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本实用新型涉及搬运机器人领域,尤其涉及一种搬运机器人的行走装置,包括支撑板,所述支撑板上连接有四个矩阵分布的安装套筒,所述安装套筒中活动插接有中心套筒,所述中心套筒通过轴承固定套接有行走轮;所述中心套筒中固定插接有滑套,所述滑套中滑动插接有...该专利属于安徽捷马泰克自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽捷马泰克自动化有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及搬运机器人领域,尤其涉及一种搬运机器人的行走装置,包括支撑板,所述支撑板上连接有四个矩阵分布的安装套筒,所述安装套筒中活动插接有中心套筒,所述中心套筒通过轴承固定套接有行走轮;所述中心套筒中固定插接有滑套,所述滑套中滑动插接有...