一种自动化立体式存储仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及物流仓库技术领域，更具体地说是涉及一种自动化立体式存储仓库，包括仓库架和上料机构，仓库架包括仓库主架、单元支撑板和一号电动伸缩杆，仓库主架设有背面板和控制开关，上料机构包括拽引系统、控制柜限速器、轿框、轿框导轨和导轨撑架，轿框设有滑动器、边端支撑板和移动板，移动板设有二号电动伸缩杆和前推板；轿框带动货物停留在高层单元支撑板前，二号电动伸缩杆将货物推至对应单元支撑板上，节省人工负重登高的体力，一号电动伸缩杆将存储在单元支撑板的货物推至轿框，轿框负载货物下降，便于拿取货物；本实用新型专利技术提高工作效率，节省人工体力，清理碎屑维护单元支撑板，适合推广使用。

An automatic three-dimensional storage warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体式存储仓库
本技术涉及物流仓库
，更具体地说是涉及一种自动化立体式存储仓库。
技术介绍
在目前的物流仓储流程中，由于货物堆放高度较高，通常需要使用上料装置将货物存储于高处或将高处的货物取下。仓库使用的传统上料装置大多为叉车，叉车使用方便，动力足够，但是对环境要求高的物品在上料过程中，禁止使用叉车上料，进而只能人工上料，这样就造成人工劳动量过大而降低上料效率，致使流程进度缓慢。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足之处，本技术提供了一种自动化立体式存储仓库，用于解决如何提供一种提高工作效率、节省人工体力和清理碎屑的自动化立体式存储仓库。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化立体式存储仓库，包括仓库架和上料机构，所述仓库架包括仓库主架、单元支撑板和一号电动伸缩杆，所述仓库主架设有背面板和控制开关，所述单元支撑板的两端与仓库主架固定连接，所述一号电动伸缩杆与背面板固定连接，所述上料机构包括拽引系统、控制柜限速器、轿框、轿框导轨和导轨撑架，所述轿框设有滑动器、边端支撑板和移动板，所述移动板的两端与边端支撑板滑动连接，所述移动板设有二号电动伸缩杆和前推板，所述前推板与二号电动伸缩杆固定连接。优选地，所述一号电动伸缩杆设有后推板和毛刷，所述毛刷的顶端与后推板的底端固定连接。优选地，所述拽引系统包括拽引链、拽引电机、驱动器、拽引轮和机械制动器，所述拽引链的一端与拽引轮固定连接，所述拽引链的另一端与轿框固定连接。优选地，所述边端支撑板设有锁紧杆和锁紧槽，所述锁紧杆通过复位弹簧与锁紧槽连接，所述锁紧杆设有索引片。优选地，所述轿框设有主底板、辅助底板和三号电动伸缩杆，所述辅助底板与主底板转动连接，所述三号电动伸缩杆与主底板固定连接。优选地，所述主底板设有分隔板。本技术的有益效果为：1)存储于底层单元支撑板的货物直接放入或取出，将货物放置在轿框上，通过拽引系统在竖直方向上下移动轿框，便于将货物输送至高层单元支撑板，二号电动伸缩杆伸展，前推板将货物推至对应的高层单元支撑板上，拿取高层单元支撑板上存储的货物时，轿框停在对应的单元支撑板前，一号电动伸缩杆伸展，将存储的货物推上轿框，轿框带着货物下降，节省人工搬动重物登高的体力；2)货物在移动过程中携带的碎屑和外包装产生的碎屑，长期积聚容易阻碍货物的移动，并且货物在碾压这些碎屑移动时，碎屑容易划伤单元支撑板，一号电动伸缩杆将货物推上轿框的同时，毛刷随后推板移动清理货物外包装携带、产生的碎屑物，便于维护管理；3)轿框携带货物向上移动时，可以同时携带储存于同一层单元支撑板的不同货物，提高工作效率。综上，本技术提供的的自动化立体式存储仓库，提高工作效率，节省人工体力，清理碎屑。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术保护的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为轿框的俯视图；图3为边端支撑板的剖视图；附图中，各标号所代表的部件如下：1-仓库架，2-上料机构，11-仓库主架，12-单元支撑板，13-一号电动伸缩杆，21-拽引系统，22-控制柜，23-限速器，24-轿框，25-轿框导轨，26-导轨撑架，111-背面板，131-后推板，132-毛刷，211-拽引链，212-拽引电机，213-驱动器，214-拽引轮，215-机械制动器，241-滑动器，242-边端支撑板，243-移动板，244-主底板，245-辅助底板，246-三号电动伸缩杆，2431-二号电动伸缩杆，2432-前推板，2421-锁紧杆，2422-锁紧槽，2441-分隔板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种自动化立体式存储仓库，包括仓库架1和上料机构2，仓库架1包括仓库主架11、单元支撑板12和一号电动伸缩杆13，仓库主架11设有背面板111和控制开关，单元支撑板12的两端与仓库主架11固定连接，一号电动伸缩杆13与背面板111固定连接，上料机构2包括拽引系统21、控制柜22、限速器23、轿框24、轿框导轨25和导轨撑架26，轿框24设有滑动器241、边端支撑板242和移动板243，滑动器241与轿框导轨25滑动连接，移动板243的两端与边端支撑板242滑动连接，移动板243设有二号电动伸缩杆2431和前推板2432，前推板2432与二号电动伸缩杆2431固定连接。通过托盘将货物运输至仓库架1前，存储于底层单元支撑板12的货物直接放入，存储于高层单元支撑板12的货物放置在轿框24上，向下滑动移动板243，按下目标单元支撑板12的层数，拽引系统21带动轿框24沿轿框导轨25滑动上升至目标单元支撑板12的层数，轿框24停止移动，二号电动伸缩杆2431伸展，前推板2432将货物推至对应的单元支撑板12上；拿取高层单元支撑板12上存储的货物时，轿框24停在对应的单元支撑板12前，一号电动伸缩杆13伸展，将存储的货物推上轿框24，一号电动伸缩杆13收缩，轿框24带着货物下降。其中，一号电动伸缩杆13设有后推板131和毛刷132，毛刷132的顶端与后推板131的底端固定连接。一号电动伸缩杆13伸展，后推板131推动货物，一号电动伸缩杆13收缩，后推板131复位，毛刷132随之移动清理货物外包装携带、产生的碎屑。其中，拽引系统21包括拽引链211、拽引电机212、驱动器213、拽引轮214和机械制动器215，拽引链211的一端与拽引轮214固定连接，拽引链211的另一端与轿框24固定连接。拽引链211在竖直方向上下移动轿框24，机械制动器215停止驱动拽引轮214的旋转以及由此轿框24的上下移动。其中，边端支撑板242设有锁紧杆2421和锁紧槽2422，锁紧杆2421通过复位弹簧与锁紧槽2422连接，锁紧杆2421设有索引片。锁紧杆2421与移动板243相抵触，防止工作状态的移动板243向上滑动，通过索引片移动锁紧杆2421，锁紧杆2421压缩复位弹簧退回锁紧槽2422，锁紧杆2421与移动板243分离，向上滑动移动板243，向轿框24放置货物或将轿框24上的货物移下。其中，轿框24设有主底板244、辅助底板245和三号电动伸缩杆246，辅助底板245与主底板244转动连接，三号电动伸缩杆246与主底板244固定连接。向辅助底板245上放置货物后，三号电动伸缩杆246向上伸展，辅助底板245被三号电动伸缩杆246顶起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体式存储仓库，包括仓库架(1)和上料机构(2)，其特征在于：所述仓库架(1)包括仓库主架(11)、单元支撑板(12)和一号电动伸缩杆(13)，所述仓库主架(11)设有背面板(111)和控制开关，所述单元支撑板(12)的两端与仓库主架(11)固定连接，所述一号电动伸缩杆(13)与背面板(111)固定连接，所述上料机构(2)包括拽引系统(21)、控制柜(22)、限速器(23)、轿框(24)、轿框导轨(25)和导轨撑架(26)，所述轿框(24)设有滑动器(241)、边端支撑板(242)和移动板(243)，所述滑动器(241)与轿框导轨(25)滑动连接，所述移动板(243)的两端与边端支撑板(242)滑动连接，所述移动板(243)设有二号电动伸缩杆(2431)和前推板(2432)，所述前推板(2432)与二号电动伸缩杆(2431)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体式存储仓库，包括仓库架(1)和上料机构(2)，其特征在于：所述仓库架(1)包括仓库主架(11)、单元支撑板(12)和一号电动伸缩杆(13)，所述仓库主架(11)设有背面板(111)和控制开关，所述单元支撑板(12)的两端与仓库主架(11)固定连接，所述一号电动伸缩杆(13)与背面板(111)固定连接，所述上料机构(2)包括拽引系统(21)、控制柜(22)、限速器(23)、轿框(24)、轿框导轨(25)和导轨撑架(26)，所述轿框(24)设有滑动器(241)、边端支撑板(242)和移动板(243)，所述滑动器(241)与轿框导轨(25)滑动连接，所述移动板(243)的两端与边端支撑板(242)滑动连接，所述移动板(243)设有二号电动伸缩杆(2431)和前推板(2432)，所述前推板(2432)与二号电动伸缩杆(2431)固定连接。


2.根据权利要求1所述的自动化立体式存储仓库，其特征在于：所述一号电动伸缩杆(13)设有后推板(131)和毛刷(132)，所述毛刷(132)的顶端与后推板(131)的底端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国敏，
申请(专利权)人：安徽捷马泰克自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34