应的横梁(1)、左纵梁(2)和右纵梁(3)，所述左纵梁(2)和右纵梁(3)分别沿着所述轨道的铺设方向设置在所述横梁(1)的两端，所述左纵梁(2)和右纵梁(3)的下表面分别设有行走轮(16)，所述行走轮(16)与所述轨道的两条钢轨对应滚动配合。
3.根据权利要求2所述的轨道交通三维激光扫描小车，其特征在于：所述左纵梁(2)和右纵梁(3)靠近所述轨道内侧设有导向轮(17)和伸缩结构，所述导向轮(17)通过伸缩结构与对应的所述轨道对应的所述左纵梁(2)或右纵梁(3)上表面连接，且所述伸缩结构驱动所述导向轮(17)与所述左纵梁(2)和右纵梁(3)靠近所述轨道内侧侧壁动态抵接。
4.根据权利要求3所述的轨道交通三维激光扫描小车，其特征在于：所述伸缩结构包括间隔平行设置的两个固定轴(18)、两个弹簧(19)、连接座(20)和固定架(21)，所述固定架(21)设置在所述横梁(1)的下表面，所述固定轴(18)的一端与所述左纵梁(2)或右纵梁(3)转动连接，另一端向所述轨道内侧延伸并与所述固定架(21)转动连接，所述连接座(20)分别套设在两个所述固定轴(18)上，并可沿着所述固定轴(18)滑动，两个所述弹簧(19)分别一一对应套设在对应的所述固定轴(18)上，并位于所述连接座(20)与所述固定架(21)之间，且自然状态时所述弹簧(19)处于压缩状态，所述弹簧(19)驱动所述连接座(20)在所述固定轴(18)上朝向所述左纵梁(2)或右纵梁(3)一侧运动，以使所述导向轮(17)与所述左纵梁(2)和右纵梁(3)靠近所述轨道内侧侧壁动态抵接。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，陈磊，程曦，钟小军，廖水华，李成建，王五丰，朱淑娟，孙荣康，阎首宏，
申请(专利权)人：武汉纵横天地空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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