一种六轴机器人智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种六轴机器人智能控制系统，包括装置本体和外围设备，其中装置本体包括微机、伺服电路、CPU接口、时钟电路、接口板，外围设备包括显示终端、示教盒、机器手臂，所述CPU接口由串行接口与并行接口组成，其中并行接口连接有伺服电路，所述接口板输入端连接有驱动模块与信号汇总板，输出端连接有力矩处理板与伺服控制模块，所述驱动模块与信号汇总板通过串行接口数据相连，所述接口板通过CPU接口进行信息汇总并与外围设备串行相连。本实用新型专利技术整个系统结构简单，控制自由度大，开发周期短，可移植性强，能够进行进一步软件开发与运动规划，系统独立性强，能够实时进行多任务处理，具有较强的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
201521091455

【技术保护点】
一种六轴机器人智能控制系统，其特征在于：包括装置本体和外围设备，其中装置本体包括微机、伺服电路、CPU接口、时钟电路、接口板，外围设备包括显示终端、示教盒、机器手臂，所述CPU接口由串行接口与并行接口组成，其中并行接口连接有伺服电路，所述接口板输入端连接有驱动模块与信号汇总板，输出端连接有力矩处理板与伺服控制模块，所述驱动模块与信号汇总板通过串行接口数据相连，所述接口板通过CPU接口进行信息汇总并与外围设备串行相连。

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人智能控制系统，其特征在于：包括装置本体和外围设备，其中装置本体包括微机、伺服电路、CPU接口、时钟电路、接口板，外围设备包括显示终端、示教盒、机器手臂，所述CPU接口由串行接口与并行接口组成，其中并行接口连接有伺服电路，所述接口板输入端连接有驱动模块与信号汇总板，输出端连接有力矩处理板与伺服控制模块，所述驱动模块与信号汇总板通过串行接口数据相连，所述接口板通过CPU接口进行信息汇总并与外围设备串行相连。
2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：石林，
申请(专利权)人：马鞍山永耀智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34