一种水平180°双摆臂固晶结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平180°双摆臂固晶结构，包括旋转驱动机构、上下驱动机构以及摆臂机构，所述上下驱动机构包括第一上下驱动机构和第二上下驱动机构，所述摆臂机构包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，两个上下驱动机构可独立做上下运动，互不影响；所述旋转驱动机构采用中空伺服电机，所述两个上下驱动机构均采用音圈电机来实现直线上下运动，结构简单，精度高。本实用新型专利技术通过设置两个固晶摆臂连续进行固晶，一个周期内可固两颗LED晶片，有效提高了工作效率；针对大尺寸的LED支架，该实用新型专利技术无需增加摆臂的长度及重量，降低了因摆臂自身长度及重量的增加而带来的不良影响，保证了固晶的精度。

A kind of horizontal 180 \u00b0 double arm solid crystal structure

【技术实现步骤摘要】
一种水平180°双摆臂固晶结构
本技术涉及LED制造
，具体的说是涉及一种水平180°双摆臂固晶结构。
技术介绍
发光二极管(LightEmittingDiode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。目前现有的LED固晶过程是：由于LED晶片通常是由供应厂商集中粘在晶环薄膜上，首先是顶针机构将指定LED晶片从晶环薄膜上顶起，由固晶摆臂吸取该LED晶片后水平旋转一定角度，将其固到LED支架指定位置上，然后原路返回吸取另一颗顶针机构顶起的晶片，再进行第二颗晶片的固晶，不断重复此过程直至完成整个LED支架的固晶。这种固晶方式，当LED支架长、宽尺寸较大时，其摆臂的长度和重量都会相应增加，旋转过程带来的惯性冲击也相应增大，会进一步导致固晶速度及精度的降低，并且其一次往返周期内只能完成一颗LED晶片的固晶，难以满足大尺寸LED支架的固晶需求。鉴于现有技术的上述缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型的LED固晶结构。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种水平180°双摆臂固晶结构，设计该水平180°双摆臂固晶结构的目的是为了提高固晶效率。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种水平180°双摆臂固晶结构，包括一旋转驱动机构；一连接于所述旋转驱动机构驱动端并能够被所述旋转驱动机构驱动做旋转运动的上下驱动机构；装设于所述上下驱动机构上并被所述上下驱动机构驱动做升降运动的两个摆臂机构；所述上下驱动机构包括：一上下驱动安装座；背向且对称的安装于所述上下驱动安装座两侧的第一上下驱动机构和第二上下驱动机构，所述两个摆臂机构呈180°背向安装于所述第一上下驱动机构和第二上下驱动机构。进一步的，所述旋转驱动机构驱动所述上下驱动机构旋转，进而使所述上下驱动机构上的第一上下驱动机构和第二上下驱动机构分别带动所述两个摆臂机构往复旋转。进一步的，所述旋转驱动机构的动力源为伺服电机，该伺服电机的旋转轴朝下的连接所述上下驱动安装座。进一步的，所述第一上下驱动机构包括：第一交叉滑轨，其安装于所述上下驱动安装座的右侧部；第一摆臂安装座，其固设于所述第一交叉滑轨上；第一音圈电机，其上端通过螺钉锁紧在上下驱动安装座上，其活动端连接在第一摆臂安装座上，所述第一摆臂安装座在第一音圈电机的驱动下沿所述第一交叉滑轨上下移动；安装于所述上下驱动安装座上的第一读头组件和第一感应光电，所述第一读头组件和第一感应光电用于读取和感应第一音圈电机的驱动端上下运动的距离，所述第一摆臂安装座用于水平固定与该第一摆臂安装座同侧的摆臂机构。进一步的，所述第二上下驱动机构包括：第二交叉滑轨，其安装于所述上下驱动安装座的左侧部；第二摆臂安装座，其固设于所述第二交叉滑轨上；第二音圈电机，其上端通过螺钉锁紧在上下驱动安装座上，其活动端连接在第二摆臂安装座上，所述第二摆臂安装座在第二音圈电机的驱动下沿所述第二交叉滑轨上下移动；安装于所述上下驱动安装座上的第二读头组件和第二感应光电，所述第二读头组件和第二感应光电用于读取和感应第二音圈电机的驱动端上下运动的距离，所述第二摆臂安装座用于水平固定与该第二摆臂安装座同侧的摆臂机构。进一步的，所述摆臂机构包括：一摆臂连接部，连接并水平固定于第一上下驱动机构或第二上下驱动机构上；摆臂，连接于所述摆臂连接部，其从连接端至外端宽度逐渐减小，所述摆臂的外端设有吸嘴安装孔；一用于吸取晶片和固晶的吸嘴，安装于所述吸嘴安装孔上。相对于现有技术，本技术的有益效果是：1.本技术通过设置两个固晶摆臂连续进行固晶，一个周期内可固两颗LED晶片，有效提高了工作效率。2.针对大尺寸的LED支架，该技术无需增加摆臂的长度及重量，降低了因摆臂自身长度及重量的增加而带来的不良影响，保证了固晶的精度。3.采用音圈电机实现上下运动，体积小，结构简单，精度高。附图说明图1为本技术实施例的双摆臂固晶结构整体结构示意图。图2为本技术实施例的双摆臂固晶结构爆炸示意图。图3为本技术实施例的双摆臂固晶结构的中空伺服电机剖面图。图4为本技术实施例的双摆臂固晶结构的上下驱动机构的分解示意图。图5为本技术实施例的双摆臂固晶结构的上下驱动机构的爆炸示意图。图6为本技术实施例的双摆臂固晶结构的双摆臂结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本技术所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1，本技术的具体结构如下：请参照附图1-6，本技术的一种水平180°双摆臂固晶结构，包括一旋转驱动机构1；一连接于所述旋转驱动机构1驱动端并能够被所述旋转驱动机构1驱动做旋转运动的上下驱动机构2；装设于所述上下驱动机构2上并被所述上下驱动机构2驱动做升降运动的两个摆臂机构3；所述上下驱动机构2包括：一上下驱动安装座2-1；背向且对称的安装于所述上下驱动安装座2-1两侧的第一上下驱动机构2-2和第二上下驱动机构2-3，所述两个摆臂机构3呈180°背向安装于所述第一上下驱动机构2-2和第二上下驱动机构2-3。本实施例的一种优选技术方案：所述旋转驱动机构1驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平180°双摆臂固晶结构，其特征在于，包括/n一旋转驱动机构(1)；/n一连接于所述旋转驱动机构(1)驱动端并能够被所述旋转驱动机构(1)驱动做旋转运动的上下驱动机构(2)；/n装设于所述上下驱动机构(2)上并被所述上下驱动机构(2)驱动做升降运动的两个摆臂机构(3)；/n所述上下驱动机构(2)包括：/n一上下驱动安装座(2-1)；/n背向且对称的安装于所述上下驱动安装座(2-1)两侧的第一上下驱动机构(2-2)和第二上下驱动机构(2-3)，所述两个摆臂机构(3)呈180°背向安装于所述第一上下驱动机构(2-2)和第二上下驱动机构(2-3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平180°双摆臂固晶结构，其特征在于，包括
一旋转驱动机构(1)；
一连接于所述旋转驱动机构(1)驱动端并能够被所述旋转驱动机构(1)驱动做旋转运动的上下驱动机构(2)；
装设于所述上下驱动机构(2)上并被所述上下驱动机构(2)驱动做升降运动的两个摆臂机构(3)；
所述上下驱动机构(2)包括：
一上下驱动安装座(2-1)；
背向且对称的安装于所述上下驱动安装座(2-1)两侧的第一上下驱动机构(2-2)和第二上下驱动机构(2-3)，所述两个摆臂机构(3)呈180°背向安装于所述第一上下驱动机构(2-2)和第二上下驱动机构(2-3)。


2.根据权利要求1所述的一种水平180°双摆臂固晶结构，其特征在于，所述旋转驱动机构(1)驱动所述上下驱动机构(2)旋转，进而使所述上下驱动机构(2)上的第一上下驱动机构(2-2)和第二上下驱动机构(2-3)分别带动所述两个摆臂机构(3)往复旋转。


3.根据权利要求1所述的一种水平180°双摆臂固晶结构，其特征在于，所述旋转驱动机构(1)的动力源为伺服电机，该伺服电机的旋转轴朝下的连接所述上下驱动安装座(2-1)。


4.根据权利要求1所述的一种水平180°双摆臂固晶结构，其特征在于，所述第一上下驱动机构(2-2)包括：
第一交叉滑轨(2-2-1)，其安装于所述上下驱动安装座(2-1)的右侧部；
第一摆臂安装座(2-2-2)，其固设于所述第一交叉滑轨(2-2-1)上；
第一音圈电机(2-2-3)，其上端通过螺钉锁紧在上下驱动安装座(2-1)上，其活动端连接在第一摆臂安装座(2-2-2)上，所述第一摆臂安装座(2-2-2)在第一音圈电机(2-2-3)的驱动下沿所述第一交叉滑轨(2-2-1)上下移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44