电机定子检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机定子检测装置，旨在提供一种自动化程度高的电机定子检测装置。本实用新型专利技术包括工作台、上料模组、第一定子运输线及定子运输定位模组，工作台上设置有第一支座及定子高度检测机构，第一定子运输线的一端设置在上料模组中，另一端设置在第一支座上，定子运输定位模组上设置有相机检测模组，第一支座上设置有定子线槽检测模组及定子校正模组，定子校正模组位于定子线槽检测模组及第一定子运输线之间，相机检测模组与定子校正模组配合，定子运输定位模组配合设置在第一定子运输线及第一支座上。本实用新型专利技术应用于电机定子检测装置的技术领域。

Motor stator detection device

【技术实现步骤摘要】
电机定子检测装置
本技术涉及一种电机定子检测装置。
技术介绍
目前国内的压缩机生产厂家组装压缩机定子检测采用的是手动检测的方式为——通过手动检测工具检测定子，OK及NG品采用人工下料。然后手动把定子人工放在打槽机上，手动按键启动打槽机打槽纸，完成打槽后人工把定子放置在流水线上进行下一步骤。这种手动模式有将不合格品放到合格品放置台里的可能性。且人工成本不断的提高，如果不采用自动化生产，长此以往产品将失去竞争优势。因此目前需要研发出一种自动化程度高的电机定子检测装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高的电机定子检测装置。本技术所采用的技术方案是：本技术包括工作台、上料模组、第一定子运输线及定子运输定位模组，所述工作台上设置有第一支座及定子高度检测机构，所述第一定子运输线的一端设置在所述上料模组中，另一端设置在所述第一支座上，所述定子运输定位模组上设置有相机检测模组，所述第一支座上设置有定子线槽检测模组及定子校正模组，所述定子校正模组位于所述定子线槽检测模组及所述第一定子运输线之间，所述相机检测模组与所述定子校正模组配合，所述定子运输定位模组配合设置在所述第一定子运输线及所述第一支座上。进一步，所述上料模组包括设备机架，所述设备机架中设置有第二定子运输线及定子磁吸运输模组，所述第一定子运输线及所述第二定子运输线均与所述定子磁吸运输模组配合。进一步，所述定子线槽检测模组包括位于所述第一支座上的定子测试工位，所述第一支座的下端面设置有线槽检测顶升模组，所述线槽检测顶升模组上配合设置有线槽检测组件，所述线槽检测组件位于所述定子测试工位的正下方，所述定子测试工位与所述定子高度检测机构配合，所述第一支座上还设置有定子旋转校正工位，所述定子旋转校正工位位于所述第一定子运输线及所述定子测试工位之间，所述定子旋转校正工位上配合设置有定子旋转模组，所述相机检测模组与所述定子旋转校正工位相配合，且位于所述定子旋转校正工位的正上方。进一步，所述定子运输定位模组包括第二支座，所述第二支座位于所述第一定子运输线末端的上方，所述第二支座上设置Y轴运输模组，所述Y轴运输模组上滑动配合有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的左右活动端分别配合设置有左定位组件及右定位组件，所述左定位组件及所述右定位组件均位于所述定子线槽检测模组及所述第一定子运输线上，所述左定位组件的内侧及所述右定位组件的内侧均开有两个并列设置的第一定位弧形槽及第二定位弧形槽。进一步，所述定子旋转模组包括内嵌在所述第一支座上的旋转盘及设置在所述第一支座下端面的旋转支架，所述旋转支架上设置有伺服电机，所述旋转盘的下端与所述伺服电机相配合。进一步，所述第一定子运输线的末端还设置有定子导向模组，所述定子导向模组包括配合设置在所述第一定子运输线两侧的若干个导向气缸，所述导向气缸的内侧配合设置有定子导向杆。进一步，所述的电机定子检测装置还包括设置在所述工作台上的定子阻挡模组，所述定子阻挡模组配合设置在所述第一定子运输线及所述第一支座之间。进一步，所述定子阻挡模组包括设置在所述工作台上的阻挡支座，所述阻挡支座上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸上配合设置有阻挡板，所述阻挡板配合设置在所述第一定子运输线及所述第一支座之间。进一步，所述定子磁吸运输模组包括设置在所述设备机架中的X轴运输模组及Z轴运输模组，所述Z轴运输模组位于所述X轴运输模组上，所述Z轴运输模组上配合设置有定子磁吸模组，所述第二定子运输线及所述第一定子运输线均与所述定子磁吸模组配合。本技术的有益效果是：相对于现有技术通过人工检测定子而存在检测效率低及检测精度差的情况，在本技术中，使用时，定子先是通过所述所述上料模组进行上料，进一步通过所述第一定子运输线运输到所述第一支座上，使得所述定子运输定位模组对定子进行定位并将其运输到所述定子校正模组上，此时所述相机检测模组检测定子槽口及定子外形方向，并通过所述定子校正模组对定子进行旋转校正，进一步所述定子运输定位模组将定子运输到所述定子线槽检测模组上，此时所述定子线槽检测模组检测定子的线槽内有无杂物，且所述定子高度检测机构检测定子的高度并判断定子是否为合格品，若定子检验为不合格品，则通过外部机器人将不合格定子放置在不合格品流水线上；若定子检验为合格品，则通过外部机器人将不合格定子放置到下一工位进行打槽纸的操作，所以，本技术具有自动化程度高的优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是上料模组的立体结构示意图；图3是本技术除去上料模组时的立体结构示意图；图4是图3的A部分的局部放大示意图；图5是本技术的平面结构示意图；图6是定子阻挡模组及工作台的立体结构示意图；图7是定子阻挡模组的立体结构示意图；图8是左定位组件及右定位组件的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图8所示，在本实施例中，本技术包括工作台1、上料模组2、第一定子运输线3及定子运输定位模组4，所述工作台1上设置有第一支座601及定子高度检测机构970，所述第一定子运输线3的一端设置在所述上料模组2中，另一端设置在所述第一支座601上，所述定子运输定位模组4上设置有相机检测模组5，所述第一支座601上设置有定子线槽检测模组6及定子校正模组10，所述定子校正模组10位于所述定子线槽检测模组6及所述第一定子运输线3之间，所述相机检测模组5与所述定子校正模组10配合，所述定子运输定位模组4配合设置在所述第一定子运输线3及所述第一支座601上。所述上料模组2配置于将定子进行上料，所述第一定子运输线3配置于将所述上料模组2的定子运输到所述第一支座601上，所述定子运输定位模组4配置于将定子进行定位，并将定子依次运输到所述定子校正模组10及所述定子线槽检测模组6上进行检测，所述相机检测模组5配置于检测定子槽口及定子外形方向定位，所述定子校正模组10配置于通过旋转来校正定子的位置，所述定子线槽检测模组6配置于检测定子的线槽内有无杂物，所述定子高度检测机构970配置于检测定子的高度，相对于现有技术通过人工检测定子而存在检测效率低及检测精度差的情况，在本技术中，使用时，定子先是通过所述所述上料模组2进行上料，进一步通过所述第一定子运输线3运输到所述第一支座601上，使得所述定子运输定位模组4对定子进行定位并将其运输到所述定子校正模组10上，此时所述相机检测模组5检测定子槽口及定子外形方向，并通过所述定子校正模组10对定子进行旋转校正，进一步所述定子运输定位模组4将定子运输到所述定子线槽检测模组6上，此时所述定子线槽检测模组6检测定子的线槽内有无杂物，且所述定子高度检测机构970检测定子的高度并判断定子是否为合格品，若定子检验为不合格品，则通过外部机器人将不合格定子放置在不合格品流水线上；若定子检验为合格品，则通过外部机器人将不合格定子放置到下一工位进行打槽纸的操作，因此，本技术具有自动化程度高的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子检测装置，其特征在于：其包括工作台（1）、上料模组（2）、第一定子运输线（3）及定子运输定位模组（4），所述工作台（1）上设置有第一支座（601）及定子高度检测机构（970），所述第一定子运输线（3）的一端设置在所述上料模组（2）中，另一端设置在所述第一支座（601）上，所述定子运输定位模组（4）上设置有相机检测模组（5），所述第一支座（601）上设置有定子线槽检测模组（6）及定子校正模组（10），所述定子校正模组（10）位于所述定子线槽检测模组（6）及所述第一定子运输线（3）之间，所述相机检测模组（5）与所述定子校正模组（10）配合，所述定子运输定位模组（4）配合设置在所述第一定子运输线（3）及所述第一支座（601）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定子检测装置，其特征在于：其包括工作台（1）、上料模组（2）、第一定子运输线（3）及定子运输定位模组（4），所述工作台（1）上设置有第一支座（601）及定子高度检测机构（970），所述第一定子运输线（3）的一端设置在所述上料模组（2）中，另一端设置在所述第一支座（601）上，所述定子运输定位模组（4）上设置有相机检测模组（5），所述第一支座（601）上设置有定子线槽检测模组（6）及定子校正模组（10），所述定子校正模组（10）位于所述定子线槽检测模组（6）及所述第一定子运输线（3）之间，所述相机检测模组（5）与所述定子校正模组（10）配合，所述定子运输定位模组（4）配合设置在所述第一定子运输线（3）及所述第一支座（601）上。


2.根据权利要求1所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述上料模组（2）包括设备机架（201），所述设备机架（201）中设置有第二定子运输线（202）及定子磁吸运输模组（203），所述第一定子运输线（3）及所述第二定子运输线（202）均与所述定子磁吸运输模组（203）配合。


3.根据权利要求1所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述定子线槽检测模组（6）包括位于所述第一支座（601）上的定子测试工位（7），所述第一支座（601）的下端面设置有线槽检测顶升模组（602），所述线槽检测顶升模组（602）上配合设置有线槽检测组件（603），所述线槽检测组件（603）位于所述定子测试工位（7）的正下方，所述定子测试工位（7）与所述定子高度检测机构（970）配合，所述第一支座（601）上还设置有定子旋转校正工位（604），所述定子旋转校正工位（604）位于所述第一定子运输线（3）及所述定子测试工位（7）之间，所述定子旋转校正工位（604）上配合设置有定子旋转模组（605），所述相机检测模组（5）与所述定子旋转校正工位（604）相配合，且位于所述定子旋转校正工位（604）的正上方。


4.根据权利要求1所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述定子运输定位模组（4）包括第二支座（401），所述第二支座（401）位于所述第一定子运输线（3）末端的上方，所述第二支座（401）上设置Y轴运输模组（402），所述Y轴运输模组（402）上滑动配合有双...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长州，
申请(专利权)人：珠海市华亚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44