机械手机构制造技术

为了延长通过可动部的柔性电缆的寿命而提供一种具有多个手指部且通过该手指部来把持对象物的机械手机构，该机械手机构具备：柔性电缆；关节部，其伴随对象物的把持而弯曲或者伸展，该关节部具有柔性电缆的路径，并且在路径具有第一面以及从第一面在弯曲部处弯曲而成的面即第二面；以及片材，其设置于第一面与柔性电缆之间且具有挠性，所述片材以在第二面与片材之间具有间隙的方式形成。

Mechanical mobile phone structure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机械手机构
本专利技术涉及机械手机构。
技术介绍
开发了安装于机器人臂等且通过多个手指部把持对象物的机械手机构。例如，在专利文献1中，公开有一种机器人装置，其具备：具有多个手指部的机械手机构(多指机械手部)、以及在前端安装有该机械手机构的机器人臂。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5505138号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在机械手机构中，有时在手指部的前端部具备压敏传感器。在压敏传感器上连接有柔性电缆，以将该压敏传感器的输出信号向控制装置输入。该柔性电缆的路径设置于手指部的内部。在手指部设置有在把持对象物时弯曲或者伸展的关节部，柔性电缆通过该关节部。当关节部随着对象物的把持而反复进行弯曲或者伸展时，柔性电缆也与该动作相应地反复进行弯曲或者伸展。这里，若在关节部中存在棱边且在柔性电缆弯曲或者伸展时柔性电缆与棱边接触并摩擦，则柔性电缆有可能磨损。另外，若柔性电缆沿着棱边反复进行弯曲或者伸展，则也有可能在柔性电缆中发生疲劳破坏。这样，若柔性电缆的寿命变短，则迫使用户进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手机构，其具有多个手指部且通过该手指部来把持对象物，其中，/n所述机械手机构具备：/n柔性电缆；/n关节部，其伴随所述对象物的把持而弯曲或者伸展，所述关节部具有所述柔性电缆的路径，并且在所述路径具有第一面以及从所述第一面在弯曲部处弯曲而成的面即第二面；以及/n片材，其设置于所述第一面与所述柔性电缆之间且具有挠性，所述片材以在所述第二面与所述片材之间具有间隙的方式形成。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171101 JP 2017-2116751.一种机械手机构，其具有多个手指部且通过该手指部来把持对象物，其中，
所述机械手机构具备：
柔性电缆；
关节部，其伴随所述对象物的把持而弯曲或者伸展，所述关节部具有所述柔性电缆的路径，并且在所述路径具有第一面以及从所述第一面在弯曲部处弯曲而成的面即第二面；以及
片材，其设置于所述第一面与所述柔性电缆之间且具有挠性，所述片材以在所述第二面与所述片材之间具有间隙的方式形成。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤嘉将，日高健儿，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP