多自由度控制手柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度控制手柄，它包括按钮开关、手柄主体、移动座及摆动座，手柄主体内设有活动连接的手柄轴，按钮开关固定在手柄轴上方；底座上可滑动地设有移动座，所述移动座上可转动地设有同步带轮，所述手柄主体设有球形结构，同步带轮的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座固定在移动座上，所述手柄轴一端与摆动座配合形成球铰链结构，手柄轴的端部穿过摆动座，手柄轴内部设有与按钮开关电连接的信号线，所述信号线与手柄控制的其他设备电连接。本实用新型专利技术得到的多自由度控制手柄，能够通过手柄控制设备的左右、前后及上下的移动，同时避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响，结构简单，使用方便。

Multi degree of freedom control handle

【技术实现步骤摘要】
多自由度控制手柄
本技术涉及一种手柄结构，特别是一种多自由度控制手柄。
技术介绍
在现代眼科医疗中，验光仪是一种专用的检查器械，为了保证验光仪能够正常工作、适应不同患者的检查需要，需要使验光仪的镜头做上下左右前后三个自由度的运动，为了方便医生操作、提高医疗效率，需要一种能够同时控制镜头做多自由度运动的控制手柄。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、能够控制设备多自由度移动的多自由度控制手柄。为了实现上述目的，本技术所设计的多自由度控制手柄，它包括按钮开关、手柄主体、底座、移动座及摆动座，所述手柄主体为中空结构，在手柄主体内设有手柄轴，所述手柄轴与手柄主体通过轴承连接，所述按钮开关固定在手柄轴上方，按钮开关的顶部按键露出手柄外；所述底座上可滑动地设有移动座，所述移动座上可转动地设有同步带轮，所述手柄主体靠近同步带轮一端设有球形结构，所述同步带轮外周与传动带传动连接，同步带轮的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座固定在移动座上，所述手柄轴一端与摆动座配合形成可转动及摆动的球铰链结构，手柄轴的端部穿过摆动座，手柄轴内部设有与按钮开关电连接的信号线，所述信号线从手柄轴与摆动座配合位置的下方穿出，并与手柄控制的其他设备电连接。为了方便制造安装，所述手柄主体由手柄帽、手柄上部、手柄下部及手柄镶件构成，所述手柄帽与按钮开关的按键滑动配合；所述手柄下部呈球形，该球形伸入同步带轮中，其球面上设有长槽，所述同步带轮上设有与长槽传动配合的凸柱，所述手柄帽与手柄下部之间连接有手柄上部，所述手柄上部内固定有手柄镶件，所属手柄镶件及手柄下部与手柄轴之间通过轴承连接配合。为了保证按钮开关稳定，避免信号线发生扭转，所述手柄轴与按钮开关之间设有手柄螺母，所述手柄螺母一端与手柄轴端部固定连接，手柄螺母的另一端与按钮开关固定连接，所述信号线穿过手柄螺母后进入手柄轴内。为了保护手柄的传动机构，所述移动座上设有用于保护移动座、同步带轮的移动罩，所述移动罩覆盖在移动座及同步带轮外，移动罩上设有通孔，所述手柄主体穿过通孔，所述通孔与手柄主体之间设有防尘板。为了方便制造安装，所述摆动座与手柄轴之间设有关节轴承。为了方便制造安装，所述同步带轮与移动座之间设有支撑轴承，所述支撑轴承通过轴用挡圈固定。为了提高使用体验、保护手柄主体，所述手柄主体外设有手柄套。为了避免同步带滑脱，影响手柄功能，所述同步带轮上固定有用于防止同步带滑脱的同步带挡圈。使用时，手柄轴的端部穿过摆动座后可以抵在平面的底座上，由此移动座可以在平面的底座上作相对的移动。本技术得到的多自由度控制手柄，能够通过手柄控制调节其连接设备的左右、前后甚至上下的移动，同时利用轴承与空心手柄轴，避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响，结构简单，使用方便。附图说明图1是本技术多自由度控制手柄实施例1的结构示意图；图2是本技术多自由度控制手柄实施例2的结构示意图；图3是本技术多自由度控制手柄实施例3的结构示意图。图中：按钮开关1、手柄主体2、底座3、移动座4、摆动座5、手柄轴6、同步带轮7、信号线8、手柄螺母9、按键10、轴承11、关节轴承12、支撑轴承13、轴用挡圈14、手柄帽20、手柄上部21、手柄下部22、手柄镶件23、手柄套24、移动罩40、通孔41、防尘板42、传动带70、凸柱71、同步带挡圈72、长槽220。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例1：本实施例描述的多自由度控制手柄，如图1所示，它包括按钮开关1、手柄主体2、移动座4及摆动座5，所述手柄主体2为中空结构，在手柄主体2内设有手柄轴6，所述手柄轴6与手柄主体2通过轴承11连接，所述按钮开关1固定在手柄轴6上方，按钮开关1的顶部按键10露出手柄外；所述移动座4上可转动地设有同步带轮7，所述手柄主体2靠近同步带轮7一端设有球形结构，所述同步带轮7外周与传动带70传动连接，同步带轮7的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座5固定在移动座4上，所述手柄轴6一端与摆动座5配合形成可转动及摆动的球铰链结构，手柄轴6的端部穿过摆动座5，手柄轴6内部设有与按钮开关1电连接的信号线8，所述信号线8从手柄轴6与摆动座5配合位置的下方穿出，并与手柄控制的其他设备电连接。为了保证按钮开关1的稳定，避免信号线8扭转，如图1所示，所述手柄轴6与按钮开关1之间设有手柄螺母9，所述手柄螺母9一端与手柄轴6端部固定连接，手柄螺母9的另一端与按钮开关1固定连接，所述信号线8穿过手柄螺母9后进入手柄轴6内。在实际工作过程中，按下按键10，按钮开关1的点动信号即通过信号线8传递，当手柄主体2旋转时，通过同步带轮7带动传动带70，实现对其他与传动带70传动连接的其他零部件的控制，当连接丝杠螺母机构时，可以控制外部设备的升降，由于信号线8从手柄轴6中穿过，而手柄轴6与手柄主体2间设有轴承11，因此信号线8不会随手柄主体2旋转；当手柄摆动时，会通过摆动座5驱动移动座4移动，实现对移动座4的位置控制。手柄轴6的端部穿过摆动座5后可以抵在平面的底座3上，由此移动座4可以在平面的底座3上作相对的移动。如图1所示，本实施例中，手柄轴6与底座3接触的端部设有弧面，保证移动座4与底座3之间的距离始终不变，所述的弧面可以是球面结构。本实施例提供的多自由度控制手柄，能够通过手柄控制调节其连接设备的左右、前后甚至上下的移动，同时利用轴承11与空心手柄轴6，避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响，结构简单，使用方便。实施例2：本实施例描述的多自由度控制手柄，如图2所示，除实施例1所述特征外，为了方便制造安装，所述手柄主体2由手柄帽20、手柄上部21、手柄下部22及手柄镶件23构成，所述手柄帽20与按钮开关1的按键10滑动配合；所述手柄下部22呈球形，该球形伸入同步带轮7中，其球面上设有长槽220，所述同步带轮7上设有与长槽220传动配合的凸柱71，所述手柄帽20与手柄下部22之间连接有手柄上部21，所述手柄上部21内固定有手柄镶件23，所属手柄镶件23及手柄下部22与手柄轴6之间通过轴承11连接配合。为了方便制造安装，所述摆动座5与手柄轴6之间设有关节轴承12。为了方便制造安装，所述同步带轮7与移动座4之间设有支撑轴承13，所述支撑轴承13通过轴用挡圈14固定。本实施例提供的多自由度控制手柄，进一步方便了手柄的加工制造以及安装维护。实施例3：本实施例描述的多自由度控制手柄，如图3所示，除实施例2所述特征外，为了保护手柄的传动机构，所述移动座4上设有用于保护移动座4、同步带轮7的移动罩40，所述移动罩40覆盖在移动座4及同步带轮7外，移动罩40上设有通孔41，所述手柄主体2穿过通孔41，所述通孔41与手柄主体2之间设有防尘板42。为了提高使用体验、保护手柄主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度控制手柄，它包括按钮开关（1）、手柄主体（2）、移动座（4）及摆动座（5），其特征是所述手柄主体（2）为中空结构，在手柄主体（2）内设有手柄轴（6），所述手柄轴（6）与手柄主体（2）通过轴承（11）连接，所述按钮开关（1）固定在手柄轴（6）上方，按钮开关（1）的顶部按键（10）露出手柄外；所述移动座（4）上可转动地设有同步带轮（7），所述手柄主体（2）靠近同步带轮（7）一端设有球形结构，所述同步带轮（7）外周与传动带（70）传动连接，同步带轮（7）的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座（5）固定在移动座（4）上，所述手柄轴（6）一端与摆动座（5）配合形成可转动及摆动的球铰链结构，手柄轴（6）的端部穿过摆动座（5），手柄轴（6）内部设有与按钮开关（1）电连接的信号线（8），所述信号线（8）从手柄轴（6）与摆动座（5）配合位置的下方穿出，并与手柄控制的其他设备电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度控制手柄，它包括按钮开关（1）、手柄主体（2）、移动座（4）及摆动座（5），其特征是所述手柄主体（2）为中空结构，在手柄主体（2）内设有手柄轴（6），所述手柄轴（6）与手柄主体（2）通过轴承（11）连接，所述按钮开关（1）固定在手柄轴（6）上方，按钮开关（1）的顶部按键（10）露出手柄外；所述移动座（4）上可转动地设有同步带轮（7），所述手柄主体（2）靠近同步带轮（7）一端设有球形结构，所述同步带轮（7）外周与传动带（70）传动连接，同步带轮（7）的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座（5）固定在移动座（4）上，所述手柄轴（6）一端与摆动座（5）配合形成可转动及摆动的球铰链结构，手柄轴（6）的端部穿过摆动座（5），手柄轴（6）内部设有与按钮开关（1）电连接的信号线（8），所述信号线（8）从手柄轴（6）与摆动座（5）配合位置的下方穿出，并与手柄控制的其他设备电连接。


2.根据权利要求1所述的多自由度控制手柄，其特征是所述手柄主体（2）由手柄帽（20）、手柄上部（21）、手柄下部（22）及手柄镶件（23）构成，所述手柄帽（20）与按钮开关（1）的按键（10）滑动配合；所述手柄下部（22）呈球形，该球形伸入同步带轮（7）中，其球面上设有长槽（220），所述同步带轮（7）上设有与长槽（220）传动配合的凸柱（71），所述手柄帽（20）与手柄下部（22）之间连接有手柄上部（21），所述手柄上部（21）内固定有手柄镶件（23），所属手柄镶件（23）及手柄下部（22）与手柄轴（6）之间通过轴承（11）连接配合。


3.根据权利要求1或2所述的多自由度控制手柄，其特征是所述手柄轴（6）与按钮开关（1）之间设有手柄螺母（9），所述手柄螺母（9）一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国锋，
申请(专利权)人：宁波杰士隆光学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33