【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的行走装置
本技术涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种搬运机器人的行走装置。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人的行走装置，多由控制装置控制行走轮行走，行走轮固定安装在行走装置上，安装拆卸时，较为麻烦。针对上述问题，设计一种搬运机器人的行走装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机器人的行走装置，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种搬运机器人的行走装置，包括支撑板，所述支撑板上连接有四个矩阵分布的安装套筒，所述安装套筒中活动插接有中心套筒，所述中心套筒通过轴承固定套接有行走轮；所述中心套筒中固定插接有滑套，所述滑套中滑动插接有移动杆，所述移动杆远离安装套筒的一端连接有限位盘，所述移动杆活动套接有弹簧，弹簧的两端分别与限...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人的行走装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上连接有四个矩阵分布的安装套筒(2)，所述安装套筒(2)中活动插接有中心套筒(3)，所述中心套筒(3)通过轴承固定套接有行走轮(4)；/n所述中心套筒(3)中固定插接有滑套(5)，所述滑套(5)中滑动插接有移动杆(6)，所述移动杆(6)远离安装套筒(2)的一端连接有限位盘(7)，所述移动杆(6)活动套接有弹簧(8)，弹簧(8)的两端分别与限位盘(7)和滑套(5)连接，所述移动杆(6)靠近安装套筒(2)的一端通过连接杆(9)铰接有插杆(10)，插杆(10)远离连接杆(9)的一端活动贯穿中心套筒(3)和...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的行走装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上连接有四个矩阵分布的安装套筒(2)，所述安装套筒(2)中活动插接有中心套筒(3)，所述中心套筒(3)通过轴承固定套接有行走轮(4)；
所述中心套筒(3)中固定插接有滑套(5)，所述滑套(5)中滑动插接有移动杆(6)，所述移动杆(6)远离安装套筒(2)的一端连接有限位盘(7)，所述移动杆(6)活动套接有弹簧(8)，弹簧(8)的两端分别与限位盘(7)和滑套(5)连接，所述移动杆(6)靠近安装套筒(2)的一端通过连接杆(9)铰接有插杆(10)，插杆(10)远离连接杆(9)的一端活动贯穿中心套筒(3)和安装套筒(2)上的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的行走装置，其特征在于：每个所述中心套筒(3)内部的连接杆(9)和插杆(10)组合结构均有两个，且呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国敏，
申请(专利权)人：安徽捷马泰克自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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