一种物流分拣用提升机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流分拣用提升机械手，包括底部滑轨，所述底部滑轨的顶部滑动连接有载板，所述载板通过驱动装置能够在底部滑轨上左右移动，所述载板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有转动大臂，所述转动大臂的底部固定连接有伸缩装置。本实用新型专利技术通过对底部滑轨和载板的改进，尤其在卡紧装置将包裹夹持住后，载板能够稳定在底部滑轨上运动，从而保证了载板的稳定性，提高了设备运动的速度，增加操作的效率，而且载板在运行中，由于设置有驱动轮，驱动轮在限位槽内滑动，从而增加了装备运行的灵活性，减少了摩擦力的产生，减少了机械摩擦，保证了设备移动时的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣用提升机械手
本技术涉及快递分拣
，具体为一种物流分拣用提升机械手。
技术介绍
随着互联网的快速发展，网上购物成为一种潮流，尤其是在一些购物狂欢节，会有大批的快递分发到各个大型集散网点，然后由这些集散网点的工作人员进行快递的分拣，层层传递发往更小型的集散网点，由于快递要求的高效及时等特点，各个集散网点的工作人员往往会出现暴力分拣等情况，造成快递的受破坏等情况，带来经济损失，而且快递分拣这项工作需要工作人员长期频繁的下蹲、弓腰和起身等动作，再加上快递运送的二十四小时不间断，都加大了工作人员的工作强度，给工作人员带来了许多职业病。尤其时对大的包括分拣时，由于分拣的包括需要区分处理，大的包括到会放置在货物架上，人工对大的快递分拣时，需要利用设备将包括放置在较高的位置，现有的方式主要采用提升装置搬运，这样的分拣的方式机械磨损度较大，造成设备使用寿命低下，还有对放置区域的空间易用性差，造成标准情况下放置架上放置的货物较少。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流分拣用提升机械手，包括底部滑轨，所述底部滑轨的顶部滑动连接有载板，所述载板通过驱动装置能够在底部滑轨上左右移动，所述载板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有转动大臂，所述转动大臂的底部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的自由端固定连接有调平小手臂，所述调平小手臂的驱动端固定连接有两个安装块，两个所述安装块的底部固定连接有一个卡紧装置。优选的，所述底部滑轨包括安装轨道，安装轨道顶部的前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽内壁的一侧开设有限位槽，两个所述限位槽内滑动连接有所述载板。优选的，所述载板包括板体，所述板体底部的左右两侧均固定连接有两个滑块，所述滑块套接在所述滑槽内，所述滑块的一侧固定连接有驱动轮，所述驱动轮在所述限位槽内壁的底部滑动，所述板体的底部与所述驱动装置固定连接。优选的，所述驱动装置包括两个固定块，两个所述固定块固定连接在所述安装轨道内壁的左侧，两个所述固定块相对一侧转动连接有齿轮，所述安装轨道内壁的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，两个所述齿轮通过传送带传动连接，所述传送带的顶部与所述载板的底部固定连接。优选的，所述卡紧装置包括连接板，所述连接板顶部开设有与其右侧相通的活动槽，所述活动槽内活动连接有L形杆，两个所述L形杆之间且位于所述连接板的顶部固定连接有双活塞伸缩设备，所述双活塞伸缩设备的自由端与所述L形杆固定连接有推杆，所述L形杆的另一侧固定连接有卡杆，两个所述卡杆相对一侧均固定连接有卡牙。优选的，所述转动大臂和所述调平小手臂均为气缸转动驱动，所述驱动电机为正反转电机。(三)有益效果本技术提供了一种物流分拣用提升机械手。具备以下有益效果：(1)、本技术通过对底部滑轨和载板的改进，尤其在卡紧装置将包裹夹持住后，载板能够稳定在底部滑轨上运动，从而保证了载板的稳定性，提高了设备运动的速度，增加操作的效率，而且载板在运行中，由于设置有驱动轮，驱动轮在限位槽内滑动，从而增加了装备运行的灵活性，减少了摩擦力的产生，减少了机械摩擦，保证了设备移动时的寿命。(2)、本技术通过对卡紧装置的改进，在卡紧包裹时，双活塞伸缩设备的自由端回收，两个L形杆相互靠近，此时卡牙与包括接触，包裹由两个推杆卡紧，此时能够实现抬升操作，由于放置架放置区域的深度较深，此时，双活塞伸缩设备的自由端回收，包裹向上移动，当需要将包裹放置在防治区域的内部时，转动大臂转动，此时调平小手臂能够将包裹调节至水平的状态，从而能够根据需要将包裹放置在放置架上，避免现有的提货方式需要前后左右移动达到放置的目的，而且能够将包括放置更深的深度，有效的利用放置架的区域。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术结构底部滑轨的示意图；图3为本技术结构卡紧装置的示意图；图4为本技术结构图2中A处的放大图。图中：1底部滑轨、101安装轨道、102滑槽、103限位槽、2载板、21板体、22滑块、23驱动轮、3驱动装置、301固定块、302齿轮、303传送带、304驱动电机、4支撑柱、5支撑板、6转动大臂、7伸缩装置、8调平小手臂、9安装块、10卡紧装置、1001连接板、1002活动槽、1003卡杆、1004双活塞伸缩设备、1005L形杆、1006推杆、1007卡牙。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种物流分拣用提升机械手，包括底部滑轨1，底部滑轨1的顶部滑动连接有载板2，载板2通过驱动装置3能够在底部滑轨1上左右移动，载板2的顶部固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶部固定连接有支撑板5，支撑板5的底部固定连接有转动大臂6，转动大臂6的底部固定连接有伸缩装置7，伸缩装置7的自由端固定连接有调平小手臂8，调平小手臂8的驱动端固定连接有两个安装块9，两个安装块9的底部固定连接有一个卡紧装置10。其中一个实施例，底部滑轨1包括安装轨道101，安装轨道101顶部的前后两侧均开设有滑槽102，滑槽102内壁的一侧开设有限位槽103，两个限位槽103内滑动连接有载板2，在使用中，尤其在卡紧装置10将包裹夹持住后，载板2能够稳定在底部滑轨1上运动，从而保证了载板2的稳定性，提高了设备运动的速度，增加操作的效率。其中一个实施例，载板2包括板体21，板体21底部的左右两侧均固定连接有两个滑块22，滑块22套接在滑槽102内，滑块22的一侧固定连接有驱动轮23，驱动轮23在限位槽103内壁的底部滑动，板体21的底部与驱动装置3固定连接，载板2在运行中，由于设置有驱动轮23，驱动轮23在限位槽103内滑动，从而增加了装备运行的灵活性，减少了摩擦力的产生，减少了机械摩擦。其中一个实施例，驱动装置3包括两个固定块301，两个固定块301固定连接在安装轨道101内壁的左侧，两个固定块301相对一侧转动连接有齿轮302，安装轨道101内壁的右侧固定连接有驱动电机304，驱动电机304的输出端固定连接有齿轮302，两个齿轮302通过传送带303传动连接，传送带303的顶部与载板2的底部固定连接，在装置运行时，驱动电机304能够带动齿轮302转动，两个齿轮302能够带动传送带303传动，传动带303能够带动夹持的包裹左右移动，从而能够根据分类的要求选择放置点。其中一个实施例，卡紧装置10包括连接板1001，连接板1001顶部开设有与其右侧相通的活动槽1002，活动槽1002内活动连接有L形杆1005，两个L形杆1005之间且位于连接板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣用提升机械手，包括底部滑轨(1)，其特征在于：所述底部滑轨(1)的顶部滑动连接有载板(2)，所述载板(2)通过驱动装置(3)能够在底部滑轨(1)上左右移动，所述载板(2)的顶部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定连接有转动大臂(6)，所述转动大臂(6)的底部固定连接有伸缩装置(7)，所述伸缩装置(7)的自由端固定连接有调平小手臂(8)，所述调平小手臂(8)的驱动端固定连接有两个安装块(9)，两个所述安装块(9)的底部固定连接有一个卡紧装置(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣用提升机械手，包括底部滑轨(1)，其特征在于：所述底部滑轨(1)的顶部滑动连接有载板(2)，所述载板(2)通过驱动装置(3)能够在底部滑轨(1)上左右移动，所述载板(2)的顶部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定连接有转动大臂(6)，所述转动大臂(6)的底部固定连接有伸缩装置(7)，所述伸缩装置(7)的自由端固定连接有调平小手臂(8)，所述调平小手臂(8)的驱动端固定连接有两个安装块(9)，两个所述安装块(9)的底部固定连接有一个卡紧装置(10)。


2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用提升机械手，其特征在于：所述底部滑轨(1)包括安装轨道(101)，安装轨道(101)顶部的前后两侧均开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)内壁的一侧开设有限位槽(103)，两个所述限位槽(103)内滑动连接有所述载板(2)。


3.根据权利要求2所述的一种物流分拣用提升机械手，其特征在于：所述载板(2)包括板体(21)，所述板体(21)底部的左右两侧均固定连接有两个滑块(22)，所述滑块(22)套接在所述滑槽(102)内，所述滑块(22)的一侧固定连接有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)在所述限位槽(103)内壁的底部滑动，所述板体(21)的底部与所述驱动装置(3)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王国敏，
申请(专利权)人：安徽捷马泰克自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34