A two DOF hydraulic head, including hydraulic swing cylinder, hydraulic rotary cylinder and a bracket, hydraulic swing cylinder connected to the cylinder fixed hem shell, the upper output shaft of vertical hydraulic cylinder out swing cylinder is fixed on the bottom shell; the hydraulic cylinder connecting pendulum swing cylinder fixed on the output shaft in the shell. The level of liquid pressure swing cylinder out swing cylinder fixed on shell, the output shaft is connected with the lower shell fixed swing cylinder hydraulic oscillating cylinder on the bracket; the output shaft is connected to the hydraulic oscillating cylinder. The head has two axis perpendicular to the rotational degrees of freedom are respectively driven by two hydraulic oil cylinder, the encoder are installed each hydraulic cylinder shaft swing on the swing cylinder for angular displacement detection, anti electromagnetic interference, large load capacity, good movement stability, compact structure, high degree of protection.
【技术实现步骤摘要】
两自由度液压云台
本技术涉及一种具有水平和俯仰两个转动自由度的液压云台,属于云台
技术介绍
一些大型摄像或监控系统、消防或冲洗水枪、雷达、卫星天线等在工作中需要经常改变或连续调整其在空间中的朝向,这就要求将这些设备安装在能够连续调整并精确定向的两自由度空间云台上。中国专利文献CN101915341A公开了一种两自由度云台机构,该云台采用电机驱动方式,包括底座、水平电机和垂直电机,通过水平和俯仰两自由度的运动可实现云台末端在空间中的定向。但电动云台的负载能力一般较小,即使通过电机串联大减速比装置制造出大负载电动云台,也由于其负载/自重比小,使得云台结构尺寸和质量均较大,且不适用于强电磁干扰、长期潮湿或水下等特殊环境。
技术实现思路
本技术针对现有两自由度云台存在的不足,提供一种抗强电磁干扰、负载能力大、运动平稳性好、防护等级高、结构紧凑的两自由度液压云台。本技术的两自由度液压云台,通过以下技术方案实现:该两自由度液压云台,包括下液压摆缸、上液压摆缸和支架,下液压摆缸连接在下摆缸固定壳内,下液压摆缸的输出轴竖直伸出下摆缸固定壳的上端;上液压摆缸连接在上摆缸固定壳内,上液压摆缸的输出轴水平伸出上摆缸固定壳,上摆缸固定壳连接在下液压摆缸的输出轴上;支架连接在上液压摆缸的输出轴上。所述下摆缸固定壳与上摆缸固定壳之间设置有密封装置,该密封装置包括下壳体盖、大花键套和上摆缸支撑,下壳体盖安装在下摆缸固定壳的上端,大花键套通过花键连接在下液压摆缸的输出轴上,上摆缸支撑连接在大花键套上,上摆缸支撑与下壳体盖之间安装有骨架油封,上摆缸支撑固定在上摆缸固定壳的底部。所述上液压 ...
【技术保护点】
一种两自由度液压云台,其特征是:包括下液压摆缸、上液压摆缸和支架,下液压摆缸连接在下摆缸固定壳内,下液压摆缸的输出轴竖直伸出下摆缸固定壳的上端;上液压摆缸连接在上摆缸固定壳内,上液压摆缸的输出轴水平伸出上摆缸固定壳,上摆缸固定壳连接在下液压摆缸的输出轴上;支架连接在上液压摆缸的输出轴上。
【技术特征摘要】
1.一种两自由度液压云台,其特征是:包括下液压摆缸、上液压摆缸和支架,下液压摆缸连接在下摆缸固定壳内,下液压摆缸的输出轴竖直伸出下摆缸固定壳的上端;上液压摆缸连接在上摆缸固定壳内,上液压摆缸的输出轴水平伸出上摆缸固定壳,上摆缸固定壳连接在下液压摆缸的输出轴上;支架连接在上液压摆缸的输出轴上。2.根据权利要求1所述的两自由度液压云台,其特征是:所述下摆缸固定壳与上摆缸固定壳之间设置有密封装置,该密封装置包括下壳体盖、大花键套和上摆缸支撑,下壳体盖安装在下摆缸固定壳的上端,大花键套通过花键连接在下液压摆缸的输出轴上,上摆缸支撑连接在大花键套上,上摆缸支撑与下壳体盖之间安装有骨架油封,上摆缸支撑固定在上摆缸固定壳的底部。3.根据权利要求1所述的两自由度液压云台,其特征是:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:荣学文,葛怀国,柴汇,谢爱珍,范永,
申请(专利权)人:山东优宝特智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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